Siemens SINAMICS DCP Handbuch Seite 333

<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden, nicht als DWORD.
Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder mit einem Doppelwort belegt werden.
<2>
Nur einer der 2 Verschaltungsparameter p2051 oder p2061 darf für ein PZD-Wort einen Wert <> 0 haben.
<3> Mit den Binektor-Konnektor-Wandlern auf auf [2472] können die Bits von 5 der Sendeworte mit beliebigen Binektoren verschaltet werden.
<4> Physikalische Wort- und Doppelwortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen eingefügt.
(Telegramminhalt = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex bei Doppelworten, wenn die Eingangsgröße den Wert 100% hat.
1 2
DO: DCP_CTRL
- IF1 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
IF1 Diag send DW
r02063[0...30]
<2>
<2> <1>
IF1 PZD send DW p02061 [0]
(0)
+ +
IF1 PZD send DW p02061 [1]
(0)
+
IF1 PZD send DW p02061 [2]
(0)
+
IF1 PZD send DW p02061 [3]
(0)
+
IF1 PZD send DW p02061 [4]
(0)
+
IF1 PZD send DW p02061 [5]
(0)
+
IF1 PZD send DW p02061 [6]
(0)
+
IF1 PZD send DW p02061 [7]
(0)
+
+
+
+
p02061 [27]
IF1 PZD send DW
(0)
+
IF1 PZD send DW p02061 [28]
(0)
+
IF1 PZD send DW p02061 [29]
(0)
+
IF1 PZD send DW p02061 [30]
(0)
+
<4>
3 4
<3>
IF1 Diag send Wort
r02053[0...31]
p02051 [0]
...
(0)
+ +
p02051 [1]
(0)
+
p02051 [2]
(0)
+
p02051 [3]
(0)
+
p02051 [4]
(0)
+
p02051 [5]
(0)
+
p02051 [6]
(0)
+
p02051 [7]
(0)
+
p02051 [8]
(0)
+
+
+
+
p02051 [28]
(0)
+
p02051 [29]
(0)
+
p02051 [30]
(0)
+
p02051 [31]
(0)
+
5
fp_2470_89.vsd
03.06.2014
PROFIdrive Abtastzeit
1...16
<1>
PZD-Sendewort 1
PZD-Sendewort 2
PZD-Sendewort 3
PZD-Sendewort 4
PZD-Sendewort 5
PZD-Sendewort 6
PZD-Sendewort 7
PZD-Sendewort 8
PZD-Sendewort 9
+
+
+
PZD-Sendewort 29
PZD-Sendewort 30
PZD-Sendewort 31
PZD-Sendewort 32
+
6 7
Funktionsplan
SINAMICS DCP
v 1.2
[1020.7]
PROFIdrive-
Sendetelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
Antriebsobjekt m
Trailer
PROFIBUS
PROFINET
USS
8
- 2470 -