SCHUNK PRG 42 Handbücher

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SCHUNK PRG 42 Montage- Und Betriebsanleitung (52 Seiten)

Pneumatischer Radialgreifer

Marke: SCHUNK | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Begriffsdefinition
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Baugrößen
6
Varianten
6
Gewährleistung
7
Lieferumfang
7
Beipack
7
Zubehör
8
Dichtsatz
8
Anbausatz Näherungsschalter
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bauliche Veränderungen
9
Ersatzteile
10
Greiferfinger
10
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
10
Personalqualifikation
11
Persönliche Schutzausrüstung
12
Hinweise zum Sicheren Betrieb
12
Transport
13
Störungen
13
Entsorgung
13
Grundsätzliche Gefahren
14
Schutz bei Handhabung und Montage
14
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
14
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
15
Schutz vor Stromschlag
15
Hinweise auf Besondere Gefahren
16
Technische Daten
18
Montage
19
Montieren und Anschließen
19
Anschlüsse
21
Mechanischer Anschluss
21
Greiferfinger
23
Luftanschlüsse
24
Sensoren Montieren
26
Übersicht der Sensoren
26
Einstellmaße für Magnetschalter
27
Induktiver Näherungsschalter in 40
28
Induktiver Näherungsschalter in 80
30
Magnetschalter MMS 22 / RMS 22
32
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 Montieren
34
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 Montieren
36
Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P)
37
Fehlerbehebung
38
Produkt Bewegt sich nicht
38
Produkt Macht nicht den Vollen Hub
38
Produkt Öffnet oder Schließt Ruckartig
38
Produkt Öffnet mit Starken Schlägen in der Endlage
38
Greifkraft Lässt nach
39
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht Erreicht
39
Wartung
40
Hinweise
40
Wartungsintervall
40
Schmierstoffe/Schmierstellen
40
Zerlegen PRG 26 - 64
41
Variante ohne Greifkrafterhaltung
41
Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS)
41
Zerlegen PRG 80 - 125
43
Variante ohne Greifkrafterhaltung
43
Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS)
44
Produkt Warten und Zusammenbauen
45
Anzugsmoment für Schrauben
45
Zeichnungen
46
Zusammenbauzeichnung PRG 26 - 64
46
Zusammenbauzeichnung PRG 80 - 125
47
Einbauerklärung
48
Anlage zur Einbauerklärung
49

SCHUNK PRG 42 Betriebsanleitung (48 Seiten)

Pneumatischer Radialgreifer

Marke: SCHUNK | Kategorie: Maschinen | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein

5
- Zu dieser Anleitung
  5
  - Darstellung der Warnhinweise
    5
  - Begriffsdefinition
    6
  - Mitgeltende Unterlagen
    6
  - Baugrößen
    6
  - Varianten
    6
- Gewährleistung
  6
- Lieferumfang
  7
  - Beipack
    7
- Zubehör
  8
  - Dichtsatz
    8
  - Anbausatz Näherungsschalter
    8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

9
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  9
- Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
  9
- Bauliche Veränderungen
  9
- Ersatzteile
  9
- Greiferfinger
  10
- Umgebungs- und Einsatzbedingungen
  10
- Personalqualifikation
  10
- Persönliche Schutzausrüstung
  11
- Hinweise zum Sicheren Betrieb
  11
- Transport
  11
- Störungen
  12
- Entsorgung
  12
- Grundsätzliche Gefahren
  12
- Hinweise auf Besondere Gefahren
  14
3 Technische Daten

16
4 Montage

17
5 Fehlerbehebung

36
6 Wartung

38
7 Einbauerklärung

45
- Anlage zur Einbauerklärung
  46
  - Schutzmaßnahmen gegen Mechanische Gefährdungen
    47
  - Instandhaltung
    48

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1 Allgemein

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

3 Technische Daten

4 Montage

5 Fehlerbehebung

6 Wartung

7 Einbauerklärung

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