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SeGMo-Positioning
Kompakte Stellantriebe
für beengte Einbausituationen
Technische Information
Allgemeines
Der SeGMo-Positioning bildet eine kompakte mechatronische
Einheit, bestehend aus einem Brushless-DC-Motor, einem
32-Bit Mikroprozessor, einer kompakten Endstufe und einem
leistungsfähigen Getriebe sowie einem magnetisch-absoluten
Multiturngeber.
Ein aktiver Systemschutz gegen thermische Überlastung und
eine umfangreiche Systemsoftware erlauben lastabhängige
Einschaltdauern deutlich über 25% ED hinaus.
Das Kunststoffgehäuse bietet mit seiner hohen Schutzart
(IP 65) vielseitige Einsatzmöglichkeiten in unterschiedlichen In-
dustriebereichen.
Merkmale
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Nenndrehmomente: 2,5 Nm und 5 Nm
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Kunststoffgehäuse (ABS)
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Betriebstemperaturbereich -10 °C ... +55 °C
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BLDC-Motor
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Magnetisch-absoluter Multiturngeber
- Erfassungsbereich: 342 Umdrehungen, auch im span-
nungslosen Zustand
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Schutzart IP 65
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Integrierte Kommunikationsschnittstellen
CANopen (CiA 402); EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus/TCP;
POWERLINK; PROFINET IO / RT; Sercos III
Vorteile
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Extrem kompakt für beengte Einbausituationen
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Wahlweise Hybridkabel oder Steckerabgang
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Überwachung wichtiger Systemparameter unterstützt einen
sicheren Betrieb (Überlastschutz)
■
Nach Einschalten der Spannungsversorgung direkt einsatz-
bereit durch absolute Positionserkennung des magnetisch-
absoluten Multiturngebers
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Elektrisch wartungsfrei
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Wartungsfreies Getriebe durch Dauerfettschmierung
Einsatzgebiete
■
Verpackungsmaschinen
■
Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen
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Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen
■
Allgemeiner Maschinen- und Anlagenbau
Alle in diesem Dokument genannten Warenzeichen /
Marken sind Eigentum der jeweiligen Inhaber.
Geschützte Warenzeichen / Marken sind in diesem
Dokument nicht als solche gekennzeichnet.
Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten.
Internet:
www.lenord.de
E-Mail:
info@lenord.de
Telefon: +49 208 9963–0
Lenord, Bauer & Co. GmbH
Dohlenstraße 32
46145 Oberhausen, Deutschland
GEL 6129
Variabel in Anschlusstechnik und Kommunika-
tonsschnittstelle
Stand 2022-01-04
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Verwandte Anleitungen für Lenord+Bauer SeGMo GEL 6129
Inhaltszusammenfassung für Lenord+Bauer SeGMo GEL 6129
- Seite 1 SeGMo-Positioning GEL 6129 Kompakte Stellantriebe für beengte Einbausituationen Technische Information Stand 2022-01-04 Allgemeines Der SeGMo-Positioning bildet eine kompakte mechatronische Einheit, bestehend aus einem Brushless-DC-Motor, einem 32-Bit Mikroprozessor, einer kompakten Endstufe und einem leistungsfähigen Getriebe sowie einem magnetisch-absoluten Multiturngeber. Ein aktiver Systemschutz gegen thermische Überlastung und eine umfangreiche Systemsoftware erlauben lastabhängige Einschaltdauern deutlich über 25% ED hinaus.
