Pilz PSSu H PLC1 FS SN SD Serie Bedienungsanleitung
Steuerungssystem pssuniversal plc
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Andere Handbücher für PSSu H PLC1 FS SN SD Serie:
- Bedienungsanleitung (41 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PSSu H PLC1 FS SN SD Serie
- Seite 1 PSSu H PLC1 FS SN SD (M12) (-T)(-R) Steuerungssystem PSSuniversal PLC Bedienungsanleitung-21939-DE-16...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Einführung ..........................Gültigkeit der Dokumentation ....................1.1.1 Aufbewahren der Dokumentation ..................... Nutzung der Dokumentation ..................... Zeichenerklärung ........................Übersicht ..........................Modulmerkmale ........................Frontansicht ..........................Sicherheit ..........................Bestimmungsgemäße Verwendung..................Sicherheitsvorschriften ......................3.2.1 Sicherheitsbetrachtung ......................3.2.2 Qualifikation des Personals ...................... 3.2.3 Gewährleistung und Haftung .................... - Seite 4 Inhalt 8.2.3 ST RUN ............................ 8.2.4 FS RUN ............................ 8.2.5 DIAG ............................8.2.6 FORCE..........................8.2.7 FORCE..........................8.2.8 ............................8.2.9 NS/BF ............................8.2.10 ST SNp ............................. 8.2.11 FS SNp ............................. 8.2.12 5V, 24V ............................. 8.2.13 X3: LNK, X3: TRF, X4: LNK, X4: TRF ..................
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Seite 5: Einführung
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für die Produkttypen: PSSu H PLC1 FS SN SD PSSu H PLC1 FS SN SD–T PSSu H PLC1 FS SN SD M12-T PSSu H PLC1 FS SN SD–R PSSu H PLC1 FS SN SD M12-R Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. - Seite 6 Einführung ACHTUNG! weist auf eine Gefahrenquelle hin, die leichte oder geringfügige Verletzun- gen sowie Sachschaden zur Folge haben kann, und informiert über entspre- chende Vorsichtsmaßnahmen. WICHTIG beschreibt Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an.
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Seite 7: Übersicht
Übersicht Übersicht Modulmerkmale Das Kopfmodul gehört zu der Leistungsklasse "Steuerungssystem PSSu PLC". Es kann zur Anschaltung eines PSSu-Systems an SafetyNET p oder für nicht sicherheitsgerichtete Anwendungen als IO-Device in ein PROFINET-Projekt eingebunden werden. Das Kopfmodul hat die folgenden Merkmale: 2 freie Switch Ports zum Anschluss an SafetyNET p Externe Verbindungen: –... -
Seite 8: Frontansicht
Übersicht Frontansicht Frontansicht bei Kopfmodulen mit einem RJ45-Buchsenstecker NS/BF Bedienungsanleitung PSSu H PLC1 FS SN SD (M12) (-T)(-R) 21939-DE-16... - Seite 9 Übersicht Frontansicht bei Kopfmodulen mit einem M12-Buchsenstecker 315071 Legende 1 Ethernet Port 2 Ethernet Port 3 Beschriftungsfeld (Details siehe unten) 4 LEDs zur Statusanzeige 5 SD-Karte 6 Reset-Taster 7 Anschluss für Versorgungsspannung (Module- und Periphery Supply) Dem Beschriftungsfeld sind die folgenden Informationen zu entnehmen: Bestellnummer 312070 Seriennummer...
