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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MFT-R
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung MFT-R Pneumatische Polierspindel mit radialem Ausgleich...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1460369 Auflage: 01.00 | 12.01.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beschreibung ...................... 17 Montage und Einstellungen .................. 18 Montieren und anschließen ................ 18 Anschlüsse ...................... 19 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 19 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 20 Achsfixierung einstellen .................. 23 Inbetriebnahme.................... 24 Betrieb........................ 26 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 4 Werkzeug und Spannzange wechseln .............. 31 Spannzangenhalter wechseln................ 32 Gummimanschette wechseln ................ 33 Motor wechseln.................... 34 Schaftbaugruppe wechseln ................ 36 Ringzylinder wechseln .................. 38 8.10 Zusammenbauzeichnungen................ 39 Einbauerklärung...................... 40 10 Anlage zur Einbauerklärung .................. 41 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 6: Begriffsdefinition
Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat zu bestellen ist: • Adapterplatten • Spannzangen • Profilfolgevorrichtung • Automatischer Werkzeugwechsler Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 8: Ersatzteile
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. • Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, Technische Daten 14]. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 9: Personalqualifikation
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. • Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 11: Entsorgung
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Verletzungsgefahr durch umherfliegende Späne und Schmutzpartikel Während des Betriebs können umherfliegende Späne und Schmutzpartikel zu einer Verletzung der Augen führen. Geeignete Schutzausrüstung, insbesondere Schutzbrille • tragen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 14: Technische Daten
Leerlaufdrehzahl [1/min] 5600 Arbeitsdrehzahl [1/min] 2600 Leistung [W] Empfohlene Daten Werkzeug Max.Durchmesser Fräskopf [mm] 17.5 Bürste [mm] Max. Länge [mm] Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung MFT-R Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 15: Ausgleichskraft Und Motoreigenschaften
Menge des abzutragenden Materials gewählt werden. HINWEIS Die angegebene Ausgleichskraft stimmt nicht mit den tatsächlichen Werten überein, wenn das Produkt horizontal montiert ist. Ausgleichskraft Versorgungsdruck [bar] Ausgleichskraft in Abhängigkeit zum Betriebsdruck 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 16 Drehmoment das verfügbare Abwürgemoment überschreitet, wird der Motor zum Stillstand gebracht. Daher werden mehrere, leichte Bearbeitungsdurchgänge gegenüber einer einzigen langsamen Bearbeitung mit hoher Zustellung und hohem Materialabtrag bevorzugt. Arbeitsdrehzahl [1/min] 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Luftanschluss Ausgleich Luftanschluss Motor Abluftschalldämper Anschluss roboterseitig Einstellschrauben zur Achsfixierung Spannzange 4.2 Beschreibung Pneumatische Polierspindel mit radialem Ausgleich zum Polieren und Bürsten von Werkstücken 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 18: Montage Und Einstellungen
2. Produkt am Roboter befestigen, Mechanischer Anschluss 19]. Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente ✓ (Adapterplatten) verwenden. Zulässige Einschraubtiefe beachten. ✓ 3. Druckluftversorgung anschließen, Pneumatischer Anschluss 20]. 4. Ggf. Einstellschraube zur Achsfixierung einstellen, Achsfixierung einstellen 23]. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 19: Anschlüsse
Befestigungsschraube * Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Adapterplatte radial * Passbohrung für Zentrierstift [mm] Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] * Befestigungsmaterial ist nicht im Lieferumfang enthalten. (auf Anfrage bei SCHUNK erhältlich) 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 20: Pneumatischer Anschluss
6.2 bar eingestellt ist. • Der Lamellenmotor kann auch mit geringerem Betriebsdruck betrieben werden, um die Drehzahl des Motors zu senken. Das Drehmoment kann hierbei ebenfalls beeinflusst werden. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 21 Montage und Einstellungen Luftanschluss Ausgleich Abluftschalldämpfer Luftanschluss Motor Pos. Befestigung MFT-R NPT-Gewinde ["] Schlauchanschluss [mm] NPT-Gewinde ["] NPT-Gewinde am Gehäuse ["] Adapterstück mit G-Gewinde 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
- Seite 22 Montage und Einstellungen Pneumatik Anschlussplan 2/2-Wegeventil Produkt Filter Nebelöler Druckluftmotor Abluft / Luftanschluss Schall- 6.2 bar dämpfer Ausgleich 3/2-Wegeventil Druckregelventil Pneumatischer Anschlussplan 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 23: Achsfixierung Einstellen
4. Schrauben in die dafür vorgesehenen Bohrungen im Gehäuse eindrehen. Max. Anzugsdrehmoment: 1.7 Nm ✓ Der Ausgleich erfolgt nur noch in x-Achse. ✓ 5. Manuell die Leichtgängigkeit und möglichen Bewegungsrichtungen auf korrekte Funktion prüfen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 24: Inbetriebnahme
