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Beckhoff EL9 Serie Dokumentation Seite 71

Ethercat-systemklemmen
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LEDs und Anschlussbelegung EL9550-0010
Abb. 43: EL9550-0010
LED
Power-LED field
Power-LED system
Us Low LED
Up Low LED
RUN
EL9xxx
Farbe
Bedeutung
grün
aus
an
grün
aus
an
rot
aus
an
rot
aus
an
grün
Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
blinkend
(2 Hz)
blinkend
(1 Hz)
an
blinkend
(10 Hz)
an
24 V
Version: 4.4
24 V
- Feldversorgung nicht vorhanden
DC
24 V
- Feldversorgung vorhanden
DC
24 V
- Systemversorgung nicht vorhanden
DC
24 V
- Systemversorgung vorhanden
DC
kein Fehler
Unterspannung, Us unter 18 V
kein Fehler
Unterspannung, Up unter 18 V
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT =
Initialisierung der Klemme
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP =
Funktion für Mailbox-Kommunikation und
abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP
= Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers
und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Zustand der EtherCAT State Machine: OP =
normaler Betriebszustand; Mailbox- und
Prozessdatenkommunikation ist möglich
Zustand der EtherCAT State Machine:
BOOTSTRAP = Funktion für z.B.Firmware-
Updates der Klemme
- Systemversorgung vorhanden
DC
Produktbeschreibung
71

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