SCHUNK MFT-R Montage- Und Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MFT-R
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung MFT-R Radial nachgiebige Schleif-, Polier- und Bürstspindel Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1460369 Auflage: 03.00 | 12.02.2025 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5 Montage und Einstellungen ..............17 5.1 Montieren und anschließen..............17 5.2 Anschlüsse..................18 5.2.1 Mechanischer Anschluss .............. 18 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............. 19 5.3 Achsfixierung einstellen ............... 21 5.4 Inbetriebnahme.................. 22 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 4 8.7 Motor wechseln .................. 32 8.8 Schaftbaugruppe wechseln..............34 8.9 Ringzylinder wechseln................35 8.10 Zusammenbauzeichnungen..............36 9 Einbauerklärung .................. 37 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........38 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 6: Begriffsdefinition
1.4 Zubehör Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat zu bestellen ist: Adapterplatten Spannzangen Profilfolgevorrichtung Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 8: Ersatzteile
Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunterfallen sichern. Nicht unter schwebende Lasten treten. 2.9 Störungen Verhalten bei Störungen Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 10: Entsorgung
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 11: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Verletzungsgefahr durch umherfliegende Späne und Schmutzpartikel Während des Betriebs können umherfliegende Späne und Schmutzpartikel zu einer Verletzung der Augen führen. Geeignete Schutzausrüstung, insbesondere Schutzbrille tragen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 13: Technische Daten
Leerlaufdrehzahl [1/min] 5600 Arbeitsdrehzahl [1/min] 2600 Leistung [W] Empfohlene Daten Werkzeug Max.Durchmesser Fräskopf [mm] 17.5 Bürste [mm] Max. Länge [mm] Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung MFT-R Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 14: Ausgleichskraft Und Motoreigenschaften
Menge des abzutragenden Materials gewählt werden. HINWEIS Die angegebene Ausgleichskraft stimmt nicht mit den tatsächlichen Werten überein, wenn das Produkt horizontal montiert ist. Ausgleichskraft Versorgungsdruck [bar] Ausgleichskraft in Abhängigkeit zum Betriebsdruck 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 15 Drehmoment das verfügbare Abwürgemoment überschreitet, wird der Motor zum Stillstand gebracht. Daher werden mehrere, leichte Bearbeitungsdurchgänge gegenüber einer einzigen langsamen Bearbeitung mit hoher Zustellung und hohem Materialabtrag bevorzugt. Arbeitsdrehzahl [1/min] 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 16: Aufbau Und Beschreibung
4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Luftanschluss Ausgleich Luftanschluss Motor Abluftschalldämper Anschluss roboterseitig Einstellschrauben zur Achsfixierung Spannzange 4.2 Beschreibung Pneumatische Polierspindel mit radialem Ausgleich zum Polieren und Bürsten von Werkstücken 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 17: Montage Und Einstellungen
Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, } 5.2.1 [/ 18]. Produkt am Roboter befestigen, [/ 18]. } 5.2.1 ð Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente (Adapterplatten) verwenden. ð Zulässige Einschraubtiefe beachten. Druckluftversorgung anschließen, } 5.2.2 [/ 19]. Ggf. Einstellschraube zur Achsfixierung einstellen, } 5.3 [/ 21]. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 18: Anschlüsse
Befestigungsschraube * Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Adapterplatte radial * Passbohrung für Zentrierstift [mm] Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] * Befestigungsmaterial ist nicht im Lieferumfang enthalten. (auf Anfrage bei SCHUNK erhältlich) 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 19: Pneumatischer Anschluss
Drehzahl des Motors zu senken. Das Drehmoment kann hierbei ebenfalls beeinflusst werden. Luftanschluss Ausgleich Abluftschalldämpfer Luftanschluss Motor Pos. Befestigung MFT-R NPT-Gewinde ["] Schlauchanschluss [mm] NPT-Gewinde ["] NPT-Gewinde am Gehäuse ["] Adapterstück mit G-Gewinde 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 20 Montage und Einstellungen Pneumatik Anschlussplan 2/2-Wegeventil Produkt Filter Nebelöler Druckluftmotor Abluft / Luftanschluss Schall- 6.2 bar dämpfer Ausgleich 3/2-Wegeventil Druckregelventil Pneumatischer Anschlussplan 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 21: Achsfixierung Einstellen
Schrauben in die dafür vorgesehenen Bohrungen im Gehäuse eindrehen. ð Max. Anzugsdrehmoment: 1.7 Nm ð Der Ausgleich erfolgt nur noch in x-Achse. Manuell die Leichtgängigkeit und möglichen Bewegungsrichtungen auf korrekte Funktion prüfen. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 22: Inbetriebnahme
