Technische Daten - Auma PROFOX PF-M25 Handbuch

Technische Daten

6. Technische Daten
Information
6.1. PROFOX Profibus DP
Einstellung/Programmierung der Profibus DP Schnittstelle
Einstellung der Baudrate
Einstellung der Profibus DP
Schnittstelle
Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang
(Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Eingang
(Rückmeldungen)
Prozessabbild Eingang
(Fehlermeldung)
Verhalten bei
Kommunikationsausfall
Allgemeine Daten der Profibus DP Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll
Netzwerk-Topologie
Übertragungsmedium
Feldbusschnittstelle
Übertragungsrate/Leitungslänge
Gerätetyp
Anzahl von Geräten
Buszugriff
Unterstützte Feldbusfunktionen
Profibus DP Ident Nr.
34
In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange-
geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag
entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter
http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur
Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich).
Automatische Baudratenerkennung
Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über Parameter mithilfe der AUMA Software CDT oder
der AUMA Assistant App.
AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
Umschalter in Stellung ORT/FERN/AUS
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
Bei aktueller Position stehen bleiben
Fahrt in Endlage AUF und ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
Letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
Profibus DP gemäß IEC 61158 und IEC 61784 1
Linien-(Feldbus-)Struktur
Mit Repeatern auch Baumstrukturen realisierbar
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Baudrate und maximale Leitungslänge (Segmentlänge) ohne Repeater:
-
von 9,6 bis 93,75 kbit/s: 1 200 m
-
bei 187,5 kbit/s: 1 000 m
-
bei 500 kbit/s: 400 m
-
bei 1 500 kbit/s: 200 m
Baudrate und mögliche Leitungslänge mit Repeater (gesamte Netzwerk-Leitungslänge):
-
von 9,6 bis 93,75 kbit/s: ca. 10 km
-
bei 187,5 kbit/s: ca. 10 km
-
bei 500 kbit/s: ca. 4 km
-
bei 1 500 kbit/s: ca. 2 km
DP-Master Klasse 1, z. B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, PC, ...
DP-Master Klasse 2, z. B. Programmier-/Projektierungsgeräte
DP-Slave, z. B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren, Sensoren
32 Geräte ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 126
Token-Passing-Verfahren zwischen den Mastern und Polling-Verfahren für Slaves.
Mono-Master oder Multi-Master Systeme sind möglich.
Zyklischer Datenverkehr, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode
0x1146. Standardanwendungen mit Profibus DP-V0 und DP-V1
Stellantriebe PROFOX
Profibus DP