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Seite 10: Sicherheit
Einsatz des Moduls außerhalb der Bereiche, die in dieser Bedienungsanleitung be- schrieben sind, ein von den technischen Daten abweichender Einsatz des Moduls. WICHTIG Verwenden Sie zur Programmierung der Kopfmodule immer die aktuellste Version von PAS4000 (Download unter www.pilz.de). – Grundtyp und T-Typ: mindestens Version 1.3.1. – R-Typ: mindestens Version 1.5.0... -
Seite 11: Sicherheitsvorschriften
Sicherheit Sicherheitsvorschriften 3.2.1 Sicherheitsbetrachtung Vor dem Einsatz eines Geräts ist eine Sicherheitsbetrachtung nach der Maschinenrichtlinie notwendig. Für das Produkt als Einzelkomponente ist funktionale Sicherheit garantiert. Dies garantiert jedoch nicht die funktionale Sicherheit der gesamten Maschine/Anlage. Um den gewünsch- ten Sicherheitslevel der gesamten Maschine/Anlage erreichen zu können, definieren Sie für die Maschine/Anlage die Sicherheitsanforderungen und wie sie technisch und organisato- risch realisiert werden müssen. -
Seite 12: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Blockschaltbild Steuerung Das Kopfmodul ist eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), die in sicherheitsge- richteten und nicht sicherheitsgerichteten Anwendungen eingesetzt werden kann. Die Steuerung verfügt über Speicherbereiche für das Betriebssystem, die Daten und das Gerä- teprojekt mit dem Anwenderprogramm. Das Kopfmodul verfügt über einen nullspannungssicheren Speicher für die nullspannungs- sicheren Variablen. -
Seite 13: Versorgungsspannung
Funktionsbeschreibung WICHTIG Die Steuerung verfügt sowohl über den Systemteil Ethernet/IP Adapter als auch über den Systemteil PROFINET IO DEVICE. Sie können das daran erkennen, dass die Steuerung über eine gemeinsame Status-LED für PROFINET und Ethernet/IP verfügt. Die Status-LED ist mit "BF" für PROFINET und "NS"... - Seite 14 Funktionsbeschreibung PSSu H PLC1 FS SN SD: Derating-Diagramm der Periphery Supply: Temperatur T in Ab- hängigkeit vom Laststrom I T (°C) I (A) PSSu H PLC1 FS SN SD(-T)(-R): Derating-Diagramm der Periphery Supply: Zulässige Umgebungstemperatur T in Abhängigkeit vom Laststrom I T [°C] I [A] Bedienungsanleitung PSSu H PLC1 FS SN SD (M12) (-T)(-R)
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Seite 15: Integrierte Schutzmechanismen
Funktionsbeschreibung PSSu H PLC1 FS SN SD(-T)(-R): Derating-Diagramm der Einspeisung für Module Supply: Zulässige Umgebungstemperatur T in Abhängigkeit vom Laststrom I T [°C] I [A] Integrierte Schutzmechanismen Das Modul verfügt über die folgenden Schutzmechanismen: mehrkanalig diversitärer Prozessorteil zyklische Selbsttests potenzialgetrennte SafetyNET p-Schnittstelle Einspeisung für Module Supply –... -
Seite 16: Reset-Taster
Funktionsbeschreibung über einen Rastmechanismus, der vor ungewolltem Herausziehen aus dem Kartenhalter schützt. Die SD-Karte kann gegenüber versehentlicher oder absichtlicher Manipulation durch Verplomben zusätzlich geschützt werden. Zusätzliche Sicherung der SD-Karte durch Verplomben: Reset-Taster Der Taster "Reset" auf dem Kopfmodul hat unterschiedliche Funktionen: Warm-Reset für das PSSu-System ausführen. -
Seite 17: Externe Kommunikation
Funktionsbeschreibung INFO Weitere Informationen zum SafetyNET p finden Sie in der „Systembeschrei- bung PSS 4000“. Externe Kommunikation Für nicht sicherheitsgerichtete Anwendungen werden folgende IP-Verbindungen unter- stützt: Modbus/TCP Raw UDP Raw TCP Für nicht sicherheitsgerichtete Anwendungen werden folgende Feldbusse unterstützt: PROFINET EtherNet/IP Sie finden ausführliche Informationen in der "Systembeschreibung PSS 4000". Bedienungsanleitung PSSu H PLC1 FS SN SD (M12) (-T)(-R) | 17 21939-DE-16... -
Seite 18: Montage
Montage Montage Allgemeine Hinweise zur Montage Beachten Sie bitte auch die Installationsrichtlinien PSSuniversal. Die Beschreibung in den folgenden Abschnitten geht davon aus, dass die Montageschiene bereits montiert ist. WICHTIG Beschädigung durch elektrostatische Entladung! Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. - Seite 19 Montage Darauf achten, dass die Arretierungen [3] nach unten gedrückt und das Modul somit fest mit der Montageschiene verbunden ist. Schematische Darstellung: Bedienungsanleitung PSSu H PLC1 FS SN SD (M12) (-T)(-R) | 19 21939-DE-16...
