Inhaltsverzeichnis
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1 Übersicht EtherCAT System- und Funktionsklemmen.......................................................................... 5
2 Vorwort....................................................................................................................................................... 6
2.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 6
2.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 7
2.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
2.4
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 10
2.4.1
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ........................................................................ 10
2.4.2
Versionsidentifikation von EL Klemmen........................................................................... 11
2.4.3
Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 12
2.4.4
Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 14
2.5
Rückwirkungsfreie Busklemmen ..................................................................................................... 16
3 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 21
3.1
EL9011, EL9012, EL9080 ............................................................................................................... 21
3.1.1
EL9011, EL9012, EL9080 - Einführung und Technische Daten ...................................... 21
3.2
EL9070 ............................................................................................................................................ 24
3.2.1
EL9070 - Einführung und Technische Daten ................................................................... 24
3.3
EL9100, EL9110, EL9190 ............................................................................................................... 26
3.3.1
EL9100, EL9110, EL9190 - Einführung und Technische Daten ...................................... 26
3.4
EL9150, EL9160 ............................................................................................................................. 30
3.4.1
EL9150, EL9160 - Einführung und Technische Daten..................................................... 30
3.5
EL9180 ............................................................................................................................................ 33
3.5.1
EL9180 - Einführung und Technische Daten ................................................................... 33
3.6
EL9181, EL9182, EL9183 ............................................................................................................... 36
3.6.1
EL9181, EL9182, EL9183 - Einführung und Technische Daten ...................................... 36
3.7
EL9184, EL9185, EL9185-0010, EL9186, EL9187, EL9188, EL9189 ............................................ 40
3.7.1
Technische Daten ............................................................................................................ 40
3.8
EL9195 ............................................................................................................................................ 50
3.8.1
EL9195 - Einführung und Technische Daten ................................................................... 50
3.9
EL9200, EL9210, EL9290 ............................................................................................................... 53
3.9.1
EL9200, EL9210, EL9290 - Einführung und Technische Daten ...................................... 53
3.10 EL9250, EL9260 ............................................................................................................................. 57
3.10.1
EL9250, EL9260 - Einführung und Technische Daten..................................................... 57
3.11 EL9400, EL9410 ............................................................................................................................. 60
3.11.1
EL9400, EL9410 - Einführung und Technische Daten..................................................... 60
3.12 EL9540, EL9540-0010, EL9550, EL9550-0010, EL9550-0012....................................................... 64
3.12.1
sche Daten ....................................................................................................................... 64
3.12.2
EL9540, EL9550 - Anwendungsbeispiel .......................................................................... 73
3.12.3
EL9540-0010, EL9550 - Anwendungsbeispiel ................................................................. 74
3.13 EL9570 ............................................................................................................................................ 75
3.13.1
EL9570 - Einführung und Technische Daten ................................................................... 75
3.13.2
Anwendungsbeispiel ........................................................................................................ 78
4 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 80
EL9xxx
Version: 4.4
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3
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