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Your Global Automation Partner
RI...-QR24
Drehgeber mit
IO-Link-Schnittstelle
Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für turck RI-QR24

  • Seite 1 Your Global Automation Partner RI…-QR24 Drehgeber mit IO-Link-Schnittstelle Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Symbolerläuterung...................... 5 Weitere Unterlagen...................... 5 Feedback zu dieser Anleitung .................. 5 Hinweise zum Produkt........................ 6 Produktidentifizierung.................... 6 Lieferumfang........................ 6 Turck-Service........................ 6 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 7 Naheliegende Fehlanwendung .................. 7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................  7 Produktbeschreibung........................ 8 Geräteübersicht .......................  8 4.1.1...
  • Seite 4 12.1 Geräte zurücksenden.................... 26 13 Außer Betrieb nehmen ........................ 26 14 Entsorgen ............................ 26 15 Technische Daten .......................... 27 16 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten .................. 28 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5: Über Diese Anleitung

    Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V02.01 | 2022/03...
  • Seite 6: Hinweise Zum Produkt

    Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 28]. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beachten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Drehgeber mit IO-Link-Schnittstelle dienen zum Messen von Drehzahlen und Winkelbewe- gungen.
  • Seite 8: Produktbeschreibung

    Abb. 3: Drehgeber – Sensor (Rückseite) Abb. 4: Drehgeber – Positionsgeber P1 4.1.1 Anzeigeelemente Die Geräte verfügen über eine grüne Betriebsspannungs-LED und eine gelbe Status-LED. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 9: Eigenschaften Und Merkmale

    Eigenschaften und Merkmale Betrieb und Einstellung über IO-Link Singleturn-Auflösung 16 Bit Prozesswert im 32-Bit-IO-Link-Telegramm 3 Fehler-Bits 13 Multiturn-Bits 16 Singleturn-Bits Anschluss über 4-poligen M12 × 1-Steckverbinder Funktionsprinzip Die QR24-Drehgeber arbeiten berührungslos auf Basis des induktiven Resonator-Messprinzips. Dieses Messprinzip erlaubt eine Konstruktion ohne Dichtungen mit vollständig vergossenem Sensorgehäuse, das vom Positionsgeber getrennt ist.
  • Seite 10: Drehgeber - Komponenten Und Zubehör

    P1-RI-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 20 mm ø 20 ø 3.2 ø 52 ø 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 11 Maßbild Beschreibung P2-RI-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 14 mm ø 14 ø 3.2 ø 52 ø 42 P3-RI-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 12 mm ø 12 ø 3.2 ø 52 ø...
  • Seite 12 ø 42 P8-RI-QR24 Positionsgeber mit Blindstopfen, z. B. zur Montage auf größere drehbare Maschinenteile ø 3.2 ø 52 ø 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 13: Drehgeber - Reduzierhülsen Qr24

    4.5.3 Drehgeber – Reduzierhülsen QR24 Maßbild Beschreibung RA1-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 20 mm ø 20 ø 28 ø 24 RA2-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 14 mm ø 14 ø 28 ø 24 RA3-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø...
  • Seite 14 RA8-QR24 Blindstopfen zur Montage ohne Reduzier- hülse (z. B. Montage des Positionsgebers auf größere drehbare Maschinenteile) ø 28 ø 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 15: Drehgeber - Schutzringe Und Montagesets Für Gerätetypen Qr24

    4.5.4 Drehgeber – Schutzringe und Montagesets für Gerätetypen QR24 Für die verschiedenen Montagearten (siehe Abschnitt „Montieren“) werden unterschiedliche Montagesets benötigt. Jedes Montageset enthält einen Aluminium-Schutzring und eine Aluminium-Abschirmplatte. Mit den Abschirmplatten kann – je nach Montageart und Applikation – die Signalqualität zwischen dem Positionsgeber und dem Sensor erhöht werden. Die Schutzringe sind auch einzeln aus Aluminium und Kunststoff erhältlich.
  • Seite 16: Drehgeber - Allgemeines Zubehör

    ø 15 M12 x 1 Leitungslänge: 2 m, Mantel- material: PVC, schwarz; 11.5 cULus-Zulassung; andere Leitungslängen und Ausführungen lieferbar, siehe www.turck.com Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 17: Montieren

    Montieren Mit den optional erhältlichen Reduzierhülsen und Montageelementen lässt sich der Drehgeber- Sensor frontseitig und rückseitig an Wellen mit einem Durchmesser von bis zu 20 mm an- koppeln. Bei größeren drehbaren Maschinenteilen wird der Positionsgeber direkt auf das Maschinenteil geschraubt und nicht auf die Welle gesteckt. WARNUNG Unsachgemäße Befestigung Mögliche Lebensgefahr durch herumschleudernde Bauteile...
  • Seite 18: Frontseitig Montieren - Wellendurchmesser Bis 20 Mm

