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6.2.1
Profilspezifische Objekte.................................................................................................. 57
7 Fehlerbehandlung und Diagnose .......................................................................................................... 59
7.1
Diagnose-LEDs ............................................................................................................................... 59
8 Anhang ..................................................................................................................................................... 61
8.1
Image Update.................................................................................................................................. 61
8.2
Firmware Kompatibilität................................................................................................................... 62
8.3
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx...................................................................................... 63
8.3.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML .................................................................................. 64
8.3.2
Erläuterungen zur Firmware............................................................................................. 67
8.3.3
Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................... 67
8.3.4
FPGA-Firmware *.rbf........................................................................................................ 69
8.3.5
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte.......................................................... 73
8.4
Support und Service........................................................................................................................ 74
4
Version: 1.0
EK1000
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