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CyBio Carry
4.3.4
Den Anlerndialog nutzen
Greifer in Betrieb nehmen
Absolute Positionen anlernen
Sie erreichen den Anlerndialog über das Kontextmenü im Fenster Eigenschaften von
Position... bearbeiten.
Wenn die Software zum ersten Mal mit dem Gerät kommuniziert, müssen Sie ggf. zu-
nächst den Greifer in Betrieb nehmen.
Abb. 26 Fenster CyBio Carry Teach-Dialog
} Wenn der Greifer Labware gegriffen hat: Bewegen Sie den Greifer mit den Schaltflä-
chen [+] und [-] über die Ablageposition oder die gewünschte Transferposition.
} Wählen Sie unter Greifer|Standardkonfiguration (Wide) aus. Klicken Sie auf [Inbe-
triebnahme].
Der Greifer öffnet sich und lässt eine eventuell gegriffene Labware fallen.
ü Der Greifer ist in Betrieb genommen.
ð Sie brauchen für den Anlerndialog entweder die Anlernplatte von Analytik Jena oder
eine leere Mikroplatte.
} Legen Sie die Anlernplatte/Mikroplatte in die Plattenablage.
} Nehmen Sie die Platte durch Klick auf [30-3951-540-24 aufnehmen] im Bereich
Teach-Tool auf.
Die Platte kann nur aufgenommen werden, wenn der Greifer geöffnet ist und der
Sensor an der Plattenablage ein Objekt erkennt. Andernfalls ist die Schaltfläche aus-
gegraut.
ü Nachdem die Platte gegriffen wurde, bewegt sich das Gerät auf die vorherige Po-
sition zurück. Über einen Dialog wird abgefragt, ob die letzte Y-Position wieder-
hergestellt werden soll.
} Prüfen Sie, ob die letzte Y-Position auch mit gegriffener Platte kollisionsfrei angefah-
ren werden kann. Brechen Sie den Vorgang im Zweifelsfall mit Klick auf [Nein] ab.
} Fahren Sie die X-, Y- und Z-Position über die Schaltflächen [+] und [-] exakt an.
} Wenn Sie eine zu niedrige Z-Position einstellen, kann der Greifer bei Bewegung der
Y-Achse an der Plattenablage hängen bleiben oder dort hart aufschlagen. Deshalb
gibt die Software im Anlerndialog Warn- und Verbotszeichen auf.
Korrigieren Sie die Position dann umgehend.
Installation und Inbetriebnahme
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