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Baumer Hubner Berlin PMG 10 - SSI Montage- Und Betriebsanleitung

Absoluter drehgeber mit magnetischer abtastung
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Montage- und Betriebsanleitung
PMG 10 - SSI
Absoluter Drehgeber
mit magnetischer Abtastung

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Inhaltszusammenfassung für Baumer Hubner Berlin PMG 10 - SSI

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PMG 10 - SSI Absoluter Drehgeber mit magnetischer Abtastung...
  • Seite 2 4�2 Montage an Antriebswelle ����������������������������������������������������������������������������������������������7 4�3 Montage der Kupplung an die Antriebswelle ������������������������������������������������������������������8 4�4 Maximal zulässige Anbaufehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheiben-Kupplung K 35 �������������������������������������������������������������9 4�5 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ����������������10 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������11 5�1 Beschreibung der Anschlüsse...
  • Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5�6�2�2 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] SSI mit Zusatzausgang 1 ����������������������������������������������������������������������15 5�6�2�3 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2 ���������������������������������������������16 5�6�2�4 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2 ������������������������������������������������16 5�7 Version mit radialen Flanschdosen �������������������������������������������������������������������������������17 5�7�1 Kabelanschluss Rundsteckverbinder M23 (Zubehör) ����������������������������������������17 5�7�2 Belegung Flanschdosen �������������������������������������������������������������������������������������18 5�7�2�1 Erste Flanschdose [C] SSI ohne Zusatzausgang 1 ������������������������������������������������������������������18...

  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    WICHTIGE HInWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers verursachen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät� Er dient der Drehzahl- /Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssig- nale für das Folgegerät�...

  • Seite 5: Wartung Und Lebensdauer

    WICHTIGE HInWEISE Wartung und Lebensdauer Der Drehgeber darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung be- schrieben geöffnet werden� Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öff- nen des Drehgebers erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen� Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden� Die zu erwartende Lebensdauer des Drehgebers hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind�...

  • Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise

    SICHERHEITS- unD ACHTunGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündli- chen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...

  • Seite 7: Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb

    SICHERHEITS- unD ACHTunGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannun- gen� » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...

  • Seite 8: Vorbereitung

    VORBEREITunG VORBEREITUNG Lieferumfang [ B ] [ A ] [ D ] [ C ] Gehäuse Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt [ A ] SSI + Zusatzausgang 1 EuRO-Flansch B10 [ B ] Drehzahlschalter + Zusatzausgang 2 Vollwelle mit Passfeder Lagerschild Radiale Flanschdosen* (siehe Abschnitt [ C ] SSI + Zusatzausgang 1...

  • Seite 9: Zur Montage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    VORBEREITunG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und ggf� Rundsteckver- binder erforderlich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 11� Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung ISO 4017, M6x16 mm Federscheibenkupplung K 35, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.4, Seite 9�...

  • Seite 10: Montage Der Kupplung Am Drehgeber

    MOnTAGE / MOnTAGE DER KuPPLunG AM DREHGEBER MONTAGE Montage der Kupplung am Drehgeber Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.4, Seite 9, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwendung anderer Kupplun- gen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�...
  • Seite 11 MOnTAGE / MOnTAGE DER KuPPLunG An DIE AnTRIEBSWELLE Montage der Kupplung an die Antriebswelle 2,5 mm = 2-3 Nm 8/29 MB245DE - 11171692, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_DE...
  • Seite 12 MOnTAGE Maximal zulässige Anbaufehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- ben-Kupplung K 35 Wir empfehlen den Drehgeber unter Verwendung der Baumer Hübner Federschei- ben-Kupplung K 35 (Zubehör) anzutreiben, die sich ohne axialen Druck auf die Welle schieben lässt� Der Anbau an den Antrieb muss mit geringem Winkelfehler und Parallelversatz erfolgen�...
  • Seite 13 MOnTAGE Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) Eine falsche Montage der Klauenkupplung führt zur Beschädigung des Drehgebers� Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn) ist zu vermeiden� Es darf kein direkter Axialschlag auf die Drehgeberwelle erfolgen� »...

  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / BESCHREIBunG DER AnSCHLÜSSE ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Kanal A+ Kanal A _ (Kanal A+ invertiert) Kanal B+ Kanal B _ (Kanal B+ invertiert) nullimpuls (Referenzsignal) nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert PRESET/RESET Drehrichtung SP+*...

