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Installation und Inbetriebnahme
Stützstellen
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Das Gerät braucht für den sicheren Transport von Labware Stützstellen, die es anfahren
kann. Legen Sie die folgenden Stützstellen in der Gerätekonfiguration an:
6
7
5
Abb. 20 Stützstellen in der Gerätekonfiguration
1 Home-Position
3 Parkposition
5 Safetyposition
7 Transferposition am qTOWER auto
Position
Erklärung
Home-Position
Startposition
¡
In der Software voreingestellt, muss nicht ver-
¡
ändert werden.
Transferpositi-
¡
Übergabeposition, an der Labware abgelegt
on
bzw. aufgenommen wird
¡
Mind. eine Übergabeposition für jedes Gerät
der Anlage festlegen.
¡
Als absolute Position über Anlerndialog sehr
genau einstellen.
Parkposition
Position wenige Zentimeter über der Transfer-
¡
position, für sicheres Ein- und Ausfahren der
Greiferfinger. Position wird vor und nach Über-
gabe angefahren.
Pro Transferposition eine Parkposition festle-
¡
gen.
¡
Als relative Position zur Transferposition anle-
gen, mit einem Höhenversatz von z. B.
Z = 10 mm.
Safetyposition
¡
Position, über die ein benachbartes Gerät ange-
fahren werden kann, mit vollständig eingefah-
renen Greiferfingern (Y = 0)
Pro Transferposition eine Safetyposition festle-
¡
gen.
Als absolute Position über Anlerndialog ein-
¡
stellen.
3
4
2
2 Safetyposition
4 Transferposition am CyBio FeIiX
6 Parkposition
Benennung
CyBio Carry
1
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<gerät>
<gerät>_park
<gerät>_safety
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