Verwandte Anleitungen für SCHUNK RCV-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RCV-Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Radial nachgiebige Entgratspindel mit Lamellenmotor...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1453512 Auflage: 02.00 | 12.01.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.3.2 Werkzeugablagemodul montieren............ 24 Achsfixierung einstellen .................. 26 Inbetriebnahme.................... 27 Betrieb........................ 29 Fehlerbehebung...................... 31 Werkzeug verschleißt oder bricht .............. 31 Werkzeug rattert beim Entgraten .............. 31 Ungleichmäßiges Entgratergebnis.............. 32 Rückstände am Werkstück nach Entgraten............ 32 Werkzeug blockiert beim Fräsvorgang ............... 32 Wartung ......................... 33 Hinweise ......................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • RCV 250 • RCV 490 1.2 Gewährleistung... -
Seite 7: Zubehör
Allgemein 1.4 Zubehör Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat zu bestellen ist: • Adapterplatten • Spannzangen • Profilfolgevorrichtung • Automatischer Werkzeugwechsler Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 02.00 | RCV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453512... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 02.00 | RCV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453512... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.11 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Basisdaten Bezeichnung Eigenmasse [kg] 1.71 3.36 Ausgleichswinkel X/Y [°] ±3 ±3 Ausgleichsweg X/Y an der Spannzange [mm] Empfohlen ±3.5 ±4.1 Max. ±7.1 ±8.3 Ausgleichskraft [N] (radial) Min. Max. Nennbetriebsdruck [bar] Luftanschluss Ausgleich 1-4.1 Luftanschluss Motor Druckmittel Druckluft (sauber, trocken, gefiltert (≤... -
Seite 15: Ausgleichskraft Und Motoreigenschaften
Technische Daten 3.2 Ausgleichskraft und Motoreigenschaften HINWEIS Die Ausgleichskraft kann von Produkt zu Produkt variieren und sollte nur als Richtwert behandelt werden. Die tatsächliche Kraftcharakteristik hängt von der Einbaulage und dem Zustand des Produkts ab. Der Ausgleichsdruck sollte abhängig vom Material des Werkstücks, vom Typ des Werkzeugs und von der Menge des abzutragenden Materials gewählt werden. - Seite 16 Technische Daten Motoreigenschaften HINWEIS Die Arbeitsdrehzahl des Motors ändert sich in Abhängigkeit zur angelegten Last, bis der Motor die Leistung entwickelt hat, die zur Erfüllung der spezifischen Aufgabe erforderlich ist. Wird keine Last angelegt, ist die Leerlaufdrehzahl des Motors maximal. Bei anliegender Last sinkt der Motor auf eine langsamere Arbeitsdrehzahl ab, bei der der Motor seine maximale Leistung entwickelt.
- Seite 17 Technische Daten Leistung Drehmoment Arbeitsdrehzahl [1/min] RCV-490 02.00 | RCV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453512...
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Seite 18: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Aufbau beispielhaft gezeigt an RCV-490 Luftanschluss Ausgleich Luftanschluss Motor Anschluss roboterseitig Einstellschraube zur Achsfixierung Spannzange 4.2 Beschreibung Pneumatische Entgratspindel mit radialem Ausgleich zum Entgraten von Werkstücken 02.00 | RCV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453512... -
Seite 19: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •... -
Seite 20: Anschlüsse
Befestigungsschraube * Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Adapterplatte radial * Passbohrung für Zentrierstift [mm] Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] * Befestigungsmaterial ist nicht im Lieferumfang enthalten. (auf Anfrage bei SCHUNK erhältlich) 02.00 | RCV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453512... -
Seite 21: Pneumatischer Anschluss
Montage und Einstellungen 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ACHTUNG Beschädigung der Luftschläuche möglich! Die Schläuche, die an den Luftanschluss Motor angeschlossen sind, können durch eine zu enge Befestigung beschädigt werden. Schläuche flexibel aufhängen, um die Ausgleichsbewegungen • des Motors nicht zu beeinträchtigen. HINWEIS •... - Seite 22 Montage und Einstellungen Pneumatik Anschlussplan 2/2-Wegeventil Produkt Filter Nebelöler Druckluftmotor Abluft / Luftanschluss Schall- 6.2 bar dämpfer Ausgleich 3/2-Wegeventil Druckregelventil Pneumatischer Anschlussplan 02.00 | RCV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453512...
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Seite 23: Automatischen Werkzeugwechsler Montieren
Montage und Einstellungen 5.3 Automatischen Werkzeugwechsler montieren HINWEIS Informationen zum Montieren des Zubehörs enthält die Montage- und Betriebsanleitung des Zubehörs, Mitgeltende Unterlagen 6]. 5.3.1 Spannzangensystem montieren 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Bei rotierenden Produkten: Spannmutter, Spannzange und ggf. Werkzeug vom Produkt demontieren. Bei Feilenwerkzeugen: Feilenhalter und ggf. -
Seite 24: Werkzeugablagemodul Montieren
Montage und Einstellungen 5.3.2 Werkzeugablagemodul montieren 1. Endkappe (1) vom Aluminium-Profil (4) entfernen. 2. Werkzeugablagemodul mit dem Nutenstein (2) in das Aluminium-Profil (4) an die gewünschte Position schieben. 3. Werkzeugablagemodul mit Befestigungsschraube (3) festziehen. Max. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. ✓ 4. Endkappe (1) auf Aluminium-Profil (4) stecken. 02.00 | RCV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453512... - Seite 25 Montage und Einstellungen 1. Die vier Luftanschlüsse Einfahren (3) und Ausfahren (4) an das System anschließen. Nennbetriebsdruck: 4.1 bar ✓ 2. Werkzeughalter (2) manuell im Ablageplatz am Werkzeugablagemodul befestigen. 3. Luftanschluss Ausfahren (4) mit Druckluft beaufschlagen. Luftanschluss Einfahren (3) entlüften. 4. Roboter im Teach-Mode an den Werkzeughalter fahren. Das an den Zylindern befestigte Betätigungsblech (1) wird ✓...
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Seite 26: Achsfixierung Einstellen
Montage und Einstellungen 5.4 Achsfixierung einstellen ACHTUNG Beschädigung des Produkts möglich! Eine Belastung entlang der Y-Achse bei Verwendung der Achsfixierung beschädigt den Ausgleichsmechanismus. Bei Verwendung einer einachsigen Sperre ausschließlich in • X‑Richtung belasten. Das Produkt muss immer senkrecht zur Werkstückkante •... -
Seite 27: Inbetriebnahme
Montage und Einstellungen 5.5 Inbetriebnahme ACHTUNG Beschädigung des Produkts möglich! Beim Entgraten von Innenecken oder Innenradien kann das Produkt beschädigt werden, wenn der Frässtift zwei Kanten gleichzeitig berührt. Beim Einlernen darauf achten, dass der Frässtift nie zwei • Kanten gleichzeitig berührt. Der Innenradius eines Grats darf nie kleiner als das 1,5-fache •... - Seite 28 Montage und Einstellungen Teach-Variante: Teach- Frässtift Werkzeug Pointed Teaching Tool Pointed Teaching Tool Gewüschter Berührungs- punkt mit Grat Grat Werkstück Für den Teach-Vorgang Motor ausschalten und den ■ Luftanschluss Ausgleich mit 0.35 bar beaufschlagen. 1. Einen speziell für die Anwendung bearbeiteten Zentrierstift anstelle eines Frässtifts in die Spannzange einsetzen.
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Seite 29: Betrieb
Betrieb 6 Betrieb ACHTUNG Beschädigung durch axiale Belastung! Eine axiale Belastung auf das Werkzeug führt zu einem vorzeigen Ausfall des Produkts. Axiale Belastungen vermeiden. • Parallel zur Rotationsachse verlaufende Belastungen • vermeiden. Beim Entgraten flacher Kanten darauf achten, dass das •... - Seite 30 Betrieb Produkt wurde vollständig montiert. ■ 1. Robotersteuerung so einstellen, dass sich das Produkt dem Werkstück langsam und in einem stumpfen Winkel nähert. 2. Vorschubgeschwindigkeit einstellen. 3. Darauf achten, dass der Abstand zum Werkstück vor jedem neuen Bearbeitungsvorgang korrekt eingestellt sind. 4.
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Seite 31: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 7 Fehlerbehebung 7.1 Werkzeug verschleißt oder bricht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Werkzeug ist nicht für das Werkzeug auswählen, das zur Werkstück geeignet. Beschaffenheit des Werkstücks passt. Werkzeug ggf. beschichten. Es wird zu viel Material Prozessparameter überprüfen, abgetragen. Zustellung verringern, Luftdruck für Ausgleich senken, Bearbeitung in mehreren Durchgängen durchführen.,... -
Seite 32: Ungleichmäßiges Entgratergebnis
Fehlerbehebung 7.3 Ungleichmäßiges Entgratergebnis Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Das Druckventil ist defekt. Druckventil wechseln. Ringzylinder ist beschädigt. Ringzylinder auf Verschleiß prüfen und ggf. wechseln, Ringzylinder wechseln 37] 7.4 Rückstände am Werkstück nach Entgraten Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Vorschubgeschwindigkeit nicht Vorschubgeschwindigkeit neu korrekt eingestellt. -
Seite 33: Wartung
ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. SCHUNK empfiehlt, das Produkt und/oder Zubehör durch • SCHUNK überprüfen und ggf. reparieren zu lassen. 8.1 Hinweise Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. -
Seite 34: Frässtift Wechseln
Wartung 8.4 Frässtift wechseln WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •... -
Seite 35: Gummimanschette Wechseln
Wartung 8.5 Gummimanschette wechseln 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. O-Ring (1) entfernen. 3. Befestigungsschrauben (2) lösen und Niederhalter (3) vom Grundgehäuse (5) entfernen. 4. Gummimanschette (4) entfernen. 5. Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (2) auftragen. 6. Neue Gummimanschette (4) und Niederhalter (3) mit Befestigungsschrauben (2) auf Grundgehäuse (5) montieren. Schrauben vorsichtig handfest anziehen. ✓... -
Seite 36: Motor Wechseln
Wartung 8.6 Motor wechseln Beschädigten Motor entfernen 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Luftanschluss Motor (5) abschrauben. 3. Befestigungsschrauben (2) lösen und Niederhalter (3) vom Gehäuse (6) entfernen. 4. Befestigungsschrauben (1) lösen. 5. Motorhalter und Gummimanschette (4) vom Gehäuse (6) entfernen. 6. Motor (7) aus Gehäuse (6) ziehen. 7. Innenraum des Gehäuses (6) reinigen. Neuen Motor einsetzen 1. -
Seite 37: Ringzylinder Wechseln
Wartung 8.7 Ringzylinder wechseln RCV 250 RCV 490 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Befestigungsschrauben (1) lösen und Grundgehäuse (2) von Gehäuserückseite (5) demontieren. 3. Befestigungsschrauben (3) lösen und Ringzylinder (4) demontieren. 4. O-Ringe im neuen Ringzylinder und Bohrungen in der Gehäuserückseite schmieren. 5. Neuen Ringzylinder (4) mit Zentrierbohrung in der Gehäuserückseite (5) ausrichten und vorsichtig in die Gehäuserückseite schieben. -
Seite 38: Zusammenbauzeichnungen
Wartung 8.8 Zusammenbauzeichnungen RCV 250 RCV 490 02.00 | RCV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453512... -
Seite 39: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 40: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Radial nachgiebige Entgratspindel mit Lamellenmotor Typenbezeichnung Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓... -
Seite 41: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen 1.4.2... - Seite 42 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen...
- Seite 44 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...