  • Seite 15: Datenübertragung Ssi

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / DATEnÜBERTRAGunG SSI Datenübertragung SSI Clock Position Speed Data n-1...0 bit m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Clock-Frequenz 100 kHz���2 MHz Periode (T) 0,5…10 µs Verzögerungszeit (t1) 0,25…5 µs Monoflopzeit (t2) 20 µs (intern) n, m Anzahl Bits Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d�...
  • Seite 16 ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / LED-FunKTIOnSAnZEIGEn LED-Funktionsanzeigen grün InC1 unterspannung (Zusatzausgang Überlast inkremental 1) Übertemperatur InC2 unterspannung (Zusatzausgang Überlast inkremental 2) Übertemperatur Status Interner Fehler Speed Drehzahl über Schaltdrehzahl Drehzahl unter Schaltdrehzahl (Überdrehzahl) Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) nach der Initialisierung und Drehzahl ≤...

  • Seite 17: Version Mit Radialen Klemmenkästen

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / VERSIOn MIT RADIALEn KLEMMEnKäSTEn Version mit radialen Klemmenkästen 5.6.1 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und können als separates Zube- hör bestellt werden, siehe Abschnitt 5.8.1, Seite 20�...

  • Seite 18: Belegung Anschlussklemmen

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / VERSIOn MIT RADIALEn KLEMMEnKäSTEn 5.6.2 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.6.2.1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] SSI ohne Zusatzausgang 1 dnu/SA* dnu/SB* 5.6.2.2 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] SSI mit Zusatzausgang 1 dnu/SA* nE _...
  • Seite 19 ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / VERSIOn MIT RADIALEn KLEMMEnKäSTEn 5.6.2.3 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2 SP+* SP-* 5.6.2.4 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2 SP+* SP-* nE _ * nur bei Version mit Drehzahlschalter 16/29 MB245DE - 11171692, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_DE...

  • Seite 20: Version Mit Radialen Flanschdosen

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / VERSIOn MIT RADIALEn FLAnSCHDOSEn Version mit radialen Flanschdosen 5.7.1 Kabelanschluss Rundsteckverbinder M23 (Zubehör) Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel- durchmesser zu verwenden� Anschlusskabel und Rundsteckverbinder M23 sind nicht im Lieferumfang enthalten und können als separates Zubehör bestellt werden, siehe Abschnitt 5.8, Seite 20�...

  • Seite 21: Belegung Flanschdosen

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / VERSIOn MIT RADIALEn FLAnSCHDOSEn 5.7.2 Belegung Flanschdosen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.7.2.1 Erste Flanschdose [C] SSI ohne Zusatzausgang 1 Flanschdose M23 (Stift, 17-polig, rechtsdrehend) BELEGunG BELEGunG Interner Schirm dnu/SB* dnu/SA*...

  • Seite 22: Pinbelegung

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / VERSIOn MIT RADIALEn FLAnSCHDOSEn 5.7.2.3 Zweite Flanschdose [D] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2 Flanschdose M23 (Stift, 12-polig, rechtsdrehend) BELEGunG BELEGunG SP+* 5.7.2.4 Zweite Flanschdose [D] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2 Flanschdose M23 (Stift, 12-polig, rechtsdrehend) BELEGunG BELEGunG SP+* * nur bei Version mit Drehzahlschalter 19/29 MB245DE - 11171692, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_DE...

  • Seite 23: Zubehör Sensorkabel Und Rundsteckverbinder

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / ZuBEHÖR SEnSORKABEL unD RunDSTECKVERBInDER Zubehör Sensorkabel und Rundsteckverbinder 5.8.1 Sensorkabel HEK 8 - Sensorkabel mit 10 Adern für Drehgeber 2 Adern 0,5 mm (Versorgung), 4 verdrillte Adernpaare 0,25 mm (Signal), Kabellänge auf Anfrage� HEK 17 - Sensorkabel mit 16 Adern für Drehgeber 2 Adern 0,5 mm (Versorgung), 3 verdrillte Adernpaare 0,14 mm (Signal), 4 Adern 0,14 mm...

  • Seite 24: Für Version Ohne Zusatzausgang

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / ZuBEHÖR SEnSORKABEL unD RunDSTECKVERBInDER 5.8.3 Rundsteckverbinder M23, 17-polig mit Sensorkabel HEK 17 5.8.3.1 Für Version ohne Zusatzausgang Rundsteckverbinder M23, 17-polig mit Sensorkabel HEK 17, 11 Pins belegt (2x Ver- sorgung, 1x interner Schirm, 4x Signal, 4x Daten), Buchsenkontakte, linksdrehend (CCW) Passend für erste Flanschdose [C], siehe Abschnitt...

