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Erläuterung
Der Antrieb wird funktional durch die SPS K2 gesteuert. Sie übermittelt dem Antriebsregler T1
Sollwerte, schaltet die beiden STO-Eingänge STO
Freigabe starten und stoppen. Die SPS ist nicht an der Sicherheitsfunktion beteiligt.
Die Gefahrenstelle ist durch eine bewegliche trennende Schutztür abgesichert. Das Öffnen der
Schutzeinrichtung wird durch die beiden Positionsschalter B1 und B2 erfasst und von dem
Sicherheitsschaltgerät K1 ausgewertet.
Über die abschaltverzögerten Freigabepfade des Sicherheitsschaltgeräts K1 werden die STO-
Eingänge, nach Ablauf einer definierten Verzögerungszeit und unabhängig von der SPS
abgeschaltet. Entweder Antriebsregler oder SPS können während dieser verzögerten STO-
Abschaltung den Antrieb gesteuert stillsetzen. Löst, wie in diesem Beispiel, der Antriebsregler das
gesteuerte Stillsetzen aus, besteht die Möglichkeit, die Funktion
aktivieren und zu parametrieren.
Das Sicherheitsschaltgerät K1 deckt eventuelle Fehler in den Positionsschaltern durch einen
Plausibilitätsvergleich auf. K1 ist mit geeigneten Selbstberwachungsfunktionen ausgestattet, die bei
erkannten Fehlern die Freigabepfade öffnen.
Ein Fehlverhalten des Sicherheitsmoduls PMC SR6 löst die Sicherheitsfunktion STO aus und
verhindert im Fehlerfall einen erneuten Start des Antriebs.
Eine fehlerhafte STO-Anschlussverdrahtung von K1, K2 und T1 kann, sofern notwendig, durch einen
Plausibilitätsvergleich durch die SPS K2 erkannt werden. In diesem Fall übergibt der Antriebsregler
T1 eine entsprechende STO-Statusmeldung an die SPS K2. Diese wird Teil des Sicherheitskreises.
11.3.2.2
Blockschaltbilder erzeugen
Blockschaltbilder fokussieren die konstruktiven und logischen Zusammenhänge der Bauteile des
zugehörigen Prinzipschaltbilds.
Abb. 13: Sicherheitsbezogenes Blockschaltbild
B1, B2
K1
T1
Handbuch Sicherheitsmodul PMC SR6
1005344-de-01
Intern
Positionsschalter
Sicherheitsschaltgerät (gekapseltes Subsystem)
Antriebsregler mit integriertem Sicherheitsmodul PMC SR6 (gekapseltes
Subsystem)
und STO
und kann den Antrieb über die
a
b
Schnellhalt bei Freigabe-Aus
zu
Pilz | 35
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