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Handgeführte Schraubspindeln - Bosch rexroth VM350 Betriebsanleitung

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3609929B32/2021-09 | VM350
Produktbeschreibung
Handgeführte Schraubspindeln:
S1
24V
CW / CCW
1 mm
S1
Abb. 6:
Schalter S1:
Wir empfehlen den Einsatz eines Positionsschal-
ters, z. B. Telemecanique ZCK-M8. Das Signal
„CW" ist mit dem digitalen Eingang CW (Schrau-
ben rechts) der SE352 bzw. mit einem der
digitalen Eingänge FOxCW (Fastening Operation
Nr. x clockwise) der Kommunikationseinheit
KE350 zu verbinden. Die regelmäßige Überprü-
fung des Schalters S1 ist gemäß der Gerätebe-
schreibung vorzunehmen. Sicherheitsrelevante
Leitungen, die beweglich verlegt sind, müssen
kurz- und querschlusssicher ausgeführt sein.
Das Schütz im Leistungsteil wird direkt in den
Not-Halt-Kreis der Anlage eingebunden. Bei
Betätigung des Not-Halt-Schalters unterbricht
dieser die Verbindung am VM350. Danach kann
es zu Systemfehlern der Fehlerklasse 3 und 4
kommen. Diese Unterbrechung ist allerdings
gewollt, d. h. der Not-Halt-Schalter wird nur dann
betätigt, wenn tatsächlich eine Gefahr vorhanden
ist.
23
24
S1
Bosch Rexroth AG
Die SPS bzw. der Schalter am handgeführten
Schrauber schalten das Signal Cw/Ccw. In
diesem Fall können die Signale Cw/Ccw auch
über ein Bussystem geführt werden.
Grundsätzlich ist die Lösung mit getrennter Not-
Halt-Verdrahtung zu bevorzugen. Bei
Schraubern ohne Messwertgeber muss sie
verwendet werden. Müssen wegen anlagen-
bedingten Gegebenheiten (z. B. spezielle
Maschinenrichtlinien) höhere Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, so ist das Not-
Halt-Konzept in Verbindung mit den Schraubern
gesondert zu betrachten.
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