Beispiel: Einfache Pid-Regelung - Endress+Hauser PROline Prosonic Flow 93 FOUNDATION Fieldbus Beschreibung Gerätefunktionen

PROline Prosonic Flow 93 FOUNDATION Fieldbus
Endress+Hauser
6.8

Beispiel: Einfache PID-Regelung

Der kontinuierliche Zulauf in einen Behälter soll geregelt werden.
Der Volumenfluss des Messstoffs wird durch einen Durchflusstransmitter (FT) erfasst
und über einen Analog Input Funktionsblock dem PID Funktionsblock zur Verfügung
gestellt. Der PID Funktionsblock kann sich wahlweise im Durchflussmessgerät oder im
Regelventil befinden. Im PID Funktionsblock erfolgt anhand der Differenz zwischen
dem gemessenen Volumenfluss und dem vorgegebenen Sollwert (gewünschter Volu-
menfluss) die Berechnung der Stellgröße, die an das Regelventil (FV) weitergeleitet
wird.
Abb. 6: PID-Regelung für den kontinuierlichen Zulauf in einen Behälter
Verschaltung der Funktionsblöcke
Der PID Funktionsblock erhält seinen Eingangswert (Regelgröße) von einem Analog
Input Funktionsblock (Ausgangswert OUT). Dieser Eingangswert, der dem gemesse-
nen Volumenfluss des Durchflussmessgerätes entspricht, wird über den Parameter IN
(s. Seite 207) in den PID Funktionsblock eingelesen.
Der Sollwert wird in der Betriebsart AUTO manuell über den Parameter SP (s. Seite 214)
vorgegeben.
Die im PID Funktionsblock berechnete Stellgröße wird über den Ausgangswert OUT
(s. Seite 211) mit dem Eingangsparameter CAS_IN des Analog Output Funktionsblock
verschaltet. Der Analog Output Funktionsblock gibt diese Stellgröße an das Regelventil
weiter.
Zusätzlich wird der Ausgangsparameter BKCAL_OUT des Analog Output Funktionsblo-
ckes über den Eingangsparameter BKCAL_IN (s. Seite 201) des PID Funktionsblockes
eingelesen, um eine stoßfreie Betriebsartumschaltung zu gewährleisten.
Abb. 7: Verschaltung von Funktionsblöcken
6 PID Funktionsblock (PID-Regler)
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