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STO1-
STO-Anschluss
Über-
Eingang
spannungs-
und Verpo-
lungsschutz
Von der
Sicherheits-
SPS
STO2-
Eingang
Über-
spannungs-
und Verpo-
lungsschutz
FB1
Zur
Sicherheits-
SPS
FB2
Vom
Netzanschluss
PWR
Abbildung 2-1: Allgemeines Blockdiagramm der STO-Unterfunktion.
Wenn STO angefordert wird, wird auch das nicht sicherheitsrelevante Stoppsignal (EMG) intern
und unabhängig aktiviert.
Die Implementierungen der Sicherheitsunterfunktionen sind hardwarebasiert, so dass keine
Softwareparameter in Bezug auf die Sicherheit konfigurierbar sind.
STO-Unterfunktion - Restrisiken
2.1.2.
Siehe Abschnitt 16: Besondere Vorsichtsmaßnahmen für die STO-Unterfunktion .
Isolierung
Verzö-
gerungs-
Timer
Verzögerungs-
Nicht-
Sicherheit
EMG-
Eingang
- 16 -
High-Side-
Schalter
Diagnose
Low-Side-
Timer
Schalter
Motor
Nr.JXC#-OMY0009-B
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