Baumer Hubner Berlin PMG 10 CANopen Montage- Und Betriebsanleitung Seite 30

TABLE OF CONTENTS
TABLE OF CONTENTS
1. IMPORTENT NOTES �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�1 Symbol guide ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�2 Intended use �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�3 Exclusion from liability ����������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�4 Maintenance and lifetime ������������������������������������������������������������������������������������������������2
1�5 Approvals and warranty ��������������������������������������������������������������������������������������������������2
1�6 Storage temperature and disposal ���������������������������������������������������������������������������������2
2. SAFETY AND ATTENTION INSTRUCTIONS ������������������������������������������������������������������������3
2�1 Safety instructions ���������������������������������������������������������������������������������������������������������3
2�2 Attention instructions for mounting and operation ����������������������������������������������������������4
3. PREPARATION ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�1 Scope of delivery ������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�2 Required accessory for mounting (not included in scope of delivery) ����������������������������6
3�3 Required tools (not included in scope of delivery) ����������������������������������������������������������6
4. MOUNTING ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
4�1 Mounting the spring disk coupling to the encoder ����������������������������������������������������������7
4�2 Mounting to drive shaft ���������������������������������������������������������������������������������������������������7
4�3 Mounting the spring disk coupling to drive shaft �������������������������������������������������������������8
4�4 Maximum permissible mounting tolerance when the Baumer Hübner K 35 spring disk
coupling is used ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������9
4�5 Note when using a jaw-type coupling (for example „ROTEX®") ����������������������������������10
5. ELECTRICAL CONNECTION ����������������������������������������������������������������������������������������������11
5�1 CANopen®
5�1�1 Features
5�1�2 Cable connection for version with cable glands �������������������������������������������������12
5�1�3 Bus connecting box CANopen® [ A ] - Version with connectors ��������������������������13
5�1�3�1 Connector M12 [C] (male, 5-pin, A-coded) �������������������������������������������13
5�1�3�2 Connector M12 [D] (female, 5-pin, A-coded) ����������������������������������������13
5�1�4 View in bus connecting box CANopen® [A] �������������������������������������������������������14
5�1�5 Setting for the terminating resistors ��������������������������������������������������������������������14
5�1�6 Setting for the user address �������������������������������������������������������������������������������14
5�1�7 Setting for the transmission rate �������������������������������������������������������������������������15
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������
MB251EN - 11173962, 16A1, Baumer_PMG10-CANopen_II_EN
11
11