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Seite 20: Schnittstellenbelegung
Schnittstellenbelegung Schnittstellenbelegung Weiterführende Informationen zu der Ethernet-Schnittstelle entnehmen Sie der Systembe- schreibung PSS 4000. Belegung der Schnittstellen bei Kopfmodulen mit einem RJ45-Buchsenstecker SafetyNET p Belegung RJ45-Buchsenstecker 1: TD+ Shield 2: TD- 3: RD+ 4: n.c. 5: n.c. 6: RD- 7: n.c. 8: n.c. -
Seite 21: Verdrahtung
Verdrahtung Verdrahtung Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung Bitte beachten Sie: Die Anforderungen an die Versorgungsspannungen entnehmen Sie dem Kapitel „Techni- sche Daten“. Achten Sie bei den externen Netzteilen zur Erzeugung der Versorgungsspannungen auf eine sichere elektrische Trennung. Andernfalls besteht die Gefahr von elektrischem Schlag. -
Seite 22: Anschluss Des Moduls
Verdrahtung Anschluss des Moduls Getrennte Netzteile für Module Supply und Periphery Supply: +24 V DC 0 V DC +24 V DC 10 A 0 V DC an das 0-V-Netz anschließen und dieses an genau einer Stelle erden Einspeisung für Einspeisung für Module Supply Periphery Supply Gemeinsames Netzteil für Module Supply und Periphery Supply:... -
Seite 23: Betrieb
Betrieb Betrieb Meldungen Das PSSu-System bietet viele Möglichkeiten zur Diagnose, zur Fehlererkennung und zur Kommunikation mit anderen Steuerungen. Die Diagnose des PSSu-Systems kann erfolgen über die LEDs des Kopfmoduls, die Diagnoseliste und das Diagnoseprotokoll. Alle Fehler und Störungen, die die Elektronik- oder Kompaktmodule in einem PSSu-System erkennen, werden an das Kopfmodul gemeldet und in die Diagnoseliste und das Diagnose- protokoll eingetragen. -
Seite 24: Mbus
Betrieb 8.2.1 MBUS Die LED "MBUS" zeigt den Status des FS- und des ST-Modulbus an. Farbe Zustand Bedeutung - - - keine Module vorhanden grün FS- und ST-Modulbus arbeiten fehlerfrei Betriebszustand "Sicherer Zustand aller FS-Ausgänge des PSSu-Systems" oder mindestens ein Modul kann nicht erreicht werden (z. -
Seite 25: Sd Card
Betrieb 8.2.2 SD CARD Die LED "SD CARD“ zeigt den Status des Wechseldatenträgers an und dient zur Gerätei- dentifikation. Farbe Zustand Bedeutung - - - Versorgungsspannung für Module Supply fehlt SD-Karte fehlt oder SD-Karte nicht erkannt oder SD-Karte defekt Funktion "Geräteprojekte mit Geräten verknüpfen": Das Geräteprojekt benötigt ein Gerät mit einem be- stimmten Geräteschlüssel, aber dieser Geräteschlüssel ist auf dem Gerät nicht vorhanden. -
Seite 26: St Run
Betrieb 8.2.3 ST RUN Die LED "ST RUN" zeigt den Status der ST-Ressource an. Farbe Zustand Bedeutung - - - ST-Ressource ist nicht gestartet oder im STOP-Zustand grün Betriebszustand "ST-Ressource ohne Störung im RUN-Zu- stand": Die Tasks der ST-Ressource werden fehlerfrei ausgeführt. Das Projekt ist lizenziert. -
Seite 27: Fs Run
Betrieb 8.2.4 FS RUN Die LED "FS RUN" zeigt den Status der FS-Ressource an. Farbe Zustand Bedeutung - - - FS-Ressource ist nicht gestartet oder im STOP-Zustand grün Betriebszustand "FS-Ressource ohne Störung im RUN-Zu- stand": Die Tasks der FS-Ressource werden fehlerfrei ausgeführt. Das Projekt ist lizenziert. -
Seite 28: Diag
Betrieb 8.2.5 DIAG Die LED "DIAG" zeigt an, ob in einem Systemteil des PSSu-Systems/PSS67-Geräts ein Fehler vorliegt. Die genaue Auswertung kann über die Diagnoseliste erfolgen. Farbe Zustand Bedeutung - - - Kein Systemteil ist gestartet, Module Supply fehlt. grün Für das Gerät liegt keine Meldung vom Schweregrad "Stö- rung"... -
Seite 29: St Force
Betrieb 8.2.6 ST FORCE Die LED "ST FORCE" zeigt den Status für das Forcen und die Online-Änderungen auf der ST-Ressource an. Farbe Zustand Bedeutung - - - Auf der ST-Ressource ist Forcen nicht aktiv und es ist kei- ne Online-Änderung aktiv gelb Auf der ST-Ressource ist Forcen aktiv und/oder es ist min- destens eine Online-Änderung aktiv... -
Seite 30: Fs Force
Betrieb 8.2.7 FS FORCE Die LED "FS FORCE" zeigt den Status für das Forcen und die Online-Änderungen auf der FS-Ressource an. Farbe Zustand Bedeutung - - - Auf der FS-Ressource ist Forcen nicht aktiv und es ist kei- ne Online-Änderung aktiv gelb Auf der FS-Ressource ist Forcen aktiv und/oder es ist min- destens eine Online-Änderung aktiv... - Seite 31 Betrieb 8.2.8 Die LED "MS" zeigt den Modulstatus gemäß EtherNet/IP-Spezifikation an. Farbe Zustand Bedeutung - - - keine Versorgungsspannung oder Gerät nicht aktiv oder Gerät nicht konfiguriert grün Für das Gerät liegt keine Meldung vom Schwere- grad "Störung" oder "Warnung" vor. Für mindestens einen Systemteil liegt eine Mel- dung vom Schweregrad "Störung"...
