SICK DL100 Pro CANopen Betriebsanleitung Seite 67

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index
[Hex] [Hex]
1A05h siehe „Objekt
1A05h Transmit PDO
Mapping Parameter
0h
6", Seite 76
1h
2h
3h
4h
5h
6h
7h
8h
2000h siehe „Objekt
2000h Distance",
Seite 76
2001h siehe „Objekt
2001h Velocity",
Seite 76
2002h siehe „Objekt
2002h Time Stamp",
Seite 76
2003h siehe „Emp‐
fangspegel", Seite 28
2004h siehe „Objekt
2004h Warnings",
Seite 76
2005h siehe „Objekt
2005h Errors",
Seite 77
4000h siehe „Objekt
4000h Distance Reso‐
lution", Seite 77
8015417/19HA/2022-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Name Datentyp
Transmit PDO Map‐
ping Parameter 6
Number of Entries Unsigned8
Mapping Entry 1 Unsigned32 rw
Mapping Entry 2 Unsigned32 rw
Mapping Entry 3 Unsigned32 rw
Mapping Entry 4 Unsigned32 rw
Mapping Entry 5 Unsigned32 rw
Mapping Entry 6 Unsigned32 rw
Mapping Entry 7 Unsigned32 rw
Mapping Entry 8 Unsigned32 rw
Distance Integer32
Velocity Integer32
Time Stamp Unsigned32 ro
Level Integer16
Warnings Unsigned8
Errors Unsigned8
Distance Resolution Unsigned8
CANOPEN-SCHNITTSTELLE
Zugriff Wertebereich
Min Max
rw 0 8
0 429496729
5d,
FFFFFFFFh
0 429496729
5d,
FFFFFFFFh
0 429496729
5d,
FFFFFFFFh
0 429496729
5d,
FFFFFFFFh
0 429496729
5d,
FFFFFFFFh
0 429496729
5d,
FFFFFFFFh
0 429496729
5d,
FFFFFFFFh
0 429496729
5d,
FFFFFFFFh
ro Versionsab‐ Versionsab‐
hängig: -300 hängig: +600
m (minimaler m (maxima‐
Wert bei ler Wert
negativer inklusiv Off‐
Messrich‐ set)
tung)
ro –15 m/s 15 m/s
0 2 32 -1
ro -127d, FF81h -30d, FFE2h
(typ.)
ro 0 15
ro 0 15
rw
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen
10
Default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
–
0
0
0
0
0
2
67