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WAGO I/O System 750 XTR
750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR
9.2.6
Boot-Projekt erzeugen
Damit nach einem Neustart des Controllers das SPS-Programm wieder
automatisch startet, erzeugen Sie ein Boot-Projekt. Wählen Sie dazu in der
Menüleiste Online > Bootprojekt erzeugen. Sie müssen für diese Funktion in
CODESYS angemeldet („eingeloggt") sein.
Hinweis
Boot-Projekt automatisch laden
Darüber hinaus können Sie das Boot-Projekt automatisch beim Start des
Controllers laden. Klicken Sie auf die Registerkarte „Ressourcen" und
öffnen Sie die „Zielsystemeinstellungen". Wählen Sie die Registerkarte
„Allgemein" aus und wählen „Bootprojekt automatisch laden".
Wenn ein Bootprojekt (DEFAULT.PRG.und DEFAULT.CHK) unter
/home/codesys vorhanden ist und der Schalter „Run/Stop" des Controllers auf
„Run" steht, beginnt der Controller automatisch mit der Abarbeitung des SPS-
Programms. Steht dieser auf „Stop", wird das SPS-Programm nicht gestartet.
Wenn ein SPS-Programm im Controller läuft, startet ein SPS-Task mit dem
Lesen der Feldbusdaten (nur bei Controllern mit Feldbusanschluss), der Daten
der integrierten Ein- und Ausgänge und der I/O-Module. Die im SPS-Programm
geänderten Ausgangsdaten werden nach Abarbeitung der SPS-Task aktualisiert.
Ein Wechsel der Betriebsart („Stop/Run") wird nur am Ende eines SPS-Tasks
durchgeführt. Die Zykluszeit umfasst die Zeit vom Start des SPS-Programms bis
zum nächsten Start. Wird eine größere Schleife innerhalb eines SPS-Programms
programmiert, verlängert sich die Task-Zeit entsprechend. Die Eingänge und
Ausgänge werden während der Abarbeitung nicht aktualisiert. Diese
Aktualisierungen finden nur am Ende eines SPS-Tasks statt.
9.3
Schreibweise logischer Adressen
Den Zugriff auf individuelle Speicherelemente gemäß IEC 61131-3 ist nur durch
folgende Zeichen möglich:
Tabelle 59: Schreibweise logischer Adressen
Position
1
2
3
4
Nachfolgend zwei Beispiele:
Adressierung wortweise
Adressierung bitweise
Zeichen
%
Startet absolute Adresse
I
Eingang
Q
Ausgang
M
Merker
X
Einzelbit
B
Byte (8 Bits)
W
Wort (16 Bits)
D
Doppelwort (32 Bits)
Adresse
%QW27 (28. Wort)
%IX1.9 (10. Bit im Wort 2)
Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 169
Bezeichnung
Anmerkungen
-
Datenbreite
Handbuch
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Fehlerbehebung
