Testen Der Ladestation Und Der Position Des Begrenzungsdrahtes Zum Nachladen; Die Position Des Begrenzungsdrahtes Testen Für Das Mähen Der Kante - Friendly Robotics Robomow RL1000 Betriebshandbuch

2.7 Testen der Ladestation und der Position des Begrenzungsdrahtes zum nachladen

Es ist besser die Position der Ladestation zu Testen und zu entscheiden ob noch kleine Adjustierungen gemacht
werden müssen bevor die übrigen Halterungen einzutreiben.
Vorderseite in Richtung Begrenzungsdraht zeigt aber im Abstand von mindestens 3 Meter von der Ladestation, so
dass er sich selbst auf dem Begrenzungsdraht stabilisieren kann. Siehe Abbildung 2.11
Gehen Sie nach ob der Begrenzungsdraht gut festgemacht ist an der Stelle wo er auf die Ladestation
zuläuft. Gut befestigen mit Halterungen wenn nötig.
Stecken Sie die manuelle Steuerung wieder zurück in ihre Halterung und drehen Sie sie so, dass sie
bündig abschließt.
Gehen Sie nach ob die kleine grüne Lampe blinkt bei der „ON" Taste auf dem Armaturenbrett der
Ladestation.
Drücken Sie einmal die obere Pfeiltaste damit die Anzeige „Zurück z. Dock" gezeigt wird und Drücke
danach „GO" ein.
Folgen Sie Robomow® und gehen Sie nach ob er schön in die Ladestation hinein fährt. Das heißt die
zwei metallischen Kontakte vorne am Robomow® müssen die Metallplatten unter der Decke der
Ladestation voll berühren. Wenn nötig, bewegen Sie die Ladestation so, dass Robomow® diese
Kontakte so zentral wie möglich trifft.
Wenn dieser Test gemacht ist und Sie mit der Ladeposition zufrieden sind, treiben Sie die 5
Halterungen die die Ladestation halten definitiv fest im Boden.
2.8 Die Position des Begrenzungsdrahtes testen für das Mähen der Kante:
Wie im Kapitel 1 schon angegeben, ist es am besten die Position des Begrenzungsdrahtes zu testen beim Mähen
der Kante. So können Sie feststellen ob kleine Anpassungen gemacht werden müssen vor dem endgültigen
eintreiben der Halterungen. Weil die Stoßfänger beim Mähen der Kante aktiv sind kann es passieren dass ein
Stoßfänger aktiviert wird wenn er ein Objekt berührt weil der Begrenzungsdraht zu nahe an einer Mauer oder einem
anderen Objekt vorbei führt. Robomow® wird dann die Kante verlassen um an das Hindernis vorbei zu kommen
und dann wieder zur Kante zurückkehren. Es gibt mehr Szenare wo der Begrenzungsdraht neu positioniert werden
muss, zum Beispiel entlang Blumenbeeten oder entlang Kanten an der Straßße wo es ein Höhenunterschied gibt.
Fahren Sie den Mäher manuell bis ungefähr einen Meter Abstand vom Begrenzungsdraht. Positionieren Sie
Robomow® sofort hinter der Ladestation in einer Ladezone (Siehe Abbildung 2.12) oder egal wo in einer nicht
Ladezone, der Kante entlang. Stecken Sie die manuelle Steuerung in die Halterung zurück und drehen Sie diese,
so dass sie bündig abschließt. Gehen Sie nach ob der Begrenzungsschalter eingeschaltet ist.
Abbildung 2.11 – Testen der Installation der Ladestation
Positionieren Sie Robomow® so dass dessen
Min. 3 Meter
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