Pb/Pn Taktsynchroner Betrieb Parametrierung Unzulässig; Pb/Pn Taktsynchroner Betrieb Taktausfall; Pb/Pn Taktsynchroner Betrieb Lebenszeichenausfall Antriebsobjekt - Siemens SINAMICS DCP Handbuch
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A01902
PB/PN Taktsynchroner Betrieb Parametrierung unzulässig
Antriebsobjekt:
Alle Objekte
Ursache:
Die Parametrierung für den taktsynchronen Betrieb ist unzulässig.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
0: Buszykluszeit Tdp < 0.5 ms.
1: Buszykluszeit Tdp > 32 ms.
2: Buszykluszeit Tdp ist kein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit.
3: Zeitpunkt der Istwerterfassung Ti > Buszykluszeit Tdp oder Ti = 0.
4: Zeitpunkt der Istwerterfassung Ti ist kein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit.
5: Zeitpunkt der Sollwertübernahme To >= Buszykluszeit Tdp oder To = 0.
6: Zeitpunkt der Sollwertübernahme To ist kein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit.
7: Master Applikationszykluszeit Tmapc ist kein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahlreglerabtastzeit.
8: Busreserve Buszykluszeit Tdp - Data Exchange Zeit Tdx kleiner zwei Stromreglerabtastzeiten.
10: Zeitpunkt der Sollwertübernahme To <= Data Exchange Zeit Tdx + Stromreglerabtastzeit.
11: Master Applikationszykluszeit Tmapc > 14 x Tdp oder Tmapc = 0.
12: PLL-Toleranzfenster Tpll_w > Tpll_w_max.
13: Buszykluszeit Tdp kein Vielfaches aller Basistakte p0110[x].
16: Bei COMM BOARD ist der Zeitpunkt für die Istwerterfassung Ti kleiner zwei Stromreglerabtastzeiten.
Abhilfe:
- Busparametrierung Tdp, Ti, To anpassen.
- Abtastzeit für Stromregler bzw. Drehzahlregler anpassen.
Zu Warnwert = 10:
- Tdx reduzieren durch weniger Busteilnehmer oder kürzere Telegramme.
Hinweis:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
F01910 (N, A)
Feldbus: Sollwert Timeout
Antriebsobjekt:
Alle Objekte
Ursache:
Der Empfang der Sollwerte von der Feldbus-Schnittstelle (Onboard, PROFIBUS/PROFINET/USS) ist unterbrochen.
- Busverbindung unterbrochen.
- Controller abgeschaltet.
- Controller in Zustand STOP gesetzt.
Siehe auch: p2040 (Feldbus-SS Überwachungszeit), p2047 (PROFIBUS Zusätzliche Überwachungszeit)
Abhilfe:
Busverbindung sicherstellen und Controller in Zustand RUN setzen.
Hinweis zu PROFIBUS Slave-Redundancy:
Bei Betrieb an einem Y-Link ist sicherzustellen, dass in der Slave-Parametrierung "DP-Alarm-Mode = DPV1"
eingestellt ist.
F01911 (N, A)
PB/PN Taktsynchroner Betrieb Taktausfall
Antriebsobjekt:
DCP_CTRL, TM150, TM15DI_DO, TM31
Ursache:
Das Global-Control-Telegramm zur Synchronisierung der Takte ist im zyklischen Betrieb mehrere DP-Takte
aufeinander ausgefallen oder hat in mehreren DP-Takten aufeinander das über das Parametriertelegramm
vorgegebene Zeitraster verletzt (siehe Buszykluszeit Tdp und Tpllw).
Abhilfe:
- Prüfen der Busphysik (Leitung, Stecker, Abschlusswiderstand, Schirmung, usw.).
- Prüfen, ob die Kommunikation kurzzeitig oder dauerhaft unterbrochen wurde.
- Bus bzw. Controller auf Auslastung prüfen (z. B. Buszykluszeit Tdp zu kurz eingestellt).
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
F01915 (N, A)
PB/PN Taktsynchroner Betrieb Lebenszeichenausfall Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt:
Alle Objekte
Ursache:
Sammelanzeige für Probleme mit dem Lebenszeichen des Masters (taktsynchroner Betrieb) auf dem Antriebsobjekt
1 (Control Unit).
Die Synchronität mit dem Master beim zentralen Messen geht verloren.
SINAMICS DCP
Listenhandbuch (LH21), 05/2016
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
429
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Fehlerbehebung
