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SeGMo-Positioning
Kompakter Stellantrieb
Technische Information
Allgemeines
Der SeGMo-Positioning bildet eine kompakte mechatronische
Einheit, bestehend aus einem Brushless-DC-Motor, einem
32-Bit Mikroprozessor, einer kompakten Endstufe und einem
leistungsfähigen Getriebe sowie einem magnetisch-absoluten
Multiturngeber.
Ein aktiver Systemschutz gegen thermische Überlastung und
eine umfangreiche Systemsoftware erlauben lastabhängige
Einschaltdauern deutlich über 25% ED hinaus.
Das robuste Edelstahlgehäuse bietet mit seiner hohen
Schutzart (IP67) vielseitige Einsatzmöglichkeiten in unter-
schiedlichen Industriebereichen. Alternativ ist ein formsteifes
Aluminiumgehäuse ebenfalls mit Schutzart IP67 lieferbar.
Merkmale
Nenndrehmomente von 1,4 Nm bis 15 Nm
Gehäuse aus Edelstahl oder Aluminium
Betriebstemperatur -10 °C ... +60 °C
BLDC-Motor
Magnetisch-absoluter Multiturngeber
- Erfassungsbereich: 342 Umdrehungen, auch im span-
nungslosen Zustand
Schutzart IP67
Integrierte Kommunikationsschnittstellen
CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); Sercos III;
POWERLINK; PROFINET IO / RT; EtherCAT; EtherNet/IP;
Modbus/TCP
Wahlweise mit cULus Component Recognition
Vorteile
Wahlweise Hybridkabel oder Steckerabgang
Onboard Joystick für einfache Inbetriebnahme
Überwachung wichtiger Systemparameter gewährleistet
einen sicheren Betrieb (Überlastschutz)
Nach Netzeinschaltung direkt einsatzbereit durch absolute
Multiturn-Positionserkennung
Wartungsfrei durch Dauerfettschmierung
Einsatzgebiete
Verpackungsmaschinen
Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen
Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen
Druck- und Buchbindemaschinen
Weitläufige Produktionsanlagen
Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten.
Internet:
www.lenord.de
E-Mail:
info@lenord.de
Telefon: +49 208 9963–0
Lenord, Bauer & Co. GmbH
Dohlenstraße 32
46145 Oberhausen, Deutschland
GEL 6110
Variabel in Anschlusstechnik und Schnittstelle
Stand 2020-10

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Lenord+Bauer SeGMo-Positioning GEL 6110

  • Seite 1 SeGMo-Positioning GEL 6110 Kompakter Stellantrieb Technische Information Stand 2020-10 Allgemeines Der SeGMo-Positioning bildet eine kompakte mechatronische Einheit, bestehend aus einem Brushless-DC-Motor, einem 32-Bit Mikroprozessor, einer kompakten Endstufe und einem leistungsfähigen Getriebe sowie einem magnetisch-absoluten Multiturngeber. Ein aktiver Systemschutz gegen thermische Überlastung und eine umfangreiche Systemsoftware erlauben lastabhängige Einschaltdauern deutlich über 25% ED hinaus.
  • Seite 2: Beschreibung Segmo-System

    Beschreibung SeGMo-System Systemkonzept Die Stellantriebe gehören zur Produktgruppe SeGMo-Posi- tioning und sind eine Komponente des SeGMo-Systems. Jeder Stellantrieb der Serie GEL 6110 ist eine intelligente Verstelleinheit zum Aufschieben auf ein Wellenende oder Anbau an eine Welle oder Spindel. Über die implementierten Kommunikationsschnittstellen lässt sich der Stellantrieb direkt in eine Anlagensteuerung einbinden.
  • Seite 3: Beschreibung Stellantrieb

    Einbaulage seine Position nach Netzeinschaltung und ist direkt ein- satzbereit. Der SeGMo-Positioning GEL 6110 kann mit der Schmal- Im ausgeschalteten Zustand kann die Antriebswelle um seite waagerecht oder senkrecht zur Welle montiert wer- ±171 Umdrehungen verstellt werden ohne das die Absolut- den.
  • Seite 4 Beschreibung Stellantrieb Betriebsarten Der Antrieb ist für den Stellbetrieb bei Nenndrehmoment ausgelegt. Folgende Intervalle sind gültig für eine Ein- schaltdauer (ED) von ■ ED = 25% bei 100% Lastmoment, Stellbetrieb S2 (Basiszeit 4 Minuten: ED = 1 Minute, PD = 3 Minuten) ED ≤...
  • Seite 5: Technische Daten

