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Jedes Bauteil einer Sicherheitsfunktion ist Bestandteil einer bestimmten festen Struktur. Diese wird in
EN ISO 13849-1 als Kategorie bezeichnet. Die Kategorien bilden die Basis für die Berechnung der
resultierenden Sicherheitskennzahlen, z. B. in der Software SISTEMA. In dieser verkörpert ein
Subsystem entweder eine Gruppe von Blöcken einer Kategorie oder ein Sicherheitsbauteil mit
Herstellerangaben zu PL, Kategorie, PFH etc. (= gekapseltes Subsystem).
Subsystem SB1
Abb. 11: Sicherheitsbezogenes Blockschaltbild mit Subsystemen
SB1 – SB3
B1, B2
K1
T1
Die Schutzeinrichtung mit den Positionsschaltern bilden das Subsystem 1, das Sicherheitsschaltgerät
Subsystem 2, der Antriebsregler samt integriertem Sicherheitsmodul PMC SR6 ist in Subsystem 3
dargestellt.
Konstruktive Merkmale
Grundlegende und bewährte Sicherheitsprinzipien sowie die Anforderungen an die
Steuerungsstruktur der Kategorie B sind eingehalten; Schutzbeschaltungen (z. B.
Kontaktabsicherung, Erdung des Steuerstromkreises) vorgesehen.
Quer- und Kurzschlüsse in elektrischen Anschlussleitungen sind bei der Planung entsprechend
DIN EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 zu berücksichtigen. Auftretende Fehler müssen erkannt und ein
sicherer Zustand anschließend eingeleitet werden. Alternativ können die Leitungen derart verlegt
werden, dass ein Fehlerausschluss für Quer- und Kurzschluss möglich ist.
Für die elektromechanischen Positionsschalter B1 und B2 muss die Anfahrmechanik
bestimmungsgemäß konstruiert und angebracht sein. Betätigungselemente und Positionsschalter
sind gegen Lageveränderung zu sichern. Es dürfen nur starre mechanische Teile (keine
Federelemente) verwendet werden. Der Positionsschalter B1 ist ein bewährtes Bauteil nach
DIN EN ISO 13849-2, Tabelle D.3 mit zwangsöffnendem Kontakt gemäß DIN EN 60947-5-1, Anhang
K.
Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4 und PL e.
Bei T1 handelt es sich um einen Antriebsregler mit der integrierten Sicherheitsfunktion STO. Die
Anforderungen der Kategorie 4 und PL e werden erfüllt.
Handbuch Sicherheitsmodul PMC SR6
1005344-de-01
Intern
Subsystem SB2
B1
K1
B2
Eingang
Logik
(Gekapselte) Subsysteme 1 – 3
Positionsschalter
Sicherheitsschaltgerät
Antriebsregler mit integriertem Sicherheitsmodul PMC SR6
Subsystem SB3
STO
a
T1
STO
b
Ausgang
Pilz | 33
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