SICK DL100 Pro CANopen Betriebsanleitung Seite 5

8015417/19HA/2022-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
10.3.5 Telegrammaufbau....................................................................
10.3.6 Aufbau 11-Bit CAN-ID..............................................................
10.3.7 Priorität der Identifier..............................................................
10.3.8 Kommunikationsobjekte.........................................................
10.3.9 COB-ID......................................................................................
10.3.10 CANopen-Services und CAN-IDs.............................................
10.3.11 NMT Network Management ...................................................
10.3.12 PDO und SDO...........................................................................
10.3.13 Synchrone und Asynchrone PDOs..........................................
10.4 DL100 Pro CANopen-Kommunikation.....................................................
10.4.1 Übersicht Objektverzeichnis...................................................
10.4.2 Kommunikationssegment (1000h bis 1FFFh).......................
10.4.3 Herstellerspezifisches Segment (2000h bis 5FFFh).............
10.4.4 Geräteprofil CiA 406 Absolut Linear Encoder (6000h bis
9FFFh)......................................................................................
10.4.5 TPDO Verhalten bei Distanzwert.............................................
10.4.6 Dynamisches Mapping............................................................
10.4.7 Emergency-Nachrichten (EMCY-Nachrichten)........................
10.5 Inbetriebnahme im CANopen-Netzwerk..................................................
10.5.1 Adresszuweisung (Node-ID)....................................................
10.5.2 Baudrateneinstellung..............................................................
10.5.3 Konfiguration Prozessdatenobjekte (TPDOs).........................
11 Instandhaltung................................................................................... 93
11.1 Reinigung..................................................................................................
11.2 Wartungsplan............................................................................................
12 Störungsbehebung............................................................................ 94
12.1 Allgemeine Störungen, Warnungen und Fehler......................................
12.2 Gerätestatus (LED PWR)..........................................................................
12.3 Warnmeldungen........................................................................................
12.4 Fehlermeldungen......................................................................................
12.5 Kommunikationsstörungen......................................................................
12.5.1 Ethernetstörungen...................................................................
12.5.2 Bus-Status (LED STA)...............................................................
12.6 Rücksendung............................................................................................
12.7 Reparatur..................................................................................................
12.8 Entsorgung................................................................................................
13 Technische Daten.............................................................................. 99
13.1 Optik..........................................................................................................
13.2 Leistungsdaten.........................................................................................
13.3 Versorgung................................................................................................ 100
13.4 Eingänge.................................................................................................... 100
13.5 Ausgänge................................................................................................... 100
13.6 Schnittstellen............................................................................................ 100
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro CANopen
INHALT
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