Endress+Hauser Analytik Jena CyBio Carry 800 Montageanleitung Seite 52

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 Bewegungsbereich ...............................................................................................................................................
Abb. 2 Ausschalten im Notfall......................................................................................................................................... 11
Abb. 3 CyBio Carry transportiert Labware ...................................................................................................................... 12
Abb. 4 Anlage mit mehreren Laborgeräten von Analytik Jena ..................................................................................... 12
Abb. 5 Aufbau CyBio Carry Y/Z (Greiferturm), Vorder- und Rückseite ......................................................................... 13
Abb. 6 Greiferfinger, Befestigung der Greiferbacke am untersten Fingerelement ...................................................... 14
Abb. 7 Seitenansicht, mit ausgefahrenen Greiferfingern .............................................................................................. 14
Abb. 8 Aufbau CyBio Carry X (Linearachse).................................................................................................................... 15
Abb. 9 Bedienfeld mit Pfeiltasten und 2 LEDs ............................................................................................................... 16
Abb. 10 Anschlüsse und Schnittstellen ............................................................................................................................. 16
Abb. 11 Externes Netzteil .................................................................................................................................................. 17
Abb. 12 Maße der Labware ............................................................................................................................................... 18
Abb. 13 Vorderseite der Transportkiste mit Spezialetikett .............................................................................................. 21
Abb. 14 Fenster Dienst- und Gerätekonfiguration .......................................................................................................... 22
Abb. 15 Fenster Hinzufügen eines neuen Dienstes ........................................................................................................ 23
Abb. 16 Fenster Hinzufügen eines neuen Dienstes ........................................................................................................ 23
Abb. 17 Neue Gerätekonfiguration mit angelegten Diensten......................................................................................... 24
Abb. 18 Fenster Eigenschaften Serielle Schnittstelle ...................................................................................................... 24
Abb. 19 Fenster CyBio Carry ............................................................................................................................................. 25
Abb. 20 Stützstellen in der Gerätekonfiguration.............................................................................................................. 26
Abb. 21 Fenster CyBio Carry ............................................................................................................................................. 27
Abb. 22 Fenster Eigenschaften von <gerät> bearbeiten ................................................................................................ 28
Abb. 23 Fenster Eigenschaften von <gerät> park bearbeiten ........................................................................................ 29
Abb. 24 Zielposition für Fahrweg auswählen................................................................................................................... 29
Abb. 25 Fahrwege zu benachbarten Positionen anlegen ................................................................................................ 30
Abb. 26 Fenster CyBio Carry Teach-Dialog ...................................................................................................................... 31
Abb. 27 Fenster CyBio Carry Teach-Dialog mit Warn- und Verbotszeichen................................................................... 32
Abb. 28 Bedienfeld mit Pfeiltasten und 2 LEDs ............................................................................................................... 33
Abb. 29 Softwaremeldung: Antriebe sind nicht kalibriert (Beispiel) .............................................................................. 34
Abb. 30 Softwaremeldung: Gerät in unbekannter Position (Beispiel)............................................................................ 35
Abb. 31 Softwaremeldung: Objekt in Ablage ................................................................................................................... 35
Abb. 32 Softwaremeldung: Greifer geschlossen .............................................................................................................. 36
Abb. 33 Eine Methode im Scripting Studio erstellen ....................................................................................................... 38
Abb. 34 Transportkiste ...................................................................................................................................................... 44
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CyBio Carry
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