Inhaltsverzeichnis
Werbung
PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET
Kopfmodul an SIMATIC S7-1500
Produkt
Typ:
PSS u2 I/O
Name:
PSS u2 ES 4IOL 328770
Hersteller:
Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation
Dokument
Version:
01
Ausgabestand:
23. Mai 2019
Wichtiger Hinweis
Diese Application Note behandelt die Funktionen der PSS u2 IO-Link Master. In diesem Dokument wird nur der PSS
u2-IO-Link Master mit dem PROFINET/PROFIsafe mit der Bestellnummer 328061 beschrieben!
Application Note – 1005142_DE_01
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Pilz PSS u2
Inhaltszusammenfassung für Pilz PSS u2
- Seite 1 Dokument Version: Ausgabestand: 23. Mai 2019 Wichtiger Hinweis Diese Application Note behandelt die Funktionen der PSS u2 IO-Link Master. In diesem Dokument wird nur der PSS u2-IO-Link Master mit dem PROFINET/PROFIsafe mit der Bestellnummer 328061 beschrieben! Application Note – 1005142_DE_01...
-
Seite 2: Gültigkeit Der Application Note
Eigenschaften. Für Hinweise auf Unstimmigkeiten sind wir dankbar. Mai 2019 Alle Rechte an dieser Druckschrift sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Technische Änderungen behalten wir uns vor. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Die verwendeten Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Firmen. -
Seite 3: Abkürzungen
Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umgebung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaßnahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Textstellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
8.6. Datenstruktur der Prozessdaten ....................30 8.6.1. Header ..........................31 9. Online Funktionen .................... 33 9.1. Vergleich Online/Offline........................ 33 9.2. Fehlerstack ........................... 33 10. Abbildungsverzeichnis ................... 35 Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 5: Hilfreiche Dokumentation
Sachnummer / Download PI Portal (PROFIBUS and PROFINET International) www.profinet.com Siemens Homepage, Safety integrated www.industry.siemens.com > Safety Integrated Ifm TD2943 TD2943 Pepperl+Fuchs OMT100-R101-2EP-IO-V31 OMT100-R101-2EP-IO-V31 Pepperl+Fuchs OBR7500-R100-2EP-IO OBR7500-R100-2EP-IO Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 6: Verwendete Hard- Und Software
6ES7 518- V1.8 CPU 1518F-4 PN/DP 4FP00-0AB0 Siemens TIA Portal 15.1 Siemens TIA Safety Advanced 15.1 IO-Link Device ifm TD2943 IO-Link Device Pepperl+Fuchs OTM100-R101-2EP-IO-V31 IO-Link Device Pepperl+Fuchs OBR7500-R100-2EP-IO Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 7: Aufbau Der Applikation (Schematisch)
Verwendete Hard- und Software 2.3. Aufbau der Applikation (schematisch) Abbildung 1: Applikation – Aufbau der Hardware (schematisch) Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 8: Vorwort
Einstellungen zur Konfiguration des PROFINET/PROFIsafe Kopfes und zum Anschluss an die Siemens SPS sind nicht Bestandteil dieser Application Note. Dies ist in der Application Note 1004479 "PSS u2 I/O PROFINET mit PROFIsafe Profil auf einer SIMATIC S7-1500 mit TIA Portal" beschrieben. -
Seite 9: Beschreibung Der Applikation
Konfiguration des IO-Link Masters am Profinet Controller unter Verwendung der mitgelieferten GSDML-Datei. Die verschiedenen Betriebsarten, die Verwendung von IODD-Dateien und Online-Funktionen wie Fehlerstack und Vergleich werden ebenfalls dargestellt. Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 10: Hardware-Konfiguration
Abbildung 2: PSS u2 – Hardware » Übersicht der verwendeten Module WICHTIG Das Kopfmodul PSS u2 P0 F/S PN benötigt mindestens die Version 2.0, um das IO-Link Modul zu unterstützen. Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500... -
Seite 11: Siemens Komponenten