Die Kante des Zentrierstifts bündig zum Grat am Werkstück ✓ einstellen. Der Durchmesser des Frässtifts ist nur so viel größer als der ✓ des Zentrierstifts, dass der Ausgleich des Produkts diesen Unterschied ausgleichen kann. 2. Verfahrwege teachen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 25 2. Die Mittellinie des Zentrierstifts als Führung verwenden und an der Kante des Werkstücks entlangfahren. 3. Manuell oder automatisch Versatz zu den Punkten auf der Roboterbahn hinzufügen. Die endgültig korrekte Bahn des Roboters wurde eingestellt. ✓ 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 26: Betrieb
Beschädigung des Werkzeugs und des Werkzeuglagers möglich! Wenn sich das Werkzeug schnell senkrecht an das Werkstück annähert, führt dies zu einem ungleichmäßigen Bearbeitungsergebnis und vorzeitigem Verschleiß der Lager und Werkzeugs. Prozessparameter exakt einstellen. • 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 27 Kontakt zum Werkstück zu verlieren. Sollte dies nicht möglich sein, sind ggf. mehrere Bearbeitungsdurchgänge notwendig. 5. Bei Nutzung der Achsfixierung die freie Ausgleichsachse des Produkts immer senkrecht zur Werkstückkante einstellen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 28: Fehlerbehebung
36]. 7.3 Ungleichmäßiges Entgratergebnis Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Das Druckventil ist defekt. Druckventil wechseln. Ringzylinder ist beschädigt. Ringzylinder auf Verschleiß prüfen und ggf. wechseln, Ringzylinder wechseln 38] 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 29: Rückstände Am Werkstück Nach Entgraten
Ausgleich senken, Bearbeitung in mehreren Durchgängen durchführen., Betrieb 26]. Motorlager sind verschlissen. Motor wechseln, Motor wechseln 34]. Schaftbaugruppe ist Schaftbaugruppe auf verschlissen. Beschädigung prüfen und ggf. wechseln, Schaftbaugruppe wechseln 36]. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 30: Wartung
Motor für das Produkt nur mit Schmierung in der Luftzufuhr betreiben, um die Lebensdauer zu maximieren. Dazu die Luftzufuhr des Motors mit 3-4 Tropfen eines handelsüblichen Druckluftwerkzeugöls pro Minute schmieren. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 31: Werkzeug Und Spannzange Wechseln
Werkzeugs (1) mit den Daten aus Schritt 2 ausmessen und entsprechend in Spannmutter (2) schieben. 8. Mit kleineren Schraubenschlüssel Spannzangenhalter (4) festhalten. 9. Mit größeren Schraubenschlüssel Spannmutter (2) im Uhrzeigersinn festziehen. 10. Druckluftleitungen anschließen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 32: Spannzangenhalter Wechseln
7. Sicherungsstift (3) aus der Bohrung entfernen. 8. M4 Schraube (4) in die dafür vorgesehene Bohrung drehen. Max. Anzugsdrehmoment: 0.7 Nm ✓ 9. Frässtift, Spannzange und Spannmutter montieren, Werkzeug und Spannzange wechseln 31]. 10. Druckluftleitungen anschließen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 33: Gummimanschette Wechseln
5. Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (2) auftragen. 6. Neue Gummimanschette (4) und Niederhalter (3) mit Befestigungsschrauben (2) auf Grundgehäuse (5) montieren. Schrauben vorsichtig handfest anziehen. ✓ 7. O-Ring (1) über Gummimanschette (4) spannen. 8. Druckluftleitungen anschließen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 34: Motor Wechseln
Motorhalter herauszudrücken. 7. Motor (6) aus Gehäuse ziehen. 8. Prüfen, ob der Elastomerzahnkranz (9) noch im Gehäuse sitzt, ggf. entfernen. 9. Flansch (7) mit einem 15 mm Gabelschlüssel festhalten und die Wellenkupplung (8) entfernen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 35 8. Gewindestifte (4) in dafür vorgesehene Bohrungen festziehen. 9. Gehäuserückseite (2) auf das Gehäuse aufsetzen und mit Befestigungsschrauben (1) festziehen. Max. Anzugsdrehmoment: 1.36 Nm ✓ 10. Luftversorgungsanschluss und Schalldämper montieren. 11. Druckluftleitungen anschließen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 36: Schaftbaugruppe Wechseln
✓ 7. Wellenkupplung (5) mit dem Schraubenschlüssel aus dem Beipack von der Schaftbaugruppe (1) demontieren. 8. Frässtift und Spannzange entfernen, Werkzeug und Spannzange wechseln 31]. 9. Spannzangenhalter entfernen, Spannzangenhalter wechseln 32]. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 37 9. Welle an der Spannzange greifen und vorsichtig drehen, bis der Elastomerzahnkranz in die Kupplung im Motorgehäuse eingreift. 10. Schaftbaugruppe mit Schraubenschlüssel festdrehen. 11. Schrauben (7) festziehen. Max. Anzugsdrehmoment: 1.36 Nm ✓ 12. Druckluftleitungen anschließen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 38: Ringzylinder Wechseln
7. Ringzylinder (3) mit Befestigungsschrauben (4) in der Gehäuserückseite (2) befestigen. Max. Anzugsdrehmoment: 1.36 Nm ✓ 8. O-Ringe einsetzen. 9. Gehäuserückseite (2) auf Grundgehäuse aufsetzen und mit Befestigungsschrauben (1) montieren. Max. Anzugsdrehmoment: 1.36 Nm ✓ 10. Druckluftleitungen anschließen. 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 39: Zusammenbauzeichnungen
Wartung 8.10 Zusammenbauzeichnungen 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 40: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Januar 2021 i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering, Mechanics Gripping Systems 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 41: Anlage Zur Einbauerklärung
Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 42: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 43 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 01.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
- Seite 44 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...