    Technische Daten Nenndrehmoment (Bauform) 01 (K) 02 (L) 03 (K) 05 (L) 07 (K) 10 (L) 15 (L) Elektrische Daten Nennspannung Logik 24 V DC -5% / +25% Nennspannung Leistung 24 V DC -5% / +25% (Achtung: Max. Motordrehzahl ist spannungsabhängig!) Nennstrom Logik max.
  • Seite 6 Technische Daten Nenndrehmoment (Bauform) 01 (K) 02 (L) 03 (K) 05 (L) 07 (K) 10 (L) 15 (L) UL-Daten (Ausführung C) cULus Recognized Compo- UL 61800-5-1 nent, E196161 CSA C22.2 Nr. 274-13 Eingangsspannung (Leistung) 24 V…30 V DC Eingangsleistung (Leistung), 45 VA 65 VA 45 VA...
  • Seite 7 Technische Daten Steckverbinder M23 Anschlusstechnik H1 / H2 / H3 Technische Daten – Kupplung / Stecker (Steckergröße M23) Bemessungsspannung max. 30 V AC / DC Strombelastbarkeit nach DIN EN 60512 Kontaktart (Kupplung / Stecker) Stifte / Buchse Gehäusematerial Kupplung / Stecker Messing vernickelt (andere auf Anfrage) Material der Überwurfmutter Messing vernickelt...
  • Seite 8: Geräteübersicht - Anschlusstechniken

    Geräteübersicht — Anschlusstechniken xx: Kabellänge wählbar Vx: Kabellänge wählbar (1 m bis 20 m) (max. 20 m) Steckerabgang offenes Kabelende Kabel mit Federzugklemmen für den SeGMo-Box - Anschluss Kommunikationsschnittstellen: Kommunikationsschnittstelle Kommunikationsschnittstelle CO (CANopen) CO (CANopen) CO (CANopen) DP (PROFIBUS-DP) EC (EtherCAT) IP (EtherNet/IP) MB (Modbus/TCP) PL (POWERLINK)
  • Seite 9 Anschlusstechnik ST Rückseite Anschlusstechnik ST (hier für PROFIBUS-DP) Legende 1 Status-Anzeige — Gerät 2 Status-Anzeige — Kommunikation 3 Kommunikationsschnittstelle (IN) 4 Kommunikationsschnittstelle (OUT) 5 Funktionserde (Gewindestift M4) 6 Herausdrehbarer Blindstopfen für Einstellelemente 7 Herausdrehbarer Blindstopfen für manuelle Verstellung 8 Versorgungsstecker Einstellelemente Feldbus-Varianten (Kommunikationsschnittstelle CO und DP) a Not-Handverstellung b Drehschalter Busadresse 1er-Stelle...
  • Seite 10: Profibus-Dp

    Anschlusstechnik ST Einstellelemente für Industrial-Ethernet-Varianten (Kommunikationsschnittstellen EC, MB, SC, PL, RT und IP) a Not-Handverstellung b Servicestecker (Mini-USB) c Taster (für Servicezwecke) Anschlussbelegung – Versorgungsstecker Versorgungsstecker Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung + 24 V DC Logik GND Logik + 24 V DC Leistung GND Leistung GND-Leitungen intern verbunden.
  • Seite 11 Anschlusstechnik ST Anschlusszubehör für Anschlusstechnik ST Beschreibung Artikel-Nr. Gegenstecker PROFIBUS-DP, M12, B-codiert Eingang (Buchse) FS3016 Gegenstecker PROFIBUS-DP, M12, B-codiert Ausgang (Stifte) FS3017 Abschlusswiderstand PROFIBUS-DP, M12, B-codiert (Stifte) FS3041 Gegenstecker CANopen, M12, A-codiert Eingang (Buchse) FS3020 Gegenstecker CANopen, M12, A-codiert Ausgang (Stifte) FS3021 Abschlusswiderstand CANopen, M12, A-codiert (Stifte) FS3040...
  • Seite 12 Anschlusstechnik H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / xx / Vx Rückseite Anschlusstechnik H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / xx / Vx Legende 1 Status-Anzeige — Gerät 2 Status-Anzeige — Kommunikation 3 Funktionserde (Gewindestift M4) 4 M16 Kabelverschraubung 5 Herausdrehbarer Blindstopfen für Einstellelemente...
  • Seite 13 Anschlusstechnik H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / xx / Vx Anschlussbelegung xx / Vx Anschlusstechnik xx: Anschlusstechnik Vx: Signal- offenes Kabelende vorkonfektioniert für den bezeichnung Box - Anschluss Aderfarbe/ Querschnitt Querschnitt Querschnitt 4-polige Feder- 4-polige Feder- Ader-Nr.
  • Seite 14 Anschlusstechnik H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / xx / Vx Anschlussbelegung H1 / H2 / H3 M23-Steckverbinder Kupplung mit Stiftkontakten Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung +24 V Logik GND Logik GND Leistung +24 V Leistung 9 10 Kabelschirm CAN-High CAN-GND...
  • Seite 15 Anschlusstechnik H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / xx / Vx Anschlussbelegung S1 / S2 / S3 M17-Steckverbinder Kupplung mit Stiftkontakten Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung +24 V Logik +24 V Leistung GND Leistung GND Logik CAN-GND CAN-Low CAN-High 41.4 Anschlusszubehör S1 / S2 / S3 (siehe Technische Information BZK)
  • Seite 16 Anschlusstechnik HS Rückseite Anschlusstechnik HS Legende 1 Status-Anzeige — Gerät 2 Status-Anzeige — Kommunikation 3 Funktionserde (Gewindestift M4) 4 M17-Einbaudose mit Stiftkontakten 5 Herausdrehbarer Blindstopfen für Einstellelemente 6 Herausdrehbarer Blindstopfen für manuelle Verstellung Einstellelemente CANopen (Kommunikationsschnittstelle CO) a Not-Handverstellung b Drehschalter Busadresse 1er-Stelle c Servicestecker (Mini-USB) d Drehschalter Konfiguration 0...8 Baudrate...
  • Seite 17 Anschlusstechnik HS Anschlussbelegung HS M17-Steckverbinder Einbaudose mit Stiftkontakten Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung +24 V Logik +24 V Leistung GND Leistung GND Logik CAN-GND CAN-Low CAN-High Anschlusszubehör HS (siehe Technische Information BZK) BZK17S0NxxK BZK17S0UxxK BZK17S0CxxK optional BZK17S0NxxK BZK17S0NxxL BZK17S0UxxK BZK17S0UxxL BZK17S0CxxK BZK17S0CxxL BZK17S0NxxV BZK17S0UxxV SeGMo-Box BZK17S0CxxV...
  • Seite 18: Mechanisches Zubehör Und Ersatzteile