ð Die Kante des Zentrierstifts bündig zum Grat am Werkstück einstellen. ð Der Durchmesser des Frässtifts ist nur so viel größer als der des Zentrierstifts, dass der Ausgleich des Produkts diesen Unterschied ausgleichen kann. Verfahrwege teachen. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 23 Die Mittellinie des Zentrierstifts als Führung verwenden und an der Kante des Werkstücks entlangfahren. Manuell oder automatisch Versatz zu den Punkten auf der Roboterbahn hinzufügen. ð Die endgültig korrekte Bahn des Roboters wurde eingestellt. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 24: Betrieb
Robotersteuerung so einstellen, dass sich das Produkt dem Werkstück langsam und in einem stumpfen Winkel nähert. Vorschubgeschwindigkeit einstellen. Darauf achten, dass der Abstand zum Werkstück vor jedem neuen Bearbeitungsvorgang korrekt eingestellt sind. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 25 Kontakt zum Werkstück zu verlieren. Sollte dies nicht möglich sein, sind ggf. mehrere Bearbeitungsdurchgänge notwendig. Bei Nutzung der Achsfixierung die freie Ausgleichsachse des Produkts immer senkrecht zur Werkstückkante einstellen. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 26: Fehlerbehebung
Werkzeug ist nicht für das Werkzeug auswählen, das zur Werkstück geeignet. Beschaffenheit des Werkstücks passt. Werkzeug ist verschlissen. Werkzeug wechseln. Schaftbaugruppe ist verschlissen. Schaftbaugruppe auf Beschädigung prüfen und ggf. wechseln, } 8.8 [/ 34]. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 27: Ungleichmäßiges Entgratergebnis
Werkstück wird zu schnell Prozessparameter überprüfen, angefahren oder der Winkel passt Zustellung verringern, Luftdruck nicht. für Ausgleich senken, Bearbeitung in mehreren Durchgängen durchführen., } 6 [/ 24]. Motorlager sind verschlissen. Motor wechseln, [/ 32]. } 8.7 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 28 Fehlerbehebung Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schaftbaugruppe ist verschlissen. Schaftbaugruppe auf Beschädigung prüfen und ggf. wechseln, } 8.8 [/ 34]. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 29: Wartung
Gummimanschette auf Beschädigung und Verschleiß prüfen und ggf. wechseln, } 8.6 [/ 32]. nach Bedarf Motor wechseln, } 8.7 [/ 32] Schaftbaugruppe wechseln, } 8.8 [/ 34]. Ringzylinder wechseln, [/ 35]. } 8.9 Beschädigtes Produkt zur Reparatur an SCHUNK senden. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 30: Schmierung Des Motors
Mit dem 3/4" Schraubenschlüssel aus dem Beipack Spannmutter (2) gegen den Uhrzeigersinn lösen. Ggf. beschädigtes Werkzeug (1) aus der Spannzange ziehen. Ggf. beschädigte Spannzange (3) entfernen und durch eine neue Spannzange ersetzen. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 31: Spannzangenhalter Wechseln
ð Max. Anzugsdrehmoment: 5.9 Nm Sicherungsstift (3) aus der Bohrung entfernen. M4 Schraube (4) in die dafür vorgesehene Bohrung drehen. ð Max. Anzugsdrehmoment: 0.7 Nm Frässtift, Spannzange und Spannmutter montieren, } 8.4 [/ 30]. Druckluftleitungen anschließen. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 32: Gummimanschette Wechseln
Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (2) auftragen. Neue Gummimanschette (4) und Niederhalter (3) mit Befestigungsschrauben (2) auf Grundgehäuse (5) montieren. ð Schrauben vorsichtig handfest anziehen. O-Ring (1) über Gummimanschette (4) spannen. Druckluftleitungen anschließen. 8.7 Motor wechseln 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... - Seite 33 Motorhalter (4) auf das Gehäuse aufsetzen und die Schrauben (3) festziehen. Gewindestifte (5) im Motorhalter (4) festziehen. Gehäuserückseite (2) auf das Gehäuse aufsetzen und mit Schrauben (1) festziehen. Schalldämper (6) und neuen Luftversorgungsanschluss (7) montieren. Druckluftleitungen anschließen. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
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Seite 34: Schaftbaugruppe Wechseln
ð Welle (4) ist gegen Drehung gesichert. Wellenkupplung (5) mit dem Schraubenschlüssel aus dem Beipack auf Schaftbaugruppe drehen. Spannzangenhalter montieren, [/ 31]. } 8.5 Frässtift und Spannzange montieren, [/ 30]. } 8.4 Sicherungsstift (2) entfernen und Schraube (3) in Schaftbaugruppe (1) eindrehen. 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 35: Ringzylinder Wechseln
O-Ringe im neuen Ringzylinder und Bohrungen in der Gehäuserückseite schmieren. Neuen Ringzylinder (3) mit Zentrierbohrung in der Gehäuserückseite (2) ausrichten und vorsichtig in die Gehäuserückseite schieben. Ringzylinder (3) mit Befestigungsschrauben (4) in der Gehäuserückseite (2) befestigen. ð Max. Anzugsdrehmoment: 1.36 Nm 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 36: Zusammenbauzeichnungen
Wartung O-Ringe einsetzen. Gehäuserückseite (2) auf Grundgehäuse aufsetzen und mit Befestigungsschrauben (1) montieren. ð Max. Anzugsdrehmoment: 1.36 Nm Druckluftleitungen anschließen. 8.10 Zusammenbauzeichnungen 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 37: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Februar 2025 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369... -
Seite 38: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 39 03.00 | MFT-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1460369...
- Seite 40 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...