Twincat Registerkarten; Strukturansicht - Beckhoff CX B110 Serie Handbuch

TwinCAT Registerkarten

4 TwinCAT Registerkarten
In TwinCAT werden unter den Registerkarten Informationen und Einstellungen für die EtherCAT-Schnittstelle
einsortiert. In diesem Kapitel werden die wichtigsten TwinCAT Registerkarten beschrieben. Zusätzlich dazu
wird gezeigt, wie die EtherCAT-Schnittstelle unter TwinCAT in der Strukturansicht angezeigt wird.
Die Strukturansicht und die Registerkarten für eine EtherCAT-Schnittstelle sind unter TwinCAT2 und
TwinCAT3 identisch.
4.1

Strukturansicht

Ein EtherCAT-Master und ein EtherCAT-Slave werden wie folgt in der Strukturansicht angezeigt:
1
2
3
4
5
In diesem Beispiel wurde der Slave mit dem Master verbunden. Anschließend wurde in TwinCAT nach dem
Master gescannt und der Master zusammen mit dem Slave in TwinCAT angefügt.
Nr. Beschreibung
1 EtherCAT-Master mit den dazugehörigen Ein- und Ausgangsvariablen
2 EtherCAT-Slave wird unter den EtherCAT-Master eingeordnet. Der Slave
wird automatisch in die Strukturansicht hinzugefügt, wenn nach dem Master
und allen angeschlossenen Geräten gescannt wird.
3 Ein- und Ausgangsvariablen des EtherCAT-Slaves. Unter den Ein- und
Ausgangsvariablen können Prozessdaten angelegt werden, die dann
zyklisch ausgetauscht werden.
Auch die Variablen Device Status Mapping werden hier angezeigt, die für
eine Diagnose des Slaves benutzt werden.
4 Die Variablen unter WcState zeigen an, ob der EtherCAT-Slave erfolgreich
und störungsfrei am zyklischen Prozessdatenverkehr teilnimmt. Zusätzlich
zählt die Variable InputToggle ob ein neues gültiges Telegramm empfangen
wurde.
5 InfoData beinhaltet Eingangsvariablen, die Informationen über den
EtherCAT-Slave liefern, wie z.B. den Status und NetId des Slaves.
6 Unter den Registerkarten lassen sich weitere Einstellungen für den
EtherCAT-Slave vornehmen.
16 Version: 1.3
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CXxxxx-B110