SICK DL100 Pro CANopen Betriebsanleitung Seite 4

INHALT
4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen
6.1 Sicherheit..................................................................................................
6.2 Verdrahtungshinweise..............................................................................
6.3 Gerät elektrisch anschließen...................................................................
6.4 Anschlussschemata.................................................................................
6.4.1 Anschlussschema Versorgungsspannung, MF1, MF2..........
6.4.2 Anschlussschema Ethernet....................................................
6.4.3 Anschlussschema CANopen...................................................
7 Bedienung.......................................................................................... 35
7.1 Parameterbeschreibung...........................................................................
7.1.1 Hauptmenü..............................................................................
7.1.2 Menü SwVers...........................................................................
7.1.3 Menü HwVers...........................................................................
7.1.4 Menü Menu..............................................................................
7.1.5 Menü CANopen........................................................................
7.1.6 Menü more?.............................................................................
7.1.7 Menü MFx On...........................................................................
7.1.8 Menü MF1................................................................................
7.1.9 Untermenü MF1 - Dist............................................................
7.1.10 Untermenü MF1 - Speed........................................................
7.1.11 Untermenü MF1 - Srvice........................................................
7.1.12 Untermenü MF1 - LsrOff........................................................
7.1.13 Untermenü MF1 - Preset........................................................
7.1.14 Menü MF2................................................................................
7.1.15 Menü Offset.............................................................................
7.1.16 Menü SpecFu...........................................................................
7.1.17 Reset durchführen...................................................................
8 Ethernetschnittstelle......................................................................... 48
8.1 Eigenschaften...........................................................................................
8.2 IP-Netzwerkkonfiguration.........................................................................
9 Konfigurationssoftware SOPAS ET................................................. 49
9.1 Verwendungszweck..................................................................................
9.2 Anschluss Gerät an Computer und Verbindungsaufbau........................
9.3 Am Gerät anmelden.................................................................................
9.4 Firmware Update.......................................................................................
10 CANopen-Schnittstelle...................................................................... 53
10.1 Grundlagen................................................................................................
10.2 Allgemeine CANopen-Installationshinweise............................................
10.3 Allgemeines zur CANopen-Kommunikation............................................
10.3.1 Kommunikationsprofil CiA 301...............................................
10.3.2 Geräteprofil CiA 406................................................................
10.3.3 Objektverzeichnis....................................................................
10.3.4 EDS-Datei.................................................................................
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8015417/19HA/2022-12-15 | SICK
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