turck REM Serie Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für REM Serie:
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Verwandte Anleitungen für turck REM Serie
Inhaltszusammenfassung für turck REM Serie
- Seite 1 Your Global Automation Partner REM…|RES… Drehgeber mit CANopen- Schnittstelle Betriebsanleitung...
- Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Über diese Anleitung ........................ 5 Zielgruppen........................ 5 Symbolerläuterung...................... 5 Weitere Unterlagen...................... 5 Feedback zu dieser Anleitung ................... 5 Hinweise zum Produkt........................ 6 Produktidentifizierung.................... 6 Lieferumfang......................... 6 Rechtliche Anforderungen .................. 6 Hersteller und Service .................... 6 Zu Ihrer Sicherheit ........................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung................. - Seite 4 LSS-Dienste DS 305 V2.0 ................... 34 Netzwerkmanagement ..................... 36 10 Störungen beseitigen ........................ 37 11 Instand halten .......................... 38 12 Reparieren............................ 38 12.1 Geräte zurücksenden.................... 38 13 Entsorgen ............................ 38 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 5: Über Diese Anleitung
Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.01 | 2020/02... -
Seite 6: Hinweise Zum Produkt
Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Per- sonen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beach- ten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung. -
Seite 8: Produktbeschreibung
Einschalten zur Verfügung. Inkrementale Drehgeber erkennen Positionsverän- derungen nur im aktiven Zustand durch Zählen von periodischen Mustern. Dazu wird typi- scherweise eine rotierende Scheibe optisch abgetastet. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 9: Funktionen Und Betriebsarten
ø 14,2 ge 5 m, Mantelmaterial: PUR, anthrazit, Ende 11,5 offen; andere Leitungslängen und Ausführun- 48,5 gen lieferbar, siehe www.turck.com RSC5701-5M 6931036 Busleitung für CAN (DeviceNet™, CANopen), M12-Stecker, gerade, A-codiert, Leitungslänge M12 x 1 5 m, Mantelmaterial: PUR, anthrazit, Ende of- ø... -
Seite 10: Montieren
Abb. 5: Montageansicht – Nicht mit dem Ham- Abb. 6: Montageansicht – Nicht an Wellen und mer ausrichten Flanschen gleichzeitig starr verbinden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 11: Vollwellengeber Mit Kupplung Montieren
Vollwellengeber mit Kupplung montieren „ Welle auf Versatz überprüfen. „ Die Maximalwerte für Axialversatz, Radialversatz und Winkelversatz den technischen Da- ten der Kupplung entnehmen. Abb. 7: Axialversatz Abb. 8: Radialversatz α Abb. 9: Winkelversatz „ Kupplung während der Montage vor zu starker Biegung und Beschädigung schützen. „... -
Seite 12: Hohlwellengeber Mit Kupplung Montieren
Abb. 10: Mit Kupplung auf Welle montieren „ Kupplung mit Antriebsflansch verschrauben. Abb. 11: Kupplung mit Antriebsflansch verschrauben „ Klemmnabe vorsichtig anziehen. Abb. 12: Klemmnabe anziehen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 13: Anschließen
Die Drehgeber sind mit einer Bus-Stammleitung in verschiedenen Längen oder einem M12-Ste- cker ausgestattet und können im Gerät terminiert werden. Die Drehgeber sind als Endgeräte vorgesehen und nicht mit einem integrierten T-Verbinder und durchgeschleiftem Bus ausge- stattet. Ein optionaler T-Verbinder ist lieferbar [} 9], siehe www.turck.com. V01.01 | 2020/02... -
Seite 14: In Betrieb Nehmen
Wenn die Parameter korrekt eingestellt wurden, leuchtet die LED grün (Operational Mo- de) und die Position wird auf dem ersten TPDO (z. B. 0x1BF) im 10-ms-Zyklus ausgege- ben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 15: Betreiben
Fehleranzeige LED-Anzeige Bedeutung grün und rot blinken abwechselnd Datenverbindung zum internen Sensor defekt Wenden Sie sich an Turck. grün und rot blinken abwechselnd schnell LSS-Layer-Service aktiv (20 Hz) Das Gerät wartet auf Konfiguration. grün und rot blinken gleichzeitig interner Watchdog-Fehler Wenden Sie sich an Turck. -