Data Storage der Device-Konfiguration im Master Diagnose über LEDs und Fehlerstack CQ Klemme kann im IO-Link Modus, DI oder DO betrieben werden 6. Verdrahtung eines IO-Link Device Abbildung 3: Verdrahtung der IO-Link-Devices Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 12: Konfiguration Im Simatic Tia-Portal
Diese kann auf der Pilz Homepage heruntergeladen werden, siehe Kapitel 1.1, Dokumentation von Pilz GmbH & Co. KG, Seite 5. PSS u2 P0 F/S PN Kopf wurde angelegt (Vorgehen wird in Application Note 1004479 beschrieben, siehe Kapitel 1.1, Dokumentation von Pilz GmbH & Co. KG, Seite 5) Im Hardware Katalog die IO-Link Module auswählen und auf den jeweiligen Steckplatz ziehen. -
Seite 13: Tia - Übertragen Der Konfiguration In Die S7 F-Cpu
Zuerst das TIA-Projekt gespeichert: Abbildung 6: TIA – Konfiguration übertragen » Projekt speichern (Teil 1, Start) Jetzt wird die F-CPU im Projektbaum ausgewählt und das TIA-Projekt übersetzt: Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 14: Abbildung 7: Tia - Konfiguration Übertragen » Projekt Übersetzen (Teil 2)
Abbildung 8: TIA – Konfiguration übertragen » Projekt in das Gerät laden (Teil 3) Die F-CPU kann nun in den Betriebsmodus „RUN“ gesetzt werden. Jetzt sollten keine Fehlermeldungen in der Diagnose des PSS u2-Systems anstehen: Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 15: Abbildung 9: Tia - Konfiguration Übertragen » Diagnosestatus Prüfen (Teil 4, Ende)
Den fehlerfreien Status der beiden Geräte kann man auch an ihren LEDs erkennen: Abbildung 10: PSS u2 – Diagnosestatus mit fehlerfreier Konfiguration Abbildung 11: F-CPU – Diagnosestatus mit fehlerfreier Konfiguration Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 16: Io-Link Konfiguration Mit Pasconfig
Abbildung 12: PASconfig – Device Tool aus TIA starten (Zugriffspunkt „Parametrierung“) 8.2. PASconfig - Einstellungen Beim Aufruf von PASconfig über die TCI Schnittstelle wird die konfigurierte Bestückung übernommen. Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 17: Abbildung 13: Pasconfig - Bestückung Aus Tia
IO-Link Konfiguration mit PASconfig Abbildung 13: PASconfig – Bestückung aus TIA Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 18: Abbildung 14: Pasconfig - Io-Link Modul Einstellungen Größe Prozessabbild
IO-Link Konfiguration mit PASconfig In den Eigenschaften eine Gesamtprozessabbildgröße wählen, die ausreichend groß für alle IO- Link Devices ist. Abbildung 14: PASconfig – IO-Link Modul Einstellungen Größe Prozessabbild Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 19: Abbildung 15: Pasconfig - Prozessabbild Io-Link Master 1
IO-Link Konfiguration mit PASconfig Größe des Prozessabbilds pro Modul einstellen Abbildung 15: PASconfig – Prozessabbild IO-Link Master 1 Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 20: Abbildung 16: Pasconfig - Prozessabbild Io-Link Master 2
INFO Die hier ausgewählte Prozessdatengröße muss mit der gewählten Größe in der GSDML übereinstimmen. Siehe Kapitel 7.1, Abbildung 5: TIA Portal – PSS u2 IO-Link Master Submodule hinzufügen. Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500... -
Seite 21: Io-Link Configurator - Io-Link Konfiguration Erstellen
Abbildung 17: PASconfig – IO-Link Configurator starten Neues IO-Link Projekt anlegen (Upload erst möglich, wenn zuvor alle IODDs importiert wurden) Abbildung 18: PASconfig – neues IO-Link Projekt anlegen Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 22: Iodd Importieren
Es können auch mehrere Dateien zum Import angewählt werden Abbildung 20: PASconfig – Auswahl der IODD Dateien Nach einem erfolgreichen Import stehen rechts im IODD Katalog die importieren IO-Link Devices zur Verfügung. Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 23: Betriebsart Der Io-Link Ports Einstellen
