Auma PROFOX PF-M25 Handbuch Seite 28

Beschreibung der Datenschnittstelle
Bit 0, 1, 2 = Fahrbefehle
Bit 4, 5, 6, 7
28
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
4 Nicht verwendet
5 —
6 —
7 —
Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrbefehle zum Stellantrieb übertragen. Es darf immer
nur eines dieser Bits auf 1 gesetzt sein. Sind mehrere Bits gleichzeitig gesetzt, wird
keine Fahrt ausgeführt und es erfolgt die Meldung: Falscher Fahrbefehl
Bei Fahrbefehlen über das Bit 2 (Feldbus SOLL):
Bei einem Sollwert von 0 Promille fährt der Stellantrieb in die Endlage ZU, bei
1000 Promille in die Endlage AUF.
Überschreitet der Wert die Grenze 1000, fährt der Stellantrieb vollständig in die
Endlage AUF.
Um die Mechanik im Stellantrieb zu schonen, erfolgt die Richtungsumkehr
verzögert. Die ab Werk eingestellte Standardeinstellung für die Reversiersperr-
zeit beträgt 300 ms.
Die Bits 4 bis 7 sind nicht belegt und müssen auf 0 gesetzt werden.
Byte 2: Feldbus Drehzahl-Sollwert
Byte 2 - Feldbus Drehzahl-Sollwert in % (Wertebereich 0 100)
Byte 3 und 4: Sollposition /(Prozesssollwert, Option)
Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.
Über die Bytes 3 und 4 wird in Verbindung mit dem Stellungsregler die Sollposition
übertragen (Wert: 0 1000).
Der Wert 1000 entspricht dem maximalen Sollwert, d.h. Endlage AUF.
Der Wert 0 entspricht dem minimalen Sollwert, d.h. Endlage ZU.
In Verbindung mit einem Prozessregler (Option) wird über die Bytes 3 und 4 alternativ
der Prozesssollwert übertragen (Wert 0...1 000). Der Wert 1 000 entspricht dem
maximalen Prozesssollwert, der Wert 0 dem minimalen Prozesssollwert.
Byte 5: Zusatzkommandos
Tabelle 24: Byte 5: Zusatzkommandos
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 —
1 —
2 —
3 BluetoothAktivDigIn
4 —
5 —
6 Feldbus NOT
7 —
Byte 6: Zwischenstellungen
Das Byte 6 wird zur Codierung von Fahrbefehlen verwendet. Somit können 8
Zwischenstellungen über Feldbusbefehle direkt ausgewählt werden. Dabei wird die
ausgewählte Zwischenstellung direkt angefahren, ohne dass ein Halt an einer anderen
Zwischenstellung erfolgt.
Wert Beschreibung
Feldbus HALT.
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Wert Beschreibung
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
1 Aktivierung der Bluetooth-Schnittstelle.
0 Aktivierung der Bluetooth-Schnittstelle gesperrt.
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
1 Signal NOT, löst NOT Verhalten aus.
0 Kein Kommando.
Kein Kommando (reserviert).
Stellantriebe PROFOX
Profibus DP