SCHUNK MFT-R Montage- Und Betriebsanleitung Seite 27

Produkt wurde vollständig montiert.
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1. Robotersteuerung so einstellen, dass sich das Produkt dem
Werkstück langsam und in einem stumpfen Winkel nähert.
2. Vorschubgeschwindigkeit einstellen.
3. Darauf achten, dass der Abstand zum Werkstück vor jedem
neuen Bearbeitungsvorgang korrekt eingestellt sind.
4. Roboterbahn so planen, dass die Ausgleichsfunktion des
Produkts bei der theoretischen Werkzeugkante zu 50% genutzt
wird. So kann das Produkt die Nachgiebigkeit nutzen, um
Stellen trotz unterschiedlicher Ausgangsgeometrien
gleichmäßig zu bearbeiten, ohne den Kontakt zum Werkstück
zu verlieren. Sollte dies nicht möglich sein, sind ggf. mehrere
Bearbeitungsdurchgänge notwendig.
5. Bei Nutzung der Achsfixierung die freie Ausgleichsachse des
Produkts immer senkrecht zur Werkstückkante einstellen.
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