    Mechanisches Zubehör und Ersatzteile Mechanisches Zubehör Mechanisches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Bezeichnung: Artikel-Nr. Klemmring für Welle: — A / B / P MZ13651 — D MZ13701 — E / F / H MZ13711 — O / Q MZ13761 — I MZ1379 Zubehörsatz für GEL 6110 ≤...
  • Seite 19 Maßbilder Alle Maße in mm (≈ Circa-Maß); Allgemeintoleranz DIN ISO 2768 mittel GEL 6110 (bis 15 Nm) mit Aufsteckhohlwelle 20.3 Maß L abhängig von der Bauform Nenndrehmoment Bauform Länge L 01, 03, 07 02, 05, 10 166,5 Maß B / ø d abhängig vom Wellentyp ø...
  • Seite 20 Maßbilder Zubehörsatz ZB6101 17.68 Drehmomentstütze ■ Metallwinkel mit eingesetztem Gleitlager ■ 4 Befestigungsschrauben M5×8 ■ Schaftschraube M5x20 Zubehörsatz ZB6102 17.68 Drehmomentstütze ■ Metallwinkel mit eingesetztem Gleitlager ■ 4 Befestigungsschrauben M5×8 ■ Schaftschraube M5x20 DS21-6110 / (2020-10)
  • Seite 21 Maßbilder Zubehörsatz ZB6103 17.68 Drehmomentstütze ■ Blech mit eingesetztem Gleitlager ■ 4 Befestigungsschrauben M5×8 ■ Schaftschraube M5x20 Klemmring Maße / Artikel-Nr. Klemmring MZ13711 MZ13701 MZ13651 MZ13761 Welle d H7 [mm] (Ty- 9 / 10 / 11 14 / 15 / 16 18 / 20 penschlüssel) (H / F / E)
  • Seite 22 Typenschlüssel Typenschlüssel GEL 6110 Kommunikationsschnittstelle CO CANopen CiA 402 DP PROFIBUS-DP V0/V1 EC EtherCAT IP EtherNet/IP MB Modbus/TCP PL POWERLINK RT PROFINET IO / RT SC Sercos III Nenndrehmoment 01 1,4 Nm bei 230 min 02 2 Nm bei 230 min 03 3,5 Nm bei 100 min 05 5 Nm bei 100 min 07 7 Nm bei 40 min...
  • Seite 23 Typenschlüssel Hinweise zur Anschlusstechnik Anschlusstechnik ST Der Stellantrieb kann direkt an eine Anlagensteuerung angeschlossen werden. Anschlusstechnik HS / H1 / H2 / H3 / S1 / S2 / S3 / xx / Vx Der Stellantrieb wird mit SeGMo-Connect (Hybridkabel) geliefert und über die SeGMo-Box mit der Anlagensteuerung verbunden.
  • Seite 24 Hinweise für Ausführung C cULus Recognized Component (Dokument E196161) Allgemeines ■ Die Geräte wurden nur für den Anwendungsbereich der NFPA 79 (Electrical Standard for Industrial Machinery) ge- prüft. ■ Mechanische Gefährdungen durch bewegliche Teile sind im Rahmen der Endanwendung zu prüfen. ■...

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