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Seite 2: Beschreibung Segmo-System
Beschreibung SeGMo-System SeGMo-System SeGMo-Box: Das SeGMo-System ist geeignet zur effizienten Integrati- An der SeGMo-Box können bis zu 5 Stellantriebe an- on mehrerer Stellantriebe und Positionsanzeigen in eine geschlossen werden. Der Anschluss von Positionsanzei- Maschine oder Anlage. Das System besteht aus folgenden gen ist nicht vorgesehen. -
Seite 3: Beschreibung Stellantrieb
Beschreibung Stellantrieb Allgemeine Beschreibung Allgemeines zu SeGMo-Connect Der Stellantrieb gehört zur Produktgruppe SeGMo-Positio- Das Hybridkabel SeGMo-Connect ist für den bewegten ning und ist eine Komponente des SeGMo-Systems. Einsatz in Schleppketten ausgelegt. Es ist in den Varianten Er ist eine intelligente Verstelleinheit zur Montage an ein lebensmitteltauglich, halogenfrei und als cULus Recogni- Maschinen-Wellenende oder Anbau an eine Maschinen- zed Component lieferbar. -
Seite 4: Betriebsarten
Beschreibung Stellantrieb Betriebsarten Benannte Teile Der Stellantrieb ist nicht für den Dauerbetrieb bei Nenn- 1 2 3 drehmoment ausgelegt. Der Stellantrieb ist für den Betrieb bei Nenndrehmoment ausgelegt. Folgende Intervalle sind gültig für eine Ein- schaltdauer (ED) von ■ ED = 25% bei 100% Lastmoment, Stellbetrieb S2 (Basiszeit 4 Minuten: ED = 1 Minute, PD = 3 Minuten) ■... -
Seite 5: Technische Daten
Technische Daten Nenndrehmoment Elektrische Daten Versorgungsspannung Logikkreis 24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung 24 V DC) Versorgungsspannung Leistungskreis 24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung 24 V DC) (Achtung: Maximale Motordrehzahl ist spannungsabhän- gig!) (1)(2) Maximale Stromaufnahme Logikkreis - Anschlusstechnik HS / HW / xx: 100 mA - Anschlusstechnik ST / SW: 200 mA... - Seite 6 Technische Daten Nenndrehmoment Umgebungsdaten Arbeitstemperaturbereich 0 °C … +55 °C Betriebstemperaturbereich -10 °C … +55 °C Lagertemperaturbereich -20 °C … +70 °C Maximale relative Luftfeuchte < 90 % Betauung nicht zulässig Schutzart IP 65 √2 × 500 V DC; gemäß DIN EN 61439-1:2012-06 Isolationsfestigkeit Störfestigkeit DIN EN IEC 61000-6-1:2019-11 /...
- Seite 7 Technische Daten Steckverbinder M17 Anschlusstechnik HS / HW / ST / SW Technische Daten – Kupplung / Stecker (Steckergröße M17) Bemessungsspannung Maximal 30 V AC / DC Strombelastbarkeit nach DIN EN 60512 Kontaktart (Kupplung / Stecker) Stifte / Buchse Gehäusematerial Kupplung / Stecker Messing, Zinkdruckguss und kunststoffummantelt Umgebungstemperatur -20 °C ...
-
Seite 8: Übersicht - Anschlusstechniken
Übersicht — Anschlusstechniken Anschlusstechniken für die Verbindung mit SeGMo-Box GEL 6505 oder modularer SeGMo-Box GEL 65M (Darstellung: Gehäuseunterseiten) HS: M17-Einbaudose (Stiftkontakte) HW: M17-Einbaudose (Stiftkontakte), 90° gewinkelt Kommunikationsschnittstellen: Kommunikationsschnittstellen: CO (CANopen) CO (CANopen) xx: Hybridkabel mit offenem Kabelende, Kabellänge wählbar (1 m bis 20 m) Kommunikationsschnittstellen: CO (CANopen) Anschlusstechniken für die direkte Anbindung an eine Anlagensteuerung (Darstellung: Gehäuseunterseiten) - Seite 9 Anschlusstechnik HS 1 M17-Einbaudose: Spannungsversorgung und Kommunikation Anschlussbelegung Spannungsversorgung und Kommunikation M17-Einbaudose (Stiftkontakte) Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung (Ansicht Steckkontaktseite) +24 V Logik +24 V Leistung GND Leistung GND Logik CAN-GND CAN-Low CAN-High nicht belegt Schirm ist elektrisch leitend mit dem Steckverbindergehäuse verbunden. Anschlusszubehör Hybridkabel BZK / Anschlusszubehör für SeGMo-Boxen 89070 BZK17S0NxxL...
- Seite 10 Anschlusstechnik HW 1 M17-Einbaudose, gewinkelt: Spannungsversorgung und Kommunikation Anschlussbelegung Spannungsversorgung und Kommunikation M17-Einbaudose (Stiftkontakte), Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung 90° gewinkelt (Ansicht Steckkontaktseite) +24 V Logik +24 V Leistung GND Leistung GND Logik CAN-GND CAN-Low CAN-High nicht belegt Schirm ist elektrisch leitend mit dem Steckverbindergehäuse verbunden. Anschlusszubehör Hybridkabel BZK / Anschlusszubehör für SeGMo-Boxen 89070 BZK17S0NxxL...
