Endress+Hauser PROline Prosonic Flow 93 FOUNDATION Fieldbus Beschreibung Gerätefunktionen Seite 191

PROline Prosonic Flow 93 FOUNDATION Fieldbus
Endress+Hauser
6 PID Funktionsblock (PID-Regler)
Ein PID Funktionsblock beinhaltet die Eingangskanal-Verarbeitung, die proportional-
integral-differential Regelung (PID) und die analogen Ausgangskanal-Verarbeitung. Die
Konfiguration des PID Funktionsblockes ist abhängig von der Automatisierungs-
aufgabe. Realisierbar sind: einfache Regelkreise, Regelungen mit Störgrößenauf-
schaltung, Kaskadenregelung, Kaskadenregelung mit Begrenzung.
Für die Messwertverarbeitung innerhalb des PID Funktionsblockes stehen u. a. fol-
gende Möglichkeiten zur Verfügung: Signalskalierung, Signalbegrenzung, Betriebsart-
steuerung, Störgrößenaufschaltung, Begrenzungsregelung, Alarmerkennung, Weiter-
leitung des Signalstatus.
• IN = Eingang der Regelgröße von einem anderen Funktionsblock.
• CAS_IN = Eingang des externen Sollwerts von einem anderen Funktionsblock.
• BKCAL_IN = Eingang des Rückführungswertes und -status vom Ausgang BKCAL_OUT des nach-
geschalteten Funktionsblockes, der eine stoßfreie Betriebsumschaltung gewährleistet.
• TRK_IN_D = Diskreter Eingang zur Aktivierung der externen Ausgangs-Nachführung.
• TRK_VAL = Eingang für den externen Wert zur Nachführung von einem anderen Funktionsblock.
• FF_VAL = Eingang für die Störgröße von einem anderen Funktionsblock.
• OUT = Ausgangswert und -status (Stellgröße) des PID Funktionsblockes.
• BKCAL_OUT = Ausgang für den Rückführungswert und -status, der dem Eingang BKCAL_IN des vor-
geschalteten Funktionsblockes übergeben wird, um eine stoßfreie Betriebsumschaltung
zu gewährleisten.
6.1 Signalverarbeitung
Abb. 5: Interner Aufbau des PID Funktionsblockes
6 PID Funktionsblock (PID-Regler)
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