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CyBio Carry
5.5
Eine Methode erstellen
} Bewegen Sie den Greifer mit der Taste "Pfeil ab" über die Ablage oder eine nahelie-
gende Position, um die Fallhöhe zu reduzieren.
} Öffnen Sie durch Klick auf [Ja] die Greiferbacken.
ü Der Greifer legt die Mikroplatte in der Ablage oder einer naheliegenden Position
ab.
} Entfernen Sie die Mikroplatte aus der Ablage. Fahren Sie dafür den Greifer über die
Taste "Pfeil auf" nach oben, bis Sie in die Ablage greifen können.
} Bestätigen Sie die Meldung mit [Ja] .
ü Die Software startet die Kalibrierung mit dem beschriebenen Ablauf.
Auch wenn Sie auf [Ignorieren] klicken, startet die Software mit der Kalibrierung:
Die Greiferfinger werden eingefahren.
¡
Der Greifer wird abgesenkt.
¡
¡
Die Greiferbacken öffnen sich und lassen die Mikroplatte fallen.
Dieses Vorgehen ist nicht zu empfehlen.
Eine Methode gibt dem Plattentransportsystem die Abläufe in der Anlage vor. Bei der
Geräteaufstellung legt der Kundendienst Methoden für die Anlage an. Diese Methoden
können Sie erweitern oder eigene Methode erstellen. Sie nutzen dafür das Werkzeug
Scripting Studio der CyBio Composer Software.
Die Methoden enthalten Kommandos. Wichtige Kommandos sind Bewege Platte oder
Int. Plattenablagen-Transfer. Die Kommandos sind in der Online-Hilfe für das Softwa-
re-Plug-In ausführlich beschrieben.
Kommando (Beispiele)
Bewege Platte
Int. Plattenablagen-Transfer
Bei der Abarbeitung der Kommandos nutzt die Software die Stützstellen und Fahrwege,
die Sie oder der Kundendienst in der Gerätekonfiguration festgelegt haben (→ "Das Ge-
rät konfigurieren und Stützstellen festlegen" 25).
Sie können oft benötigte und immer wiederkehrende Aktionen in Untermethoden spei-
chern, wie z. B. den Transport von Gerät A zu Gerät B. Diese Untermethoden können Sie
dann aus verschiedenen Hauptmethoden heraus aufrufen.
Am Anfang einer jeden Hauptmethode muss der Greifer in Betrieb genommen werden
(Initialisierung). Bei der Initialisierung wird geprüft, wie weit sich der Greifer öffnet. Der
Status des Greifers wird mit der Software synchronisiert.
Erklärung
Kommando dient zum Aufnehmen und Ablegen von
Mikroplatten.
Das Gerät sucht automatisch den Weg von der aktuel-
len Position zur Zielposition.
Kommando dient zum Holen und Ablegen von Mikro-
platten in der Ablage.
Das Gerät sucht automatisch den Weg von der aktuel-
len Position zur nächsten Safetyposition und steuert
dann die Ablage an.
Bedienung
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