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Seite 11: Anschlusstechnik
Anschlusstechnik xx 1 Kabelabgang: Spannungsversorgung und Kommunikation Anschlussbelegung Spannungsversorgung und Kommunikation Aderfarbe/ Querschnitt Signalbezeichnung Ader-Nummer Ausführung rot/1 0,5 mm +24 V Logik rot/2 1,5 mm +24 V Leistung schwarz/2 1,5 mm GND Leistung schwarz/1 0,5 mm GND Logik schwarz 0,14 mm CAN-GND grün 0,25 mm... - Seite 12 Anschlusstechnik ST M17-Einbaudose: Spannungsversorgung 2a M12: Kommunikationsschnittstelle OUT 2b M12: Kommunikationsschnittstelle IN Anschlussbelegung Spannungsversorgung M17-Einbaudose (Stiftkontakte) Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung (Ansicht Steckkontaktseite) +24 V Logik +24 V Leistung GND Leistung GND Logik nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt Schirm ist elektrisch leitend mit dem Steckverbindergehäuse verbunden. Anschlussbelegung Kommunikationsschnittstelle Industrial-Ethernet EtherCAT;...
- Seite 13 Anschlusstechnik SW M17-Einbaudose, gewinkelt: Spannungsversorgung 2a M12: Kommunikationsschnittstelle OUT 2b M12: Kommunikationsschnittstelle IN Anschlussbelegung Spannungsversorgung M17-Einbaudose (Stiftkontakte), Pin-Bezeichnung Signalbezeichnung 90° gewinkelt (Ansicht Steckkontaktseite) +24 V Logik +24 V Leistung GND Leistung GND Logik nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt Schirm ist elektrisch leitend mit dem Steckverbindergehäuse verbunden.
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Seite 14: Mechanische Zubehör Und Ersatzteile
Mechanische Zubehör und Ersatzteile Mechanische Zubehör Mechanisches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Bezeichnung Artikel-Nummer Klemmring für Abtriebswelle A / B / C / D MZ1380 Klemmring für Abtriebswelle 8 / 9 / E MZ1379 Zubehörsatz für GEL 6129, bestehend aus: ZB6129 ■... -
Seite 15: Maßbilder
Maßbilder Maßbild – GEL 6129 (Anschlusstechnik HS) inklusive Zubehör 75.2 32.5 Gleitlager Drehmomentstütze Steckzunge 6,3 mm (Funktionserdung) Klemmring Alle Maße in Millimeter Maßbild – GEL 6129 (Anschlusstechnik HW) inklusive Zubehör 75.2 32.5 Gleitlager Drehmomentstütze Steckzunge 6,3 mm (Funktionserdung) Klemmring Alle Maße in Millimeter D-01T-6129 / (2022-01-04) - Seite 16 Maßbilder Maßbild – GEL 6129 (Anschlusstechnik xx) inklusive Zubehör 75.2 32.5 Gleitlager Drehmomentstütze Steckzunge 6,3 mm (Funktionserdung) Klemmring Alle Maße in Millimeter Maßbild – GEL 6129 (Anschlusstechnik ST) inklusive Zubehör 84.3 32.5 Gleitlager Drehmomentstütze Steckzunge 6,3 mm (Funktionserdung) Klemmring Alle Maße in Millimeter D-01T-6129 / (2022-01-04)
- Seite 17 Maßbilder Maßbild – GEL 6129 (Anschlusstechnik SW) inklusive Zubehör 84.3 32.5 Gleitlager Drehmomentstütze Steckzunge 6,3 mm (Funktionserdung) Klemmring Alle Maße in Millimeter D-01T-6129 / (2022-01-04)
- Seite 18 Maßbilder Alle Maße in Millimeter Zubehörsatz ZB6129 Drehmomentstütze ■ Metallwinkel ■ Gleitlager ■ 2 Schrauben M5×8 ■ Schaftschraube M5×20 Klemmring MZ1379 Maße / Artikel-Nummer Klemmring MZ1379 Durchmesser Abtriebswelle d H7 d[mm] 8 / 9 / 10 (Typenschlüssel) (8 / 9 / E) D [mm] b [mm] Schraube DIN 912...
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Seite 19: Einschränkungen
Typenschlüssel Typenschlüssel GEL 6129 Kommunikationsschnittstelle CO CANopen CiA 402 EC EtherCAT IP EtherNet/IP MB Modbus/TCP PL POWERLINK RT PROFINET IO / RT SC Sercos III Nenndrehmoment 02 2,5 Nm / 70 min bei ED 25% 05 5 Nm / 70 min bei ED 25% Abtriebswelle [d in mm]... - Seite 20 D-01T-6129 / (2022-01-04)