Seite 16: Einstellen
Objekt 0x100A: Manufacturer software version (Software-Version) Das Objekt enthält die Software-Versionsnummer. 0x100A Manufacturer Vis-String software version Dateninhalt: z. B. „SW-1.0.0.1“ im ASCII-Code Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 17: Objekt 0X1010: Store Parameters (Parameter Speichern)
9.1.3 Objekt 0x1010: Store parameters (Parameter speichern) Mit dem Befehl save werden die Parameter in den nichtflüchtigen Speicher (EEPROM) geschrie- ben. 0x1010 ARRAY Store parameters Unsigned32 Um ein versehentliches Speichern zu verhindern, wird der Befehl nur ausgeführt, wenn als Codewort der String save in den Index (Objekt 0x1010) eingetragen wird. HINWEIS Die im EEPROM gespeicherten Werte (Power-ON-Werte) werden durch diesen Befehl unwiderruflich überschrieben. -
Seite 18: Objekt 0X1017: Producer Heartbeat Time (Heartbeat-Zyklus)
Objekt 0x1029: Error behaviour (Fehlerverhalten) Über das Objekt wird das Verhalten des Geräts im Fehlerfall eingestellt. 0x1029 ARRAY Error behaviour Unsigned8 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 19: Objekt 0X1800: Pdo1-Parameter (Asynchron)
Fehlerklassen Sub-Index Bedeutung 0x01 Kommunikationsfehler (Default 1): Bus-off-Zustand Heartbeat-Überwachung fehlgeschlagen 0x02 Herstellerspezifisch (Default 1): Fehler NV-RAM/EEPROM Fehler System-Monitoring Die Sub-Indizes können die folgenden Werte annehmen: 0: Sensor wechselt in den Pre-operational Mode. 1: Sensor ändert seinen Zustand nicht. 2: Sensor wechselt in den Stopped Mode. 9.1.8 Objekt 0x1800: PDO1-Parameter (asynchron) Das Objekt enthält die Parameter für das Prozessdatenobjekt PDO1. -
Seite 20: Objekt 0X1801: Pdo2-Parameter (Synchron, Zyklisch)
Die Mindestzeiten für den Event-Timer gelten für den Betrieb mit einem PDO. Übertragungsrate Nachrichten/ms Event-Timer (min) 1000 kBit/s 1 ms Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 21: 9.1.10 Übertragungsarten
Übertragungsrate Nachrichten/ms Event-Timer (min) 500 kBit/s 1 ms 250 kBit/s 1 ms 125 kBit/s 0,97 2 ms 50 kBit/s 0,39 3 ms 20 kBit/s 0,15 7 ms 10 kBit/s 0,07 15 ms 9.1.10 Übertragungsarten Das PDO wird bei einem Wert zwischen 1…240 synchron und zyklisch gesendet. Die Nummer des Transmission Type entspricht der Anzahl der für das Versenden von PDOs erforderlichen SYNC-Impulse. -
Seite 22: Variables Pdo-Mapping Anlegen
Sub-Index 0 im Mapping-Parameter auf gültigen Wert setzen; das Gerät überprüft die Einträge auf Konsistenz. „ PDO anlegen durch Eintragen des Identifiers (0x1800, Sub-Index 1, Bit 31 auf 0 setzen). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 23: Standardeinstellungen Für Das Mapping Der Transmit-Pdos
9.2.2 Standardeinstellungen für das Mapping der Transmit-PDOs Mapping TPDO1 0x1800 TPDO2 0x1801 TPDO3 0x1802 Mapping-Objekt 0x1A00 0x1A01A 0x1A02A Eintrag 0x60040020 0x6004002 0x600300120 Prozess Position Position Speed Objekt 0x6004 0x6004 0x6030 Sub-Index Datenlänge 0x20 (32 Bit) 0x20 (32 Bit) 0x20 (32 Bit) Übertragungsart asynchron synchron... -
Seite 24: Objekt 0X1A01: Pdo2 Mapped Object
Die maximale Datenlänge beträgt 64 Bit. „ Kommunikationsparameter über das Objekt 0x1802 einstellen. Zu den Kommunikations- parametern gehören COB-ID, Übertragungsart, Verbotszeit und Event-Zeit. Abb. 15: Kommunikationsparameter Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 25: Default-Einstellung Für Das Mapping Der Transmit-Pdos
„ Aktuelle Messwerte im Objekt 0x6030 Sub-Index 0x01 hinterlegen. Abb. 16: Messwerte hinterlegen „ Das Mapping im Objekt 0x1A02 Sub-Index 0x01 hinterlegen. Abb. 17: Mapping Das Mapping setzt sich wie folgt zusammen: Mapping TPDO3: Geschwindigkeit Objekt: 0x6030 Sub-Index des Objekts: 0x01 Datenlänge: 0x10 (16 Bit) Mapping: 0x60300110 „... -
Seite 26: Pdo-Mapping Nach Cia (Ab Canopen Version 4)
„ Spannungsreset oder Reset Node durchführen, um die Änderungen in das Gerät zu la- den. Alle anderen Einstellungen bleiben erhalten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 27: Objekt 0X2102: Canbus-Terminierung (Abschlusswiderstand Ein- Und Ausschalten)
9.3.3 Objekt 0x2102: CANBus-Terminierung (Abschlusswiderstand ein- und ausschalten) Über das Objekt kann ein 120-Ω-Abschlusswiderstand zur Busterminierung ein- und ausge- schaltet werden. 0x2102 CAN bus Unsigned8 Termination Access: R/W Wertebereich: 8 bit unsigned – 1: Terminierung an – 0: Terminierung aus „... -
Seite 28: Objekt 0X6001: Mur - Measuring Units Per Revolution (Mess-Schritte Pro Umdrehung)
Beispiel 2: Einstellung Objekt 0x6001: MUR = 3600 Einstellung Objekt 0x6002: TMR = 3600 Ausgabe: Eine Umdrehung wird aufgeteilt in 0…3600. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 29: Objekt 0X6003: Preset-Wert (Nullpunkt-Anpassung)
Beispiel 3 – Sprung im Ausgangscode: Einstellung Objekt 0x6001: MUR = 3600 Einstellung Objekt 0x6002: TMR = 3000 Ausgabe: Eine Umdrehung wird aufgeteilt in 0…3000 und 0…600. 9.4.4 Objekt 0x6003: Preset-Wert (Nullpunkt-Anpassung) Über das Objekt kann der Positionswert des Geräts wird auf einen Preset-Wert eingestellt wer- den. -
Seite 30: Objekt 0X600C: Position Raw Value (Unskalierter Messwert)
Um die Ausgangssignale korrekt zu aktivieren, Endwerte in den Objekten 0x6401 und 0x6402 überprüfen. Die Grenzwerte werden im Objekt 0x1002 gemappt und können darüber als PDO gemappt werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 31: Objekte 0X6401 Und 0X6402: Working Area Limits (Grenzwerte Einstellen)
9.4.9 Objekte 0x6401 und 0x6402: Working Area Limits (Grenzwerte einstellen) Über die Objekte kann der Arbeitsbereich des Geräts eingestellt werden. Innerhalb und außer- halb des eingestellten Arbeitsbereichs kann der Status über Flag-Bytes (Objekt 0x6400) gemel- det werden. Diese Bereichsmarker können auch als Software-Endschalter verwendet werden. 0x6401/0x6402 Working Area Integer32... -
Seite 32: Objekt 0X6500: Operating Status (Read Only)
1 gesetzt, solange die Toleranzüberschreitung anliegt. 0x6505 Warnings Unsigned16 Dateninhalt: Wert Bedeutung 0…5 nicht benutzt zulässige Drehzahl überschritten 7…5 nicht benutzt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 33: Objekt 0X6506: Supported Warnings (Read Only)
9.4.16 Objekt 0x6506: Supported Warnings (Read only) Über das Objekt wird angezeigt, welche Warnmeldungen vom Gerät unterstützt werden (siehe Objekt 0x6505). 0x6506 Supported Unsigned16 Warnings Dateninhalt: Wert Bedeutung 0…5 nicht benutzt Prüfung der Drehzahl wird unterstützt. 7…5 nicht benutzt 9.4.17 Objekt 0x6507: Profil- und Software-Version (Read only) In den ersten 16 Bit ist die Versionsnummer des Geräteprofils abgelegt. -
Seite 34: 9.4.19 Objekt 0X650A: Module Identifikation (Herstellerabgleich) Read Only
17 01 00 00 00 00 00 00 LSS Switch Mode Global OFF 0x7E5 04 00 00 00 00 00 00 00 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 35: Lss-Dienste - Übertragungsrate Einstellen
LSS-Dienste – Übertragungsrate einstellen Die Übertragungsrate lässt sich über die LSS-Dienste wie folgt einstellen: Übertragungsrate Objekt Befehl LSS Request Config Bit Timing Parameters 0x7E5 13 00 07 00 00 00 00 00 (07 = 20 kBit) LSS Request Config Bit Timing Parameters 0x7E5 13 00 06 00 00 00 00 00 (06 = 50 kBit) -
Seite 36: Netzwerkmanagement
Der Knoten ist nicht aktiv. SDO- und PDO-Kommunikation sind nicht möglich. Der Knoten kann über NMT-Befehle in die Zustände Operational und Pre-operational gesetzt werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 37: Störungen Beseitigen
Störungen beseitigen Sollte das Gerät nicht wie erwartet funktionieren, überprüfen Sie zunächst, ob Umgebungsstö- rungen vorliegen. Sind keine umgebungsbedingten Störungen vorhanden, überprüfen Sie die Anschlüsse des Geräts auf Fehler. Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät au- ßer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs. -
Seite 38: Instand Halten
Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 39 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100009121 | 2020/02 100009121 www.turck.com...