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Parametrieren und in Betrieb nehmen
5.2.2
EtherCAT-Gerät anfügen
Nachdem Sie ein EtherCAT-Gerät als Zielsystem ausgewählt haben, können Sie das EtherCAT-Gerät in
TwinCAT in die Strukturansicht anfügen.
Diese Arbeitsschritte können dafür verwendet werden, um einen EtherCAT-Master oder EtherCAT-Slave in
die Strukturansicht anzufügen.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
• Ein gescanntes und ausgewähltes Zielgerät.
Fügen Sie ein EtherCAT-Gerät wie folgt an:
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Devices.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
3. Wählen Sie die Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
4. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
ð Das EtherCAT-Gerät wurde erfolgreich in die Strukturansicht angefügt.
30
Version: 1.3
CXxxxx-B110
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