Einstellen Des Landes Und Einmalige Kalibrierung - Friendly Robotics Robomow RL1000 Betriebshandbuch

2.6 Einstellen des Landes und einmalige Kalibrierung

Robomow® hat ein ausgereiftes Navigationssystem dass mit einem kompassähnlichen Gerät arbeitet welches
auf die Magnetpole der Erde reagiert. Das magnetische Norden kann von Ort zu Ort variieren auf Basis der
geografischen Lage. Um diese Abweichung aufzufangen ist es notwendig dieses Kompassgerät zu kalibrieren
für das Gebiet auf der Erde wo der Mäher benützt wird. Dieser Kalibrierungs- Prozess ist einmalig und braucht
nicht wiederholt werden wenn der Mäher nicht hunderte von Kilometern von der Originalstelle bewegt wird.
Abbildung 2.10.
Der einmalige Kalibrierungsprozess ist einfach und der Robomow® fordert Sie auf, diesen Schritt auszuführen,
bevor Sie ihn im automatischen Modus verwenden können. Entfernen Sie die manuelle Steuerung von ihrer
Halterung und fahren Sie den Robomow® auf ein flaches, ebenes Rasenstück. Ist das Gras sehr hoch, passen
Sie die Schnitthöhe und die Bodenfreiheit an, bis zum so groß wie möglichen Abstand vom Boden. Positionieren
Sie den Robomow® etwa im Zentrum dieser Zone, stecken Sie die manuelle Steuerung in die Halterung und
drehen Sie diese, so dass sie bündig anschließt. Es kann sein dass Sie nachhelfen müssen um das Kabel was mit
der manuellen Steuerung verbunden ist im Raum unter der manuellen Steuerung zu verstauen damit die Halterung
bündig anschließt. Schalten Sie den Begrenzungsschalter ein um den Begrenzungsdraht zu aktivieren denn der
muss aktiviert sein um die Operation auszuführen. Sie sind jetzt beim ersten Schirm wie in Abbildung 2.10 zu sehen
ist. Folgen Sie den in Abbildung 2.10 gezeigten Vorgang um diesen Prozess zu vollenden.
Während der Kalibrierung wird Robomow® damit anfangen sich langsam im Kreis zu drehen und ab und zu
pausieren. Robomow® kann bei diesem Prozess bis zu vier komplette Kreise machen und dabei mehrmals für
mehrere Sekunden pausieren. Die Anzeige wird während dieses Vorgangs eine blinkende Textbotschaft
zeigen: ‚Warte'. Nur wenn die Textbotschaft ‚Test erfolgreich drücke C' erscheint ist der Prozess beendet.
Drücken Sie die ‚C' Taste ein um zurückzukehren zur Hauptmenü Botschaft ‚Andockzone – Drücke GO' oder
'Zone A – MAX'.
Es ist ungewöhnlich aber möglich dass der erste Versuch zum Kalibrieren misslingt und die Textbotschaft:
‚Vers Anderswo' gezeigt wird. Wenn es auch ungewöhnlich ist, es heißt nicht dass Robomow® ein Problem
hat. Es deutet einfach darauf dass etwas in der nächsten Umgebung soviel Störung verursacht dass eine
akkurate Kalibrierung nicht möglicht ist. Es kann sich um metallischen Objekte im Boden halten oder sogar
Kabel die unterirdisch verlegt sind. Wenn die Kalibrierung einmal vollendet ist wird diese Störung für
Robomow® kein Problem mehr darstellen. Um neu zu kalibrieren fahren Sie Robomow® einfach zu einer
anderen Stelle im Rasen, mindestens 3 – 4.5 Meter entfernt von der ersten Stelle, und wiederholen dort
dieselben Schritte für die Kalibrierung. Wenn die Kalibrierung einmal gelaufen ist wird die Textbotschaft mit
dem Auftrag zur Kalibrierung nicht mehr erscheinen.
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