Inhaltsverzeichnis
Werbung
1
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Verbindliche Sicherheitsanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Übersicht über die relevante Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2
Vorsichtsmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Lesen Sie folgende Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Konstruktion des Steuerungssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Inbetriebnahme, Wartung und Diagnosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3
Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
IQAN-MC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
E/A-Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4
Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Sicherheitskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Sicherer Zustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Maximale SIL- und PL-Einstufungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Systemgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Architektur für eine vollständige Sicherheitsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
CAN-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Interne Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Zertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Montage des Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Stecker C1 - C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Anschlussbelegung Stecker C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Anschlussbelegung Stecker C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Anschlussbelegung Stecker C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Anschlussbelegung Stecker C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
E/A-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Notstopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Anschluss der Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Kurzschlussspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
IQAN-MC3 Adressierung/Terminierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Verwendung eines ID-Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Terminierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7
E/A-Funktionalität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Spannungseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Verwendung der Spannungseingänge in Sicherheitsfunktionen . . . . . . 30
Digitaleingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Anschluss von Schaltern an Digitaleingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Verwendung der Digitaleingänge in Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . 34
Frequenzeingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Anschluss von Sensoren an die Frequenzeingänge . . . . . . . . . . . . . . . 35
Verwendung der Frequenzeingänge in Sicherheitsfunktionen . . . . . . . 35
Direktionale Frequenzeingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Bedienungsanleitung, IQAN-MC3
Inhaltsverzeichnis
ii
Werbung
Inhaltsverzeichnis