Für die erstmalige Inbetriebnahme eines IO-Link Device wird der Scanmode empfohlen. Zieht man sich ein IO-Link Device auf einen deaktivierten Port, wird dieser automatisch auf Scanmode umgestellt. Die Einstellung wird nach einem Download der ST-Konfiguration übernommen Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 24: Digitaler Ein- Ausgang
Der CQ Pin kann zwischen DI, DO oder IO-Link Modus umgeschaltet werden Die Einstellung kann pro Port erfolgen Die Einstellung wird nach einem Download der ST-Konfiguration übernommen Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 25: Io-Link Device Anlegen
Nachdem alle IO-Link Devices angelegt wurden, muss ein Download erfolgen, damit die Versorgungsspannung der Devices angeschaltet wird. Der Download wird in Kapitel 8.4.4 Übertragen der Konfiguration in das PSS u2- System, Seite 28 beschrieben. Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500... -
Seite 26: Io-Link Device Konfigurieren
Download: Im diesem Modus wird die im Master gespeicherte Konfiguration in das Device geschrieben. Diese Einstellung kann verwendet werden, wenn ein Device getauscht werden muss. Die Einstellung wird nach einem Download der ST-Konfiguration übernommen Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 27: Abbildung 24: Pasconfig - Port Konfiguration
IO-Link Konfiguration mit PASconfig Abbildung 24: PASconfig – Port Konfiguration IO-Link Configurator schließen Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 28: Übertragen Der Konfiguration In Das Pss U2-System
Für die Übertragung der FS-Konfiguration ist ein Kennwort erforderlich. Das Standard-Kennwort lautet „pssu“. Es kann über den Menüpunkt ‚PSS u2 System‘ » ‚FS-Kennwort ändern …‘ geändert werden. Abbildung 26: PASconfig – Konfiguration übertragen » Download FS-Konfigurationsdaten Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500... -
Seite 29: Abbildung 27: Pasconfig - Konfiguration Übertragen » Download St-Konfigurationsdaten
Abbildung 27: PASconfig – Konfiguration übertragen » Download ST-Konfigurationsdaten Das PSS u2-System muss nun neu gestartet werden. Abbildung 28: PASconfig – Konfiguration übertragen » PSS u2-System neu starten Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 30: Auslesen Der Konfiguration Der Io-Link Devices (Upload)
PAE, das an Port 3 2 Bytes. Port 1 und 2 sind deaktiviert, im Prozessabbild wird kein Datenbereich für deaktivierte Ports reserviert. Abbildung 29: Datenstruktur Port 0 und 3 im IO-Link Modus Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 31: Header
IO-Link Konfiguration mit PASconfig 8.6.1. Header Abbildung 30: Header im PAE Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 32: Abbildung 31: Header Im Paa
IO-Link Konfiguration mit PASconfig Abbildung 31: Header im PAA Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 33: Online Funktionen
Tabelle angezeigt Abbildung 33: PASconfig – Systeme vergleichen - Unterschiede 9.2. Fehlerstack Abbildung 34: PASconfig – Fehlerstack anzeigen Fehler der IO-Link Master und Devices werden im Fehlerstack angezeigt. Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 34: Abbildung 35: Pasconfig - Fehlerstack
Online Funktionen Abbildung 35: PASconfig – Fehlerstack Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01... -
Seite 35: Abbildungsverzeichnis
10. Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Applikation – Aufbau der Hardware (schematisch) ............7 Abbildung 2: PSS u2 – Hardware » Übersicht der verwendeten Module .......... 10 Abbildung 3: Verdrahtung der IO-Link-Devices ................. 11 Abbildung 4: TIA Portal – PSS u2 IO-Link Master hinzufügen............12 Abbildung 5: TIA Portal –... - Seite 36 Abbildungsverzeichnis Application Note PSS u2 IO-Link Master mit PROFINET Kopfmodul an SIMATIC S7-1500 1005142_DE_01...