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TwinCAT Registerkarten
In TwinCAT werden unter den Registerkarten Informationen und Einstellungen für die CANopen-Schnittstelle
einsortiert. In diesem Kapitel werden die wichtigsten TwinCAT Registerkarten beschrieben. Zusätzlich dazu
wird gezeigt, wie die CANopen-Schnittstelle unter TwinCAT in der Strukturansicht angezeigt wird.
Die Strukturansicht und die Registerkarten für eine CANopen-Schnittstelle sind unter TwinCAT2 und
TwinCAT3 identisch.
4.1
Strukturansicht
Ein CANopen-Master und ein CANopen-Slave werden wie folgt in der Strukturansicht angezeigt:
1
2
3
In diesem Beispiel wurde der Slave mit dem Master verbunden. Anschließend wurde in TwinCAT nach dem
Master gescannt und der Master zusammen mit dem Slave in TwinCAT angefügt.
Nr.
Beschreibung
1
Der Gerätename des Masters wird in Klammern angezeigt. Alle CANopen-
Slaves werden unter dem Master einsortiert.
2
Unter dem CANopen-Master werden Statusmeldungen als
Eingangsvariablen aufgelistet. Die Variablen können mit der SPS verknüpft
und für Diagnosezwecke verwendet werden (z.B. Fehlercodes, Zähler
usw.).
3
CANopen-Slaves werden unter dem Master einsortiert, als Box bezeichnet
und fortlaufend nummeriert. Der Gerätename erscheint in Klammern
dahinter.
Jeder CANopen-Slave hat eigene Eingangsvariablen für Diagnosezwecke,
die den Zustand der Kommunikation anzeigen.
4
Unter den Registerkarten lassen sich weitere Einstellungen für den
CANopen-Master oder Slave vornehmen.
Abhängig davon ob der Master oder Slave in der Strukturansicht
ausgewählt wird, werden andere Registerkarten angezeigt.
CXxxxx-M510/B510
Version: 1.0
TwinCAT Registerkarten
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