    Pfeil am Positionsgeber zeigt auf schwarze Markierung am Sensor, siehe Abbildung „Nullpunkt-Defaultwert“). „ Drehgeber mit drei Schrauben befestigen, so dass eine geschlossene und geschützte Einheit entsteht. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 19: Rückseitig Montieren - Wellendurchmesser Bis 20 Mm

    Rückseitig montieren – Wellendurchmesser bis 20 mm 1.4…1.5 Nm 0° 0.6…0.8 Nm Abb. 7: Rückseitig montieren – Abb. 8: Nullpunkt-Defaultwert Wellendurchmesser bis 20 mm 1. Drehgeber-Sensor – mit der Rückseite zur Welle – auf die Welle schieben und mit drei Schrauben befestigen. 2.
  • Seite 20: Auf Größeres Drehbares Maschinenteil Montieren

    Nullpunkts ausrichten (Werkseinstellung für 0°: gelber Pfeil am Positionsgeber zeigt auf schwarze Markierung am Sensor, siehe Abbildung „Nullpunkt-Defaultwert“). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 21: Anschließen

    Anschließen Der Drehgeber verfügt über einen 4-poligen M12 × 1-Steckverbinder-Anschluss mit IO-Link- Schnittstelle. „ Kupplung der Anschlussleitung an den M12-Steckverbinder des Geräts anschließen. „ Das offene Ende der Anschlussleitung gemäß Anschlussbild und der Anschlussbelegung des jeweiligen angeschlossenen Geräts an IO-Link-Master, Feldbusgerät oder Steuerung mit passenden Eingängen anschließen.
  • Seite 22: In Betrieb Nehmen

    IO-Link-Master eingestellten Übertragungs- rate. IO-Link-Modus einrichten „ Zykluszeit am IO-Link-Master einstellen. Das Gerät ist betriebsbereit. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 23: Betreiben

    Betreiben Der Drehgeber stellt am Ausgang die IO-Link-Prozessdaten proportional zur Stellung des Positionsgebers bereit. Die IO-Link-Prozessdaten enthalten folgende Informationen: Aktuelle Winkelinformationen (Singleturn-Daten) Anzahl der Umdrehungen des Positionsgebers (Semi-Multiturn-Daten): Die Multiturn-Prozessdaten werden intern aus der Anzahl der Singleturn-Nulldurchläufe berechnet. Der Sensor erkennt eventuelle Umdrehungen im spannungslosen Zustand nicht. Wird der Drehgeber während eines Spannungsausfalls bewegt, wird dies nach Aufschalten der Spannung über ein Statusbit gemeldet.
  • Seite 24: Einstellen

    Auf Werkseinstellung zurücksetzen Anwendungsspezifische Markierung 9.1.2 IO-Link-Prozessdaten Prozessdaten (Bit) 3…15 16…31 Schwing- keine Schwing- Multiturn-Fehler Multiturn-Zähler Position kreiskopplung kreiskopplung schwach Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 25: Störungen Beseitigen

    Störungen beseitigen Die Stärke der Schwingkreiskopplung wird über eine LED angezeigt. Eventuelle Störungen werden über die LED signalisiert. Sollte das Gerät nicht wie erwartet funktionieren, überprüfen Sie zunächst, ob Umgebungs- störungen vorliegen. Sind keine umgebungsbedingten Störungen vorhanden, überprüfen Sie die Anschlüsse des Geräts auf Fehler. Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor.
  • Seite 26: Instand Halten

    Falls vorhanden: Verbindung des Geräts zur Montagehilfe lösen. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 27: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Max. Drehzahl 800 U/min Anlaufdrehmoment, Wellenbelastbarkeit entfällt, da berührungsloses Messprinzip (radial/axial) Nennabstand 1,5 mm Auflösung 16 bit Messbereich 0…360° Wiederholgenauigkeit ≤ 0,01 % v. E. Linearitätsabweichung ≤ 0,05 % v. E. Temperaturdrift ≤ ± 0,003 %/K Umgebungstemperatur -25…+85 °C Betriebsspannung...
  • Seite 28: Turck-Niederlassungen - Kontaktdaten

    Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29 Mexiko Turck Comercial, S. de RL de CV Blvd. Campestre No. 100, Parque Industrial SERVER, C.P. 25350 Arteaga, Coahuila www.turck.com.mx Niederlande Turck B. V. Ruiterlaan 7, NL-8019 BN Zwolle www.turck.nl Österreich Turck GmbH Graumanngasse 7/A5-1, A-1150 Wien www.turck.at Polen TURCK sp.z.o.o.
  • Seite 30 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D102212 | 2022/03 D102212 www.turck.com...

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