Reaktionszeiten Des Sicherheitsschalters; Reaktionszeiten Der Sicherheitsschalter - Sick In4000 Standard Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6

Reaktionszeiten des Sicherheitsschalters

14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | IN4000 Standard
Die elektrischen Eingangskenndaten sind kompatibel zu den Ausgangskenndaten
gemäß EN 61 131-2 (Nennstrom 0,1 A und Nennspannung 24 V):
Tabelle 5: Eingangskenndaten
Logisch „1"
Logisch „0"
Zulässige Testimpulsdauer
Ist das Bedämpfungselement in der Freigabezone und liegt kein Sensorfehler vor, wird
das Takteingangssignal mit der Verzögerungszeit td verzögert an den Ausgang weiter‐
gereicht. Die Ausgangskenndaten sind kompatibel zu den Kenndaten des Eingangs
gemäß EN 61 1312 Typ 1 oder 2:
Tabelle 6: Ausgangskenndaten
Logisch „1"
Logisch „0"
Ist das Bedämpfungselement außerhalb der Freigabezone, wird der Ausgang abgeschal‐
tet (Logisch „0"; sicherer Zustand).
Eine Abweichung vom Zeitschema, u. a. dauernd Logisch „1", stellt einen Fehler dar.
WARNUNG
Querschlüsse werden vom Sicherheitsschalter erkannt und führen zu einer Fehlermel‐
dung (dauernd Logisch „1"). Der Pull-down-Strom des Taktgebers darf 30 mA nicht
überschreiten, da der Sicherheitsschalter diesen Strom nicht mehr verarbeiten kann.
Eine Fehlermeldung ist dann nicht mehr möglich.
Tabelle 7: Reaktionszeiten der Sicherheitsschalter
Reaktionszeit auf Sicherheitsanforderung (Entfernen aus der
Freigabezone)
Reaktionszeit bei Annäherung in Nahbereichzone (nicht sicher‐
heitsrelevante Zone) (siehe Abbildung
Reaktionszeit bei Annäherung in die Freigabezone (Freigabe‐
zeit)
Signalverzögerung bei Kaskadierung von Sensoren (je Sensor) ≤ 2 ms
Bereitschaftsverzögerungszeit bei Anlegen TE (je Sensor)
Fehlerreaktionszeit bei sicherheitsrelevanten Fehlern
Abbildung 3)
Zulässige Verweildauer im Nahbereich
Verzögerungszeit zur Aktivierung des Justagemodus
„Justage", Seite 21)
Verweilzeit im entdämpften Zustand (≥ 30 mm) zur Rückkehr
in den Betriebsmodus (siehe „Justage", Seite
1 Innerhalb dieser Zeit wird der Ausgang ausgeschaltet (Logisch „0").
2 Ab diesem Zeitpunkt wird das Takteingangssignal zeitverzögert an den Ausgang weitergereicht.
≥ 11 V, < 30 V
≤ 5 V
1,0 ms
≥ 15 V
≥ 11 V
≤ 5V
3)
(siehe
(siehe
21)
Eingangsstrom 3 mA
Reststrom 1 mA
2 ... 15 mA
15 ... 30 mA
Ausgangsimpedanz typ. 27
Ohm
Reststrom 0 mA
Pull-down-Strom typ.:
IN40-D0101K: 50 mA
IN40-D03..: 30 mA
IN40-D0202K: 30 mA
20 ms
1
≤ T
Typ. 100 ms
≤ 200 ms 2
Typ. 40 ms
max. 100 ms
≤ T
Ca. 2 s
Ca. 5 s
Ca. 2 s
8027275/1CZ6/2022-12-13 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten