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3.2
Port-Zuordnung EtherCAT-Koppler
Als Beispiel ist die Datenflussrichtung in einem EK1000 in der folgenden Abbildung gezeigt:
Ablauf der Frameverarbeitung
• Der ankommende Ethernet-Frame am Ethernet-Signaleingang wird weitergereicht zum internen
EtherCAT Open Mode-Port.
• Ziel- und Quelladressen werden vertauscht bzw. ersetzt (für MAC und ggf. IP/UDP).
• Ankunft des EOM-Frames an Port 0 (A) und Verlassen des Datenframes über Port 0 (A) zum
nachfolgenden Slave im EtherCAT-Klemmenverbund (falls dort ein Slave angeschlossen ist und ein
aktiver Link erkannt wird).
• Nach Ankunft des Datenframes an Port 1 (B) aus dem Klemmenverbund wird dieser weitergereicht und
verlässt am nachfolgenden EtherCAT-Ausgang den Koppler (falls dort ein Slave angeschlossen ist und
ein aktiver Link erkannt wird).
• Ankunft des Datenframes an Port 1 (B). Dieser wird nun zum EtherCAT Open Mode-Port
weitergereicht und verlässt den EK1000 über den Ethernet-Eingang.
EK1000
Version: 1.0
Grundlagen der Kommunikation
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