Antriebsbeschreibung; Antriebstyp; Funktion Des Antriebs - WAREMA WMS-RT Einstellanleitung Und Anschlussplan

Antriebsbeschreibung

4 Antriebsbeschreibung
4.1

Antriebstyp

Der Antrieb ist für 230 V/50 Hz ausgelegt und verfügt
über eine elektronische Endabschaltung mit integriertem
Funkempfänger. Die Einstellung der Endlagen wird mit-
tels Handsender, Zentrale oder spezieller PC-Software
WMS Studio pro vorgenommen.
WAREMA erklärt hiermit, dass die in
dieser Anleitung beschriebenen An-
triebe, wenn sie entsprechend die-
ser Anleitung verwendet werden, die
grundlegenden Anforderungen der
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und
der Funkanlagen-Richtlinie 2014/53/EU
erfüllen.
Unter www.warema.de/ce
formitätserklärung mit Angabe von Ort
und Datum der Erstellung zu finden. Die-
se enthält Angaben wie angewandte Nor-
men, Hersteller und Adresse der Person,
die berichtigt ist, technische Unterlagen
zu unterschreiben.
4.2

Funktion des Antriebs

Endlagen-Einstellmodus
Im Einstellmodus wechselt der Antrieb in den Totmann-Be-
trieb. Es wird nur solange eine Fahrbewegung ausgeführt,
wie eine Taste gedrückt wird.
Automatische Drehrichtungszuordnung
Die Drehrichtung des Antriebs wird erst nach Beendigung
des Vorgangs "Endlagen einstellen" festgelegt. Die Tasten-
belegung der Drehrichtung ist von der Einbauseite des An-
triebs abhängig. Fährt der Antrieb nach dem Drücken ei-
ner Fahrtaste nicht in die gewünschte Richtung, so muss
die andere Taste verwendet werden. Nach Beendigung des
Vorgangs "Endlagen einstellen" wird die Drehrichtung auto-
matisch angepasst.
Endlagen Status Indikator (ESI)
Der Antrieb signalisiert durch einen kurzen Stopp in der
Fahrbewegung, dass in der gewählten Fahrtrichtung noch
keine Endlage eingelernt ist.
Intelligentes Endlagenmanagement (untere und obere
Endlage auf Drehmoment)
Während der ersten Bedienzyklen (i.d.R. 3 Zyklen) prüft der
Antrieb die gelernten Endlagenpositionen nochmals nach,
korrigiert diese ggf. automatisch und passt sein Abschalt-
drehmoment auf die Produktgröße an. Nach Beendigung
dieser Vorgänge werden die Endlagen endgültig abgespei-
chert.
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Thermoschutz
Die eingesetzten Antriebe sind nicht für Dauerbetrieb geeig-
net. Der integrierte Thermoschutz schaltet den Antrieb nach
ca. 4 Minuten ab. Nach ca. 10 bis 15 Minuten ist der Antrieb
wieder betriebsbereit.
Blockiererkennung
Tritt eine mechanische Blockierung des Produktes auf,
stoppt der Antrieb die Fahrbewegung und fährt anschlie-
ßend kurz in Gegenrichtung, um die Blockierung frei zu ge-
ben.
Sensible Hinderniserkennung
Fährt das Produkt in Aus-Richtung auf ein Hindernis auf, so
reagiert der Antrieb, durch den hellblauen Mitnehmer mit
Verdrehspiel und je nach Position mit einem Stopp oder mit
ist die Kon-
einem Stopp und einer anschließenden Fahrbewegung in
Ein-Richtung.
Festfrierschutz
Der Antrieb stoppt selbständig, wenn die Fahrbewegung
des Produktes frostbedingt verhindert wird.
Statusrückmeldung
Der Antrieb meldet dem Steuerungssystem seinen aktuel-
len Status zurück, z. B. Thermoschutz hat ausgelöst. Die
Statusanzeige ist vom Bediengerät abhängig.
Positionsrückmeldung
Der Antrieb meldet dem Steuerungssystem seine aktuelle
Position zurück.
Komfortposition
Im Antrieb kann eine beliebige Zwischenposition, die so-
genannte Komfortposition, abgespeichert und angefahren
werden.
Intelligente Routingfunktion
Die Reichweite erhöht sich, da die WMS Teilnehmer die In-
formationen an weiter entfernte Teilnehmer weiterreichen
können. Höhe Übertragungssicherheit bei geringer Störan-
fälligkeit.
Bidirektional
Der Antrieb ist gleichzeitig Sender und Empfänger. Man er-
hält eine Rückmeldung der ausgeführten Fahrbefehle auf
dem WMS Sender.
128-Bit-Verschlüsselung
Das WMS Funknetz ist verschlüsselt (128-Bit), jedes Funk-
netz legt zusätzlich einen separaten Schlüssel für die be-
teiligten Komponenten fest. Ein Eindringen in das Funknetz
oder Bedienen durch Dritte ist somit ausgeschlossen.
2006110 [Rev. 6 - de]/2021-08-02