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Seite 32: Ns/Bf
Betrieb 8.2.9 NS/BF Die LED "NS" zeigt den Netzwerkstatus gemäß EtherNet/IP-Spezifikation an. Farbe Zustand Bedeutung - - - kein Datenverkehr oder EtherNet/IP nicht konfiguriert oder keine IP-Adresse konfiguriert grün Netzwerkverbindung ist vorhanden und EtherNet/IP-Kommunikation ist ok Keine Netzwerkverbindung Verbindung im Timeout Die LED "BF"... -
Seite 33: St Snp
Betrieb 8.2.10 ST SNp Die LED "ST SNp" zeigt den Status des nicht sicherheitsgerichteten Systemteils ST-Safety- NET p RTFN an. Farbe Zustand Bedeutung - - - Systemteil ST-SafetyNET p RTFN ist nicht gestartet grün Betriebszustand "ST-SafetyNET p RTFN ohne Störung im RUN-Zustand"... -
Seite 34: Fs Snp
Betrieb 8.2.11 FS SNp Die LED "FS SNp" zeigt den Status des sicherheitsgerichteten Systemteils FS-SafetyNET p RTFN an. Farbe Zustand Bedeutung - - - Systemteil FS-SafetyNET p RTFN ist nicht gestartet grün Betriebszustand "FS-SafetyNET p RTFN ohne Störung im RUN-Zustand" Betriebszustand "FS-SafetyNET p RTFN mit leichter Stö- rung im RUN-Zustand"... -
Seite 35: 24V
Betrieb 8.2.12 5V, 24V Die LED „5 V“ zeigt den Status der Module Supply an. Farbe Zustand Bedeutung - - - Keine oder fehlerhafte Versorgungsspannung für Module Supply grün Module Supply steht auf dem Modulbus zur Verfügung Die LED „24 V“ zeigt den Status der Periphery Supply an. Farbe Zustand Bedeutung... -
Seite 36: X3: Lnk, X3: Trf, X4: Lnk, X4: Trf
Betrieb 8.2.13 X3: LNK, X3: TRF, X4: LNK, X4: TRF Bei den Status-LEDs handelt es sich um die Anzeigeelemente der Schnittstellen (X3 und X4). Jeder der beiden Schnittstellen sind jeweils zwei LEDs zugeordnet. Über die LEDs werden verschiedene Betriebs- und Fehlerzustände angezeigt. X3: LNK, X4: LNK Farbe Zustand... -
Seite 37: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Allgemein 312070 314070 314071 CE, EAC (Eurasian), Zertifizierungen KOSHA, TÜV, cULus CE, EAC (Eurasian), Listed TÜV, cULus Listed CE, TÜV Standard/Failsafe Standard/Failsafe Standard/Failsafe Anwendungsbereich Systemteile 312070 314070 314071 ST-Ressource FS-Ressource ST-Modulbus FS-Modulbus ST-SNp-Anschaltung FS-SNp-Anschaltung PROFIBUS-DP-Slave nein nein nein PROFINET IO DEVICE... - Seite 38 Technische Daten Elektrische Daten 312070 314070 314071 Interne Versorgungsspan- nung (Module Supply) Abgegebene Span- nung int. System int. System int. System Spannung -2 %/+3 % -2 %/+3 % -2 %/+3 % Spannungstoleranz Strombelastbarkeit Pufferung bei Span- nungseinbrüchen nach EN 61131-2, EN 61496-1 EN 61131-2, EN 61496-1 EN 61131-2, EN 61496-1 Kurzschlussfest 312070 314070...
