Siemens SINAMICS DCP Handbuch Seite 59

Gefahr: Es ist sicherzustellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet.
Es dürfen keine Zugriffe auf Speicherkarte/Gerätespeicher der Control Unit stattfinden.
Hinweis: Zu Wert = 1:
Der Reset wird sofort ausgeführt und die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 2:
Hilfseinstellung zur Kontrolle des Reset-Vorgangs.
Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise
nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 3:
Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt. Diese Einstellung dient zum
synchronisierten Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung.
Wenn keine zyklische Kommunikation aktiv ist, dann wird der Reset sofort ausgeführt.
Wenn die zyklische Kommunikation bei beiden PROFIdrive-Schnittstellen aktiv ist, dann wird der Reset nach
Beendigung beider zyklischen Kommunikationen ausgeführt.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zur Kontrolle des Reset-Vorgangs:
Nach Neustart des Antriebsgeräts und Aufbau der Kommunikation den p0972 lesen und folgendes prüfen:
p0972 = 0? --> Der Reset wurde erfolgreich ausgeführt.
p0972 > 0? --> Der Reset wurde nicht ausgeführt.
r0975[0...10] Antriebsobjekt Identifikation / DO Identifikation
CU_DCP, TM150, Änderbar: -
TM15DI_DO, TM31
Datentyp: Unsigned16
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts.
Index: [0] = Firma (Siemens = 42)
[1] = Antriebsobjekt Typ
[2] = Firmware Version
[3] = Firmware Datum (Jahr)
[4] = Firmware Datum (Tag/Monat)
[5] = PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse
[6] = PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1
[7] = Antriebsobjektnummer
[8] = Reserviert
[9] = Reserviert
[10] = Firmware patch/hot fix
Hinweis: Beispiel:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Antriebsobjekttyp SERVO
r0975[2] = 102 --> Erster Teil Firmware-Version V01.02 (Zweiter Teil siehe bei Index 10)
r0975[3] = 2003 --> Jahr 2003
r0975[4] = 1401 --> 14. Januar
r0975[5] = 1 --> PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse
r0975[6] = 9 --> PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1
r0975[7] = 2 --> Antriebsobjektnummer = 2
r0975[8] = 0 (Reserviert)
r0975[9] = 0 (Reserviert)
r0975[10] = 600 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V01.02.06.00)
SINAMICS DCP
Listenhandbuch (LH21), 05/2016
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
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