Auma PROFOX PF-M25 Handbuch Seite 19

Stellantriebe PROFOX
Profibus DP
Tabelle 7: Byte 13: Nicht bereit FERN 1
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 Falscher Fahrbefehl
1 Umschaltung n. FERN
2 Interlock aktiv
3 —
4 NOT Halt aktiv
5 NOT Verhalten aktiv
6 FailState Feldbus
7 I/O Interface
Byte 9 und Byte 10: Eingang AIN 1
Byte 9 = High-Byte, Byte 10 = Low-Byte.
In Byte 9 und Byte 10 wird der Wert des ersten, zusätzlichen freien analogen
Stromeingangs der Profibus DP Schnittstelle übertragen. Die Anfangs und Endwerte
können über das Display eingestellt werden. (Für die Bedienung siehe entsprechende
Betriebsanleitung zum Stellantrieb).
Liegen die Messwerte 0,3 mA unterhalb des Anfangwertes wird ein Signalbruch
gemeldet.
Der Wert wird in Promille (Wert: 0
Byte 11 und Byte 12: Drehmoment
Byte 11 = High-Byte, Byte 12 = Low-Byte.
In Byte 11 und Byte 12 wird das aktuelle Drehmoment des Stellantriebs übertragen.
Der übertragene Wert stellt das aktuelle Drehmoment in Prozent bzw. Promille vom
Nennmoment des Stellantriebs dar.
Der Wert wird in Promille (Wert: 0
Der Wert 1000 entspricht 127,0 % Drehmoment in Fahrtrichtung AUF.
Der Wert 500 ist der Drehmomentnullpunkt.
Der Wert 0 entspricht 127,0 % Drehmoment in Fahrtrichtung ZU.
Byte 13: Nicht bereit FERN 1
Prm-Text-Def GSD Datei
(98) = "Bit: Wrong operati-
on cmd"
(53) = "Bit: Sel. sw. not
REMOTE""
(52) = "Bit: Interlock active"
—
(50) = "Bit: EMCY stop ac-
tive"
(49) = "Bit: EMCY be-
hav.act."
(47) = "Bit: FailState field-
bus"
(48) = "Bit: I/O interface"
Beschreibung der Datenschnittstelle
1000) übertragen.
1000) übertragen.
Wert Beschreibung
1 Falscher Fahrbefehl.
Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig über
Profibus DP empfangen wurden (z.B. FERN AUF und
FERN ZU gleichzeitig oder FERN ZU bzw. FERN AUF
und FERN SOLL gleichzeitig) oder der Maximalwert für
eine Sollposition überschritten wurde (Sollposition >
1000).
0 Fahrbefehle sind in Ordnung.
1 Umschaltung befindet sich in Stellung ORT oder in Stel-
lung AUS.
0 Umschaltung befindet sich in Stellung FERN.
1 Stellantrieb ist verriegelt.
0 Keine Meldung.
Keine Meldung (reserviert).
1 Betriebsmodus NOT Halt ist aktiv (NOT Halt Schalter
wurde betätigt).
0 Der NOT Halt Schalter ist nicht betätigt (Normalbetrieb).
1 Betriebsmodus NOT Verhalten ist aktiv (Signal NOT
wurde gesendet).
0 Keine Meldung.
1 Keine gültige Kommunikation über den Feldbus (trotz
vorhandener Verbindung)
0 Kommunikation über den Feldbus ist in Ordnung.
1 Der Stellantrieb wird über das I/O Interface (parallel) an-
gesteuert.
0 Der Stellantrieb wird über den Feldbus angesteuert.
19