- Seite 39 Technische Daten SafetyNET p-Schnittstel- 312070 314070 314071 Max. Anzahl von ST-Tx- und ST-Rx-Verbindungen 64 Max. Anzahl von FS-Tx- und FS-Rx-Verbindungen 64 Zykluszeit (t_SNp RTFN) 2 ... 60 000 ms 2 ... 60 000 ms 2 ... 60 000 ms Max. Anzahl von Varia- blen mit elementaren ST- Datentypen 5000...
- Seite 40 Technische Daten Umweltdaten 312070 314070 314071 Umgebungstemperatur 0 - 60 °C -40 - 70 °C -40 - 70 °C Temperaturbereich Lagertemperatur Temperaturbereich -25 - 70 °C -40 - 70 °C -40 - 70 °C Feuchtebeanspruchung nach Norm EN 60068-2-78 EN 60068-2-78 EN 60068-2-78 Feuchtigkeit 93 % r.
- Seite 41 Technische Daten Potenzialtrennung 312070 314070 314071 Bemessungsstoßspan- 2500 V 2500 V 2500 V nung Mechanische Daten 312070 314070 314071 Material Unterseite Federkraftklemme, Federkraftklemme, Federkraftklemme, Anschlussart Schraubklemme Schraubklemme Schraubklemme Befestigungsart steckbar steckbar steckbar Leiterquerschnitt bei Schraubklemmen 1 Leiter flexibel 0,25 - 2,5 mm², 24 - 12 0,25 - 2,5 mm², 24 - 12 0,25 - 2,5 mm², 24 - 12 2 Leiter gleichen Quer-...
- Seite 42 Technische Daten Systemteile 315070 315071 EtherNet/IP (TM) Adapter nein nein Diagnoseserver OPC-Server nein nein Programmierung 315070 315071 IEC 61131-Programmierung Multi-Programmierung Nullspannungssichere Variablen Elektrische Daten 315070 315071 Versorgungsspannung Module Supply Module Supply für Spannung 24 V 24 V Spannungstoleranz -30 %/+25 % -30 %/+25 % Max.
- Seite 43 Technische Daten 315070 315071 Min. Zykluszeit ST-Tasks 2 ms 2 ms 128 MB 128 MB Arbeitsspeicher (RAM) Speicher für das Anwenderpro- gramm pro Ressource 4 MB 4 MB Nullspannungssicherer FS-Spei- cher 382 kB 382 kB Nullspannungssicherer ST-Spei- 128 kB 128 kB cher Wechseldatenträger 315070...
- Seite 44 Technische Daten EtherNet/IP (TM) Adapter 315070 315071 Maximale Anzahl I/O-Verbindun- Raw UDP 315070 315071 Speichergröße 8 Kbyte 8 Kbyte Zykluszeit (t_ExtCo) 2 ... 2 000 000 ms 2 ... 2 000 000 ms Umweltdaten 315070 315071 Einsatzort nach Norm EN 50125-3 EN 50125-3 Gleisbereich (1 m - 3 m) Gleisbereich (1 m - 3 m)
- Seite 45 Technische Daten Umweltdaten 315070 315071 Luft- und Kriechstrecken EN 50124-1 EN 50124-1 nach Norm Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Schutzart nach Norm EN 60529 EN 60529 Gehäuse IP20 IP20 Einbauraum (z. B. Schalt- schrank) IP54 IP54 Potenzialtrennung 315070 315071 Periphery Supply und Module Periphery Supply und Module Potenzialtrennung zwischen Supply...
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Seite 46: Sicherheitstechnische Kenndaten
Technische Daten Sicherheitstechnische Kenndaten WICHTIG Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Kenndaten, um den er- forderlichen Sicherheitslevel für ihre Maschine/Anlage zu erreichen. Bestell-Nr. EN ISO EN ISO EN 62061 EN 62061 IEC 61511 IEC 61511 EN ISO 13849-1: 13849-1: 13849-1: SIL CL [1/h] 2015 2015... -
Seite 47: Bestelldaten
Bestelldaten Bestelldaten 10.1 Produkt Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSSu H PLC1 FS SN Kopfmodul mit SafetyNET p, Grundtyp 312 070 PSSu H PLC1 FS SN Kopfmodul mit SafetyNET p, T-Typ 314 070 SD-T PSSu H PLC1 FS SN Kopfmodul mit SafetyNET p, M12-Buchsenstecker T-Typ 314 071 SD M12-T PSSu H PLC1 FS SN... - Seite 48 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Niederlande Amerika Australien Brasilien +31 347 320477 +61 3 95600621 Österreich +55 11 97569-2804 Kanada Europa +43 1 7986263-0 Belgien, Luxemburg Schweiz +1 888-315-PILZ (315-7459) Mexiko +32 9 3217575...