  • Seite 25: Für Version Mit Zusatzausgang

    ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / ZuBEHÖR SEnSORKABEL unD RunDSTECKVERBInDER 5.8.3.2 Für Version mit Zusatzausgang Rundsteckverbinder M23, 17-polig mit Sensorkabel HEK 17, 17 Pins belegt (2x Ver- sorgung, 1x interner Schirm, 10x Signal, 4x Daten), Buchsenkontakte, linksdrehend (CCW) Passend für erste Flanschdose [C], siehe Abschnitt Abschnitt 5.7.2.2�...

  • Seite 26: Abmessungen

    ABMESSunGEn ABMESSUNGEN Mit radialen Klemmkästen Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 Zusatzausgang 1 [ B ] [ A ] Positive Drehrichtung Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 23/29 MB245DE - 11171692, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_DE...

  • Seite 27: Mit Radialen Flanschdosen

    ABMESSunGEn Mit radialen Flanschdosen Positive Drehrichtung [ D ] [ C ] Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 Zusatzausgang 1 Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 24/29 MB245DE - 11171692, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_DE...

  • Seite 28: Demontage

    DEMOnTAGE DEMONTAGE 2,5 mm 10 mm 25/29 MB245DE - 11171692, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_DE...

  • Seite 29: Technische Daten

    TECHnISCHE DATEn TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 4,75���30 VDC Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (SSI) Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle Funktion Multiturn Schrittzahl je umdrehung 1048576 / 20 Bit Anzahl der umdrehungen 1048576 / 20 Bit Zusatzausgänge Rechteck HTL Rechteck TTL (RS422)

  • Seite 30: Technische Daten - Mechanisch

    TECHnISCHE DATEn Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø115 mm Wellenart ø11 mm Vollwelle Flansch EuRO-Flansch B10 Schutzart DIn En 60529 IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min Schaltdrehzahlbereich ±2���12000 u/min, Werkseinstellung 12000 u/min Betriebsdrehmoment typ� 10 ncm Trägheitsmoment Rotor 1 kgcm Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤650 N radial...
  • Seite 31 TECHnISCHE DATEn 28/29 MB245DE - 11171692, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_DE...
  • Seite 32 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB245DE - 11171692, 17A1 (16�02�2017), Baumer_PMG10-SSI_II_DE...
  • Seite 33 Installation and operating instructions PMG 10 - SSI Absolute encoder with magnetic sensing...
  • Seite 34 4�3 Mounting the spring disk couling to drive shaft ���������������������������������������������������������������8 4�4 Maximum permissible mounting tolerance when the Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ���������������������������������������������������������9 4�5 Note when using a jaw-type coupling (for example „ROTEX®“) ����������������������������������10 5. ELECTRICAL CONNECTION ����������������������������������������������������������������������������������������������11 5.1 Terminal significance...
  • Seite 35 TABLE OF CONTENTS 5.6.2.2 Connecting terminal first terminal box [A] SSI with additional output 1 ������������������������������������������������������������������15 5.6.2.3 Connecting terminal second terminal box [B] Speed switch without additonal output 2 ����������������������������������������������16 5.6.2.4 Connecting terminal second terminal box [B] Speed switch with additonal output 2 ���������������������������������������������������16 5.7 Version with radial flange connectors ���������������������������������������������������������������������������17 5�7�1 Cable connection mating connector M23 (accessory) ���������������������������������������17 5.7.2 Assignment flange connectors ���������������������������������������������������������������������������18 5.7.2.1 First flange connector [C] SSI without additional output 1 �������������������������������������������������������������18...

  • Seite 36: Intended Use

    IMPORTENT NOTES IMPORTENT NOTES Symbol guide Warning Disregarding could result in serious injury, death or damage to property Attention Disregarding could result in damage to property or damage/malfunction of the en- coder Information Additional information and recommendations Intended use The encoder is a precision measurement device for the acquisition of speed/position in- formation for the control of drive units and the provision of electronic output signals for downstream devices�...
  • Seite 37 IMPORTENT NOTES Maintenance and lifetime The encoder may be only opened as described in this instruction� Repair or maintenance work that requires opening the encoder completely must be carried out by the manufactu- rer� Alterations of the device are not permitted� The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with a permanent lubrication�...

