Manuell Mähen (Nicht Möglich Bei Rl 350) - Friendly Robotics Robomow RL1000 Betriebshandbuch

Die manuelle Steuerung kann nur zum Steuern funktionieren wenn sie aus ihrem Halter weggenommen ist der
sie beim automatischen Mähen festhält. Mit Hinblick auf Sicherheit ist sie so gebaut dass manueller Betrieb
gesperrt ist wenn sie in ihrem Halter sitzt und automatischer Betrieb gesperrt ist wenn sie aus ihrem Halter
weggenommen ist. Sie werden feststellen dass die manuelle Steuerung das Klavier enthält um sowohl den
automatischen Betrieb zu starten als auch den Notstopp zu betätigen.
Für den manuellen Betrieb nehmen Sie die manuelle Steuerung aus ihrem Halter weg wie in Abbildung 3.9 zu
sehen ist. Die manuelle Steuerung ist entworfen um bei der Bedienung mit zwei Händen gehalten zu werden, mit
den Tasten für die Bedienung der Messer an der linken Seite und mit der Taste für fahren/Navigation an der
rechten. Wenn die manuelle Steuerung einmal aus ihrem Halter weggenommen ist, wird das von Stelle zur Stelle
Fahren mit Robomow® sehr einfach. Mit dem Daumen oder Zeigefinger der rechten Hand drücken Sie leicht auf
die Navigator Taste in der Richtung wohin Sie fahren wollen. Die Navigator Taste ist in jeder Richtung aktiv und
lässt zu nur wenig abzubiegen oder kurz zu drehen, bis hin zum kompletten Kreis. Es braucht nur wenig Druck
um die Radmotoren mittels der Navigatortaste zu aktivieren und es geht am besten indem Sie leicht rollen mit
ihrem Finger in der Richtung in der Sie Fahren wollen. Zum Fahren muss man dauernd drücken, der Mäher wird
sofort anhalten wenn man die Navigator Taste loslässt. Abbildung 3.10.
Die manuelle Fahrfunktion hat eine langsame und eine schnelle Fahrgeschwindigkeit. Sie können zu jeder Zeit
die Geschwindigkeit ändern indem Sie beim Fahren diese Taste einmal eindrücken. Noch einmal drücken und
Sie bekommen die vorherige Geschwindigkeit wieder. Siehe Abbildung 3.10.
Abbildung 3.9 – Die manuelle Steuerung
aus ihrem Halter wegnehmen
WARNUNG!
!
3.12 Manuell mähen (nicht möglich bei RL 350)
Sie können die Messer manuell aktivieren beim Robomow® um kleine Graszonen zu mähen. Wenn Sie die
Messer aktiviert haben können Sie mit dem Mäher mittels der Navigations-Taste fahren und zwar in jeder
Richtung die die Navigations-Taste zulässt, auch rückwärts.
Die manuelle Betätigung der Messer ist ein Zwei-Schritt OPC Entwurf (Operator Presence Control) für mehr
Sicherheit. Es bedarf der Betätigung zweier Knöpfe um die Messer zu aktivieren und einmal aktiviert wird das
loslassen des Knöpfen sofort die Messer stoppen und muss die OPC Prozedur wiederholt werden um die
Messer wieder zu starten. Beim manuellen Mähen wird die Aktivierung irgendeines Stoßfänger Sensors die
Messer stoppen. Abbildung 3.11.
MähTaste
'C' Taste
Es können schwere Verletzungen auftreten. Tragen Sie immer geeignete
Schuhe, wenn Sie Robomow® manuell betreiben. Wenn Sie den Rasenmäher
manuell betreiben, halten Sie immer einen Sicherheitsabstand vom Rasenmäher
ein. Notiere dass der Rückwärtsgang ausgeht vom Gesichtspunkt wenn sie
hinter dem Mäher stehen. Gucken Sie immer hinter sich wenn Sie den
Rückwärtsgang benützen. Benützen Sie den Mäher nicht in Zonen die für
manuelles Mähen nicht geeignet sind oder in Böschungen wo Sie nicht sicher
stehen können. Fahren Sie für die Sicherheit quer über Böschungen. Fahren Sie
nicht mit dem Mäher wenn Personen drauf sitzen und kommen Sie beim
manuellen Mähen nicht näher als bis 3 Meter an Personen oder Haustiere heran.
Abbildung 3.10 – Anordnung der
manuellen Steuerung
Geschwindigkeits-
taste
Navigationstaste,
drücken Sie
leicht in der
Fahrtrichtung
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