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Bedienung
5.2
Gerät kalibrieren
Kollisionen verhindern
34
Das Gerät muss nach jedem Einschalten kalibriert werden. Das Gerät muss auch kali-
briert werden, wenn es nach einer Pause erneut angesteuert wird und sich die Antriebe
nicht in der Nullposition befinden.
Die Software prüft, ob das Gerät kalibriert werden muss. Wenn ja, gibt die Software eine
Meldung aus.
Abb. 29 Softwaremeldung: Antriebe sind nicht kalibriert (Beispiel)
Die Softwaremeldung und der automatische Ablauf während der Kalibrierung unter-
scheiden sich abhängig von der Ausgangslage.
¡
Mit Klick auf [Ja] starten Sie die automatische Kalibrierung.
¡
Mit Klick auf [Abbrechen] brechen Sie die Kalibrierung ab. Sie können das Gerät
jetzt mit einer anderen Software ansteuern oder abbauen.
Mit Klick auf [Später] minimieren Sie lediglich die Softwaremeldung. Ohne Kalibrie-
¡
rung können Sie das Gerät nicht weiter bedienen.
Die Software kann die Kalibrierung nicht starten, wenn die Greiferfinger noch eine Mi-
kroplatte halten (→ "Mikroplatte aus Greifer lösen/ablegen" 36). Auch auf der Ab-
lage darf sich keine Mikroplatte mehr befinden (→ "Mikroplatte aus der Ablage entfer-
nen" 35).
Wenn sich die Antriebe beispielsweise nach einem Betriebsabbruch nicht in der Nulllage
befinden, fährt das Gerät während der Kalibrierung Positionen an, die abseits der vorde-
finierten Fahrwege liegen. Dabei kann es zu Kollisionen kommen. Deshalb gibt die Soft-
ware eine Meldung aus:
CyBio Carry
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