  • Seite 38: Safety Instructions

    SAFETy AND ATTENTION INSTRUCTIONS SAFETY AND ATTENTION INSTRUCTIONS Safety instructions Explosion risk Spark formation can cause a fire or an explosion. » Do not use the encoder in areas with explosive and/or highly infl ammable materi- als. They may explode and/or catch fire by possible spark formation. Risk of serious injuries due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts� Touching the rotating parts can cause extremely serious injuries� »...
  • Seite 39 SAFETy AND ATTENTION INSTRUCTIONS Attention instructions for mounting and operation Risk of destruction due to electrostatic charge Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages� » Do not touch plug contacts or electronic components� » Protect output terminals against external voltages� »...
  • Seite 40 PREPARATION PREPARATION Scope of delivery [ B ] [ A ] [ D ] [ C ] Housing Radial terminal boxes* (see section [ A ] SSI + additional output 1 EURO flange B10 [ B ] Speed switch + additional output 2 Solid shaft with key Bearing shield Radial flange connectors* (see section...

  • Seite 41: Required Accessory For Mounting (Not Included In Scope Of Delivery)

    PREPARATION Required accessory for mounting (not included in scope of delivery) Connecting cables and respective mating connectors are required for the electrical connection� Details see section 5, page 11� Installation fitting, customized Fixing screws for installation fitting ISO 4017, M6x16 mm Spring disk coupling K 35, available as accessory, see section 4.4, page 9�...
  • Seite 42 MOUNTING / MOUNTING THE SPRING DISK COULING TO THE ENCODER MOUNTING Mounting the spring disk couling to the encoder We recommend using the Baumer Hübner spring disk coupling K 35, see section 4.4, page 9, available as accessory� When other couplings are used pay attention to manufactu- rer‘s notes�...
  • Seite 43 MOUNTING / MOUNTING THE SPRING DISK COULING TO DRIVE SHAFT Mounting the spring disk couling to drive shaft 2�5 mm = 2-3 Nm 8/29 MB245EN - 11171693, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_EN...
  • Seite 44 Maximum permissible mounting tolerance when the Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used Encoders should be driven through the Baumer Hübner K 35 spring disk coupling (acces- sory), that can be pushed onto the shaft without axial loading�...
  • Seite 45 MOUNTING Note when using a jaw-type coupling (for example „ROTEX®“) Incorrect mounting of the jaw-type coupling can damage the encoder� Avoid blocking of both coupling halves (claws pressed together)� The encoder shaft must not subjected to direct axial shock� » Use a depth gauge to find and observe the correct distances (L, L1), see below� L + L1 1-2 mm 10/29...

  • Seite 46: Electrical Connection

    ELECTRICAL CONNECTION / TERMINAL SIGNIFICANCE ELECTRICAL CONNECTION Terminal significance Voltage supply Ground Channel A+ Channel A _ (channel A+ inverted) Channel B+ Channel B _ (channel B+ inverted) Zero pulse (reference signal) Zero pulse inverted System OK+ / error output nE _ System OK _ / error output inverted PRESET/RESET...
  • Seite 47 ELECTRICAL CONNECTION / DATA TRANSFER SSI Data transfer SSI Clock Position Speed Data n-1...0 bit m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Clock frequency 100 kHz���2 MHz Period (T) 0�5…10 µs Time lag (t1) 0�25…5 µs Monoflop time (t2) 20 µs (internal) n, m Number of bits For continous clocking, the SSI word is transmitted only once followed by zero valu- es (no ring register operation)�...
  • Seite 48 ELECTRICAL CONNECTION / LED FUNCTION DISPLAyS LED function displays Green INC1 Undervoltage (additional output Overload incremental 1) Over-temperature INC2 Undervoltage (additional output Overload incremental 2) Over-temperature Status Internal error Speed Speed higher switching speed Speed lower switching speed (overspeed) Speed switch - Switching characteristics Event State of the speed switch output During initialisation...

  • Seite 49: Cable Connection

    ELECTRICAL CONNECTION / VERSION WITH RADIAL TERMINAL BOXES Version with radial terminal boxes 5.6.1 Cable connection To ensure the specified protection of the device the correct cable diameter must be used� Connecting cables are not in scope of delivery and can be ordered separately as ac- cessory, see section 5.8.1, page 20� Mt = 2-3 Nm TX 20 Terminal box cover...
  • Seite 50 ELECTRICAL CONNECTION / VERSION WITH RADIAL TERMINAL BOXES 5.6.2 Assignment connecting terminal Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage! Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and out- puts)! 5.6.2.1 Connecting terminal first terminal box [A] SSI without additional output 1 dnu/SA* dnu/SB*...
  • Seite 51 ELECTRICAL CONNECTION / VERSION WITH RADIAL TERMINAL BOXES 5.6.2.3 Connecting terminal second terminal box [B] Speed switch without additonal output 2 SP+* SP-* 5.6.2.4 Connecting terminal second terminal box [B] Speed switch with additonal output 2 SP+* SP-* nE _ * Only at version with speed switch 16/29 MB245EN - 11171693, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_EN...
  • Seite 52 ELECTRICAL CONNECTION / VERSION WITH RADIAL FLANGE CONNECTORS Version with radial flange connectors 5.7.1 Cable connection mating connector M23 (accessory) To ensure the specified protection of the device the correct cable diameter must be used� Connecting cables and mating connectors are not in scope of delivery and can be ordered separately as accessory, see section 5.8, page 20�...

