SICK DL100 Pro CANopen Betriebsanleitung Seite 92

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CANOPEN-SCHNITTSTELLE
92 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen
Übertragung Positionswert konfigurieren:
1. Gewünschtes TPDO1 (1800h) bzw. TPDO2 (1801h) in Projektierungs-Tool auswäh‐
len.
2. Bei Verwendung von TPDO1 Ausgabeintervall in Objekt 1800h Subindex 5 (Event
timer) parametrieren.
3. Bei Verwendung von TPDO2 Sync.-Intervall in CANopen Controller parametrieren.
4. Nicht verwendete TPDO ggfs. deaktivieren.
5. Konfiguration in die Steuerung übertragen oder bei Bedarf die Übertragung weite‐
rer Prozesswerte konfigurieren.
Übertragung weiterer Prozesswerte konfigurieren (z. B. Temperatur, Empfangspegel
usw.):
1. TPDO5 (1804h) bzw. TPDO6 (1805h) in Projektierungs-Tool auswählen.
2. Dynamisches Mapping für gewünschten Prozesswert durchführen
sches Mapping", Seite 83
3. Kommunikationsparameter im gewählten TPDO parametrieren (z. B. Transmission
type, Event timer)
4. Konfiguration in die Steuerung übertragen.
HINWEIS
Über das steuerungsspezifische Projektierungstool können bei Bedarf die folgenden
gerätespezifischen Parameter über die entsprechenden Objekte angepasst werden:
• Auflösung Positionswert
siehe „Objekt 6005h Linear Encoder Measuring Step Settings", Seite
•
Auflösung Geschwindigkeitswert
Seite 77 und siehe „Objekt 6005h Linear Encoder Measuring Step Settings",
Seite 80)
•
Messrichung (siehe „Objekt 6000h Operating Parameters", Seite
• Skalierfunktion (siehe „Objekt 6000h Operating Parameters", Seite 78
„Objekt 6002h Total Measuring Range in Measuring Units", Seite
Alle weiteren gerätespezifischen Parameter wie beispielsweise MFx Multifunktionsein‐
gang /-ausgänge sind ausschließlich über Display oder mit der Konfigurationssoftware
SOPAS ET einstellbar.
.
(siehe „Objekt 4000h Distance Resolution", Seite 77
(siehe „Objekt 4001h Velocity Resolution",
siehe „Dynami‐
und
80)
78)
und siehe
79)
8015417/19HA/2022-12-15 | SICK
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