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turck REM Serie Betriebsanleitung
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Profinet-drehgeber
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PROFINET-Drehgeber
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Verwandte Anleitungen für turck REM Serie

Inhaltszusammenfassung für turck REM Serie

  • Seite 1 REM…|RES… PROFINET-Drehgeber Betriebsanleitung...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    LED-Anzeigen ........................  26 Einstellen ............................ 28 Konfigurationsparameter ...................  28 9.1.1 Generelle Modul-Parameter......................  28 9.1.2 I&M Daten ............................ 30 9.1.3 Azyklische Datenübertragung.................... 31 0.01 | 2023/06 | 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 3 12 Reparieren ............................ 42 12.1 Geräte zurücksenden .................... 42 13 Entsorgen ............................ 42 14 Technische Daten.......................... 43 15 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten.................. 44 0.01 | 2023/06 | 3 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 4: Über Diese Anleitung

    Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. 0.01 | 2023/06 | 4 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 5: Hinweise Zum Produkt

    Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 44]. 0.01 | 2023/06 | 5 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit

    Normen und Gesetzen einsetzen. Wenn ein gefahrloser Betrieb nicht mehr gewährleistet ist: Gerät außer Betrieb nehmen und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern. 0.01 | 2023/06 | 6 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    Die PROFINET-Drehgeber liefern die aktuelle Winkelposition in digitaler Form über Prozessda- tenobjekte (PDO). Geräteübersicht Abb. 1: Hohlwelle Abb. 2: Vollwelle 4.1.1 Anzeigeelemente Das Gerät verfügt über fünf LED-Anzeigen. 0.01 | 2023/06 | 7 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 8: Anschlussübersicht

    Zustand nach dem Einschalten zur Verfügung. Inkrementale Drehgeber erkennen Positions- veränderungen nur im aktiven Zustand durch Zählen von periodischen Mustern. Dazu wird typischerweise eine rotierende Scheibe optisch abgetastet. 0.01 | 2023/06 | 8 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Funktionen Und Betriebsarten

    Über die Steuerungssoftware können verschiedene Gerätefunktionen eingestellt und parame- triert werden (s. Abschnitt „Einstellen“). Sämtliche Messwerte und Parameter sind über das Objektverzeichnis zugänglich. 0.01 | 2023/06 | 9 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 10: Optionale Profinet-Features

    (z. B. Sicherheit, Energie, Antriebe) oder Geräteda- tensätze für bestimmte Gerätetypen (z. B. Encoder) Manufacturer Specific Alarms Herstellerspezifische PROFINET-Diagnosealarme (z. B. redun- danter Netzteilfehler, herstellerspezifischer Fehlercode) 0.01 | 2023/06 | 10 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Technisches Zubehör

    4-polig, Leitungslänge: ø 15 M12 x 1 2 m, Mantelmaterial: PUR, schwarz; cULus-Zulassung; andere 26.5 Leitungslängen und Ausführun- gen lieferbar, siehe www.turck.com 0.01 | 2023/06 | 11 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 12: Montieren

    Abb. 6: Montageansicht – nicht mit dem Abb. 7: Montageansicht – nicht an Wellen und Hammer ausrichten Flanschen gleichzeitig starr verbinden 0.01 | 2023/06 | 12 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Vollwellengeber Montieren

    „ Kupplung mit Spann- oder Klemmschrauben am Gerät befestigen. Das max. Anzugsdreh- moment entnehmen Sie dem Datenblatt der verwendeten Schrauben. 0.01 | 2023/06 | 13 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 14: Hohlwellengeber Montieren

    Abb. 11: Drehgeber auf Welle schieben „ Kupplung mit Antriebsflansch verschrauben. Abb. 12: Kupplung mit Antriebsflansch verschrauben „ Klemmnabe handfest anziehen. Abb. 13: Klemmnabe anziehen 0.01 | 2023/06 | 14 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Anschließen

    (z. B. Frequenzumrichter, Magnetventile oder Schütze) oder geeignete Span- nungsfilterung sicherstellen. Anschlussbilder n.c. n.c. – Abb. 14: Anschlussbild Spannungsversorgung Abb. 15: Anschlussbild Ethernet 0.01 | 2023/06 | 15 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 16: In Betrieb Nehmen

    GSDML-Datei für PROFINET-Drehgeber (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. 0.01 | 2023/06 | 16 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Gsdml-Datei Installieren

    Die GSDML-Datei für das Gerät steht unter www.turck.com zum kostenlosen Download zur Verfügung. Ò „ GSDML-Datei einfügen: Optionen Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten klicken. Abb. 16: Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten 0.01 | 2023/06 | 17 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 18 GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog der Programmiersoftware aufgenommen. Abb. 17: GSDML-Datei auswählen 0.01 | 2023/06 | 18 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    PROFINET-Drehgeber aus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-drop in das Hardware-Fenster ziehen. „ Gerät im Hardware-Fenster mit der Steuerung verbinden. Abb. 18: Gerät mit der Steuerung verbinden 0.01 | 2023/06 | 19 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 20: Profinet-Gerätenamen Zuweisen

    7.1.4 IP-Adresse im TIA-Portal einstellen Ò Ò „ Gerätesicht Registerkarte Eigenschaften Ethernet-Adressen wählen. „ Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 20: IP-Adresse vergeben 0.01 | 2023/06 | 20 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    Allgemein Baugruppenparameter anklicken. „ Stationsparameter einstellen. Abb. 22: Modulparameter einstellen 7.1.7 PROFINET-Mapping Das PROFINET-Mapping entspricht dem im Kapitel „Einstellen” beschriebenen Datenmapping. 0.01 | 2023/06 | 21 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 22: Drehgeber Als Technologieobjekt Einbinden

    Im Feld Typ eine Typenbezeichnung für den Drehgeber vergeben und mit OK bestäti- gen. Abb. 23: Neues Objekt hinzufügen ð In der Navigation wird das Technologieobjekt angezeigt. 0.01 | 2023/06 | 22 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 23 Das neu angelegte Objekt erweitern und Konfiguration wählen. „ Unter Grundparameter die Option Rotatorisch einstellen und anschließend die Warn- meldung bestätigen. Abb. 24: Warnmeldung 0.01 | 2023/06 | 23 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 24 Auswahlfeld den durch die GSDML-Datei bekannten Drehgeber hinzufügen. Abb. 25: Hardware_Schnittstelle ð Der Drehgeber kann parametriert werden. 0.01 | 2023/06 | 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 25 ð Die Gerätesicht öffnet sich. „ Unter dem verwendeten Submodul Eigenschaften, Baugruppenparameter die ge- wünschten Parameter einstellen. Der Drehgeber ist vollständig als Technologieobjekt eingebunden. 0.01 | 2023/06 | 25 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 26: Betreiben

    Am Drehgeber befinden sich fünf LED-Anzeigen in unterschiedlichen Farben. Übersicht Abb. 27: Übersicht LEDs Position Beschriftung Farbe Link 2 gelb grün Link 1 gelb 0.01 | 2023/06 | 26 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 27 Positionssensor (ICLG): Keine gültigen Daten verfügbar Bedeutung leuchtet keine Konfiguration / keine oder eingeschränkte physikalische Verbindung blinkt kein Datenaustausch 0.01 | 2023/06 | 27 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 28: Einstellen

    MUR max. Auflösung TMR max. Auflösung Bits max. zulässig nach (StdTel) Gerät Gerät Telegramm 81, 82, 83, 84 86, 88 0.01 | 2023/06 | 28 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29 Beim Aufbau der PROFINET-Verbindung wird der hier angegebene Preset-Wert automatisch von der Steuerung eingestellt. Bei Bedarf kann der Preset-Wert auch später noch verändert werden. 0.01 | 2023/06 | 29 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 30: I&M Daten

    Die I&M Daten sind in TIA Portal auch direkt im Gerät zu finden. Sie können im jeweiligen Gerät im Inspektorfenster unter Eigenschaften/Allgemein/Kataloginformationen bzw. Eigenschaften/Allgemein/Identification & Maintenance ausgelesen bzw. angepasst werden. 0.01 | 2023/06 | 30 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 31: Azyklische Datenübertragung

    Für die azyklische Kommunikation können bei einer Siemens-SPS (S7) die „Standard-Blöcke“ verwendet werden. SFB52=RDREC (READ RECORD) SFB53= WRREC (WRITE RECORD) Die Funktionsblöcke implementieren den BASE MODE PARAMETER ACCESS 0xB02E. 0.01 | 2023/06 | 31 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 32: Telegramme

    Eingangsdaten ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 I/O-Data (Word) I/O-Data (Byte) Reihenfolge LSB MSB Ausgangsdaten STW2_ENC G1_STW I/O-Data (Word) I/O-Data (Byte) Reihenfolge 0.01 | 2023/06 | 32 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 33: Submodul - Stdtel81 (Encoder-Profil V4.2)

    I/O-Data (Byte) 10 11 12 13 Setpoint ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 NIST_A Ausgangsdaten I/O-Data (Word) I/O-Data (Byte) Setpoint STW2_ENC G1_STW 0.01 | 2023/06 | 33 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 34: Submodul - Stdtel83 (Encoder-Profil V4.2)

    4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Setpoint ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST3 G1_XIST2 NIST_B Ausgangsdaten I/O-Data (Word) I/O-Data (Byte) Setpoint STW2_ENC G1_STW 0.01 | 2023/06 | 34 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: Submodul - Stdtel86 (Encoder-Profil V4.2)

    G1_XIST3 Ist-Position 1 NIST_B Geschwindigkeit Ausgang G1_XIST_PRESET_C Eingangsdaten I/O-Data (Word) I/O-Data (Byte) Setpoint G1_XIST3 NIST_B Ausgangsdaten I/O-Data (Word) I/O-Data (Byte) Setpoint G1_XIST_PRESET_C 0.01 | 2023/06 | 35 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 36: Telegrammdaten

    UINT32 Aktuelle Ge- 0 … Aktueller Geschwindigkeitswert max. ± 31 Bit schwindigkeit 32 Bit Vorzeichen positiv (+) Vorzeichen negativ (-) 0.01 | 2023/06 | 36 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 37 über G1_STW Bit 15 quittiert werden um das G1_ZSW Bit 15 auf 0 zu setzen. Voraussetzung: Der Fehler ist behoben. 0.01 | 2023/06 | 37 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 38 Signal zu schicken, um seine Betriebs- bereitschaft zu bestätigen. Dies ist ein bitweise inkrementiertes Signal mit den Werten 0 … 15. Der Ausgangswert ist 0. 0.01 | 2023/06 | 38 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 39 Positionsdaten einge- froren. werden keine neuen Fehler ausgegeben. Acknowledge Sensor Error Übertragung von Drehgeberfehlern deaktiviert. Übertragung von Drehgeberfehlern aktiviert. 0.01 | 2023/06 | 39 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 40 63 Bit werden soll. SET_C mit Triggerbit Preset ausführen Durchführen des Presetvorgangs, sobald Bit 63 von 0 auf 1 ansteigt. 0.01 | 2023/06 | 40 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 41: Störungen Beseitigen

    Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs. 0.01 | 2023/06 | 41 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 42: Instand Halten

    Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. 0.01 | 2023/06 | 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 43: Technische Daten

    Ausgang PROFINET Ethernet 100Base-TX nach IEEE 802.x Anschlussart Stecker Schnittstelle PROFINET IO Vendor ID 0x013D Device ID 0x0001 Parameterspeicher FRAM 0.01 | 2023/06 | 43 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 44: Turck-Niederlassungen - Kontaktdaten

    Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my 0.01 | 2023/06 | 44 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us 0.01 | 2023/06 | 45 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 46 Over 30 subsidiaries and 60 representations worldwide! 100047174 | 2023/06 100047174 www.turck.com...

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