  • Seite 53: Pin Assignment

    ELECTRICAL CONNECTION / VERSION WITH RADIAL FLANGE CONNECTORS 5.7.2 Assignment flange connectors Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage! Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and out- puts)! 5.7.2.1 First flange connector [C] SSI without additional output 1 Flange connector M23 (male, 17-pin, clockwise) ASSIGNMENT...
  • Seite 54 ELECTRICAL CONNECTION / VERSION WITH RADIAL FLANGE CONNECTORS 5.7.2.3 Second flange connector [D] Speed switch without additional output 2 Flange connector M23 (male, 12-pin, clockwise) ASSIGNMENT ASSIGNMENT SP+* 5.7.2.4 Second flange connector [D] Speed switch with additional output 2 Flange connector M23 (male, 12-pin, clockwise) ASSIGNMENT ASSIGNMENT SP+*...

  • Seite 55: Sensor Cable

    ELECTRICAL CONNECTION / ACCESSORy - SENSOR CABLE AND MATING CONNECTOR Accessory - Sensor cable and mating connector 5.8.1 Sensor cable HEK 8 - Sensor cable with 10 wires for encoder 2 wires AWG21 (power supply), 4 twisted pair signal wires AWG24 (signal), cable length on request�...
  • Seite 56 ELECTRICAL CONNECTION / ACCESSORy - SENSOR CABLE AND MATING CONNECTOR 5.8.3 Mating connector M23, 17-pin with sensor cable HEK 17 5.8.3.1 For version without additional output Mating connector M23, 17-pin with sensor cable HEK 17, 11 pins assigned (2x pow- er supply, 1x internal shield, 4x signal, 4x data), female contacts, counter-clockwise (CCW) Suitable for first flange connector [C], see section...
  • Seite 57 ELECTRICAL CONNECTION / ACCESSORy - SENSOR CABLE AND MATING CONNECTOR 5.8.3.2 For version with additional output Mating connector M23, 17-pin with sensor cable HEK 17, 17 pins assigned (2x pow- er supply, 1x internal shield, 10x signal, 4x data), female contacts, counter-clockwise (CCW) Suitable for first flange connector [C], see section 5.7.2.2�...
  • Seite 58 DIMENSIONS / WITH RADIAL TERMINAL BOXES DIMENSIONS With radial terminal boxes Speed switch Additional output 2 Additional output 1 [ B ] [ A ] Positive rotating direction All dimensions in millimeters, unless otherwise stated� 23/29 MB245EN - 11171693, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_EN...
  • Seite 59 DIMENSIONS With radial flange connectors Positive rotating direction [ D ] [ C ] Speed switch Additional output 2 Additional output 1 All dimensions in millimeters, unless otherwise stated� 24/29 MB245EN - 11171693, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_EN...
  • Seite 60 DISMOUNTING DISMOUNTING 2�5 mm 10 mm 25/29 MB245EN - 11171693, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_EN...

  • Seite 61: Technical Data

    TECHNICAL DATA TECHNICAL DATA Technical data - electrical ratings Voltage supply 4,75���30 VDC Short-circuit proof Consumption w/o load ≤100 mA (SSI) Initializing time ≤500 ms after power on Interface Function Multiturn Steps per turn 1048576 / 20 Bit Number of turns 1048576 / 20 Bit Additional outputs Square-wave HTL Square-wave TTL (RS422) Sensing method Magnetic...

  • Seite 62: Technical Data - Mechanical Design

    TECHNICAL DATA Technical data - mechanical design Size (flange) ø115 mm Shaft type ø11 mm solid shaft Flange EURO flange B10 Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Operating speed ≤12000 U/min Schaltdrehzahlbereich ±2���12000 rpm, default 12000 rpm Operating torque typ� 10 Ncm Rotor moment of inertia 1 kgcm Admitted shaft load ≤450 N axial...
  • Seite 63 TECHNICAL DATA 28/29 MB245EN - 11171693, 17A1, Baumer_PMG10-SSI_II_EN...
  • Seite 64 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB245EN - 11171693, 17A1 (16�02�2017), Baumer_PMG10-SSI_II_EN...

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