Siemens SINAMICS DCP Handbuch Seite 332

<1> PZD-Empfangswort 1
PZD-Empfangswort 2
PROFIBUS
PROFINET
PZD-Empfangswort 3
USS
PZD-Empfangswort 4
PROFIdrive-
PZD-Empfangswort 5
Empfangstelegramm
Header
PZD-Empfangswort 6
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
+
.
+
+
Antriebsobjekt n
.
.
.
PZD-Empfangswort 29
Antriebsobjekt m PZD-Empfangswort 30
Trailer
PZD-Empfangswort 31
PZD-Empfangswort 32
<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden (wegen Bit 10 "Führung
gefordert").
<2> Mit den Konnektor-Binektor-Wandlern können die Bits von zwei der PZD-Empfangsworte 5 bis 32 extrahiert und als Binektoren genutzt werden.
Für Worte und Doppelworte gilt die Darstellung 4000 hex = 100% bzw. 4000 0000 hex = 100% bei Doppelworten.
<3>
<4> Der Konnektor-Binektor-Wandler wandelt unabhängig von der Eingangsgröße immer nur die unteren 16 Bit.
1 2
DO: DCP_CTRL
- IF1 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
+
r02060[0] IF1 PZD empf DW
+
+
r02060[1] IF1 PZD empf DW
+
+
r02060[2] IF1 PZD empf DW
+
+
r02060[3] IF1 PZD empf DW
+
+
r02060[4] IF1 PZD empf DW
+
+
IF1 PZD empf DW
r02060[5]
+
+
+
+
+
r02060[28] IF1 PZD empf DW
+
+
r02060[29] IF1 PZD empf DW
+
+
r02060[30] IF1 PZD empf DW
+
+
<3>
3 4
r02090.00
...
r02090.15
r02050[0]
+
r02091.00 ...
r02091.15
r02050[1]
+
r02092.00 ...
r02092.15
r02050[2]
+
r02093.00
...
r02093.15
r02050[3]
+
r02050[4]
2 Konnektor-Binektor-Wandler
r02050[5]
<2>
Kon/Bin S_q
p02099 [0]
(0)
r02050[28]
r02050[29]
<2>
Kon/Bin S_q
r02050[30] p02099 [1]
(0)
r02050[31]
<3>
5 6
fp_2460_89.vsd
03.06.2014 v 1.2
PROFIdrive Abtastzeit
[1020.7]
p2048
<4>
Kon/Bin Ausg inv
p02098[0].0
0
r02094.00
+
1
1
+
Kon/Bin Ausg inv
p02098[0].15
+
+
0
r02094.15
+
1
1
Kon/Bin Ausg inv
p02098[1].0
0
r02095.00
+
1
1
+
Kon/Bin Ausg inv
p02098[1].15
+
+
0
r02095.15
+
1
1
7 8
Funktionsplan
- 